AM62Ax 是 Sitara? 汽車級異構 Arm? 處理器系列的擴展，具有嵌入式深度學習 （DL）、視頻和視覺處理加速、顯示接口以及廣泛的汽車外設和網絡選項。AM62Ax 專為一系列對成本敏感的汽車應用而設計，包括駕駛員和車內監控系統、下一代 eMirror 系統，以及工廠自動化、樓宇自動化、機器人和其他市場中的廣泛工業應用。成本優化的 AM62Ax 以行業領先的功率/性能比為傳統和深度學習算法提供高性能計算，并具有高水平的系統集成度，為支持獨立電子控制單元 （ECU） 中的多種傳感器模式的高級汽車平臺提供可擴展性和更低的成本。
*附件：am62a3-q1.pdf

AM62Ax 包含多達四個具有 64 位架構的 Arm? Cortex-A53? 內核、一個帶有圖像信號處理器 （ISP） 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 （VPAC）、深度學習 （DL） 和視頻加速器、一個 Cortex-R5F? MCU 通道內核和一個 Cortex-R5F? 設備管理內核。Cortex-A53 為 Linux 應用程序以及基于傳統視覺計算的算法（如駕駛員監控）的實現提供了必要的強大計算元素。TI 的第 7 代 ISP 以現有的世界級 ISP 為基礎，可靈活處理更廣泛的傳感器套件，包括 RGB 紅外 （RGB-IR）、對更高位深度的支持以及針對分析應用的功能。主要內核包括德州儀器 （TI） 的下一代 C7000? DSP（“C7x”），具有標量和矢量內核，專用的“MMA”深度學習加速器，在 125°C 的典型汽車最壞情況結溫下運行時，可在業內最低的功率包絡內實現高達 2 TOPS 的性能。

這款 3 端口千兆以太網交換機具有 1 個內部端口和 2 個支持 TSN 的外部端口，可用于啟用工業網絡選項。此外，AM62Ax 中還包括廣泛的外設集，以實現系統級連接，例如 USB、MMC/SD、攝像頭接口、OSPI、CAN-FD 和 GPMC，用于與外部 ASIC/FPGA 的并行主機接口。AM62Ax 通過內置的 HSM（硬件安全模塊）支持安全啟動以實現 IP 保護，并且還為便攜式和功耗敏感型應用提供高級電源管理支持。

特性
處理器內核：

• 多達四個 64 位 Arm Cortex-A53 微處理器子系統，頻率高達 1.4GHz
  • 四核 Cortex-A53 集群，具有 512KB L2 共享緩存和 SECDED ECC
  • 每個 A53 內核都有 32KB L1 DCache 帶 SECDED ECC 和 32KB L1 ICache 帶奇偶校驗保護
• 單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達 800MHz，作為 MCU 通道的一部分與 FFI 集成
  • 所有存儲器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，帶 SECDED ECC
  • 具有 SECDED ECC 的 512KB SRAM
• 單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達 800MHz，集成以支持設備管理
  • 所有存儲器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，帶 SECDED ECC
• 基于單核 C7x 的深度學習加速器
  • C7x 浮點、高達 40 GFLOPS、1.0GHz 時 256 位矢量 DSP
  • 矩陣乘法加速器 （MMA），在 1.0GHz 時高達 2TOPS （8b）
  • 具有 SECDED ECC 的 64KB L1 DCache 和具有奇偶校驗保護的 32KB L1 ICache
  • 1.25MB 的 L2 SRAM，帶 SECDED ECC
• 帶有圖像信號處理器 （ISP） 和多個視覺輔助加速器的視覺處理加速器 （VPAC）：
  • 315MPixel/s ISP;高達 5MP @ 60fps
  • 支持 12 位 RGB-IR
  • 支持高達 16 位的輸入 RAW 格式
  • 線路支持高達 4096
  • 寬動態范圍 （WDR）、鏡頭畸變校正 （LDC）、視覺成像子系統 （VISS） 和多標量 （MSC） 支持
    • 輸出顏色格式 ： 8 位、12 位和 YUV 4：2：2、YUV 4：2：0、RGB、HSV/HSL

多媒體：

• 顯示子系統
  • 單顯示器支持
  • 高達 2048x1080 @ 60fps
  • 支持高達 165MHz 的像素時鐘，具有獨立的 PLL
  • DPI 24 位 RGB 并行接口
  • 支持安全功能，例如凍結幀檢測和 MISR 數據檢查
• 一個帶 4 通道 D-PHY 的攝像頭串行接口 （CSI-2） 接收器
  • 符合 MIPI CSI-2 v1.3 標準 + MIPI D-PHY 1.2
  • 支持 1、2、3 或 4 數據通道模式，每通道高達 1.5Gbps
  • 使用 CRC 校驗 + RAM 上的 ECC 進行 ECC 驗證/校正
  • 虛擬通道支持（最多 16 個）
  • 能夠通過 DMA 將流數據直接寫入 DDR
• 視頻編碼器/解碼器
  • 支持 5.1 級高級的 HEVC （H.265） 主要配置文件
  • 支持 5.2 級 H.264 BaseLine/Main/High 配置文件
  • 支持高達 4K UHD 分辨率 （3840 × 2160）
    • 支持 240MPixels/s、120MPixels/s 或 60MPixels/s 的時鐘選項
• Motion JPEG 編碼速度為 416MPixels/s，分辨率高達 4K UHD （3840 × 2160）

內存子系統：

• 高達 2.29MB 的片上 RAM
  • 具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM （OCRAM），可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲區，最多可用于 2 個獨立的存儲區
  • 256KB 片上 RAM，在 SMS 子系統中具有 SECDED ECC
  • 176KB 片上 RAM，在 SMS 子系統中具有 SECDED ECC，用于 TI 安全固件
  • 512KB 片上 RAM，Cortex-R5F MCU 子系統中具有 SECDED ECC
  • 64KB 片上 RAM，器件/電源管理器子系統中帶有 SECDED ECC
  • 1.25MB L2 SRAM，C7x 深度學習加速器中具有 SECDED ECC
• DDR 子系統 （DDRSS）
  • 支持 LPDDR4
  • 帶內聯 ECC 的 32 位數據總線
  • 支持高達 3733MT/s 的速度
  • 最大可尋址范圍 8GB

功能安全：

• 符合功能安全標準 [工業]
  • 專為功能安全應用而開發
  • 將提供文檔以幫助 IEC 61508 功能安全系統設計
  • 系統能力高達 SIL 3
  • 硬件完整性最高可達 SIL 2
  • 安全相關認證
    • TüV SüD 計劃實施 IEC 61508
• 符合功能安全標準 [汽車]
  • 專為功能安全應用而開發
  • 將提供文檔以幫助 ISO 26262 功能安全系統設計
  • 系統能力高達 ASIL D
  • 硬件完整性高達 ASIL B 目標
  • 安全相關認證
    • TüV SüD 的 ISO 26262 計劃實施
• 符合 AEC - Q100 標準 [汽車]

安全：

• 支持安全啟動
  • 硬件強制信任根 （RoT）
  • 支持通過備份密鑰切換 RoT
  • 支持接管保護、IP 保護和防回滾保護
• 支持可信執行環境 （TEE）
  • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
  • 廣泛的防火墻隔離支持
  • 安全看門狗/定時器/IPC
  • 安全存儲支持
  • 重放保護內存塊 （RPMB） 支持
• 具有用戶可編程HSM核心的專用安全控制器和專用安全DMA和IPC子系統，用于隔離處理
• 支持的加密加速
  • 會話感知加密引擎，能夠根據傳入數據流自動切換密鑰材料
    • 支持加密內核
  • AES – 128 位/192 位/256 位密鑰大小
  • SHA2 – 224 位/256 位/384 位/512 位密鑰大小
  • 帶真隨機數生成器的 DRBG
  • PKA（公鑰加速器）協助 RSA/ECC 處理以實現安全啟動
• 調試安全性
  • 安全的軟件控制調試訪問
  • 安全感知調試

高速接口：

• 集成以太網交換機支持（共 2 個外部端口）
  • RMII（10/100） 或 RGMII （10/100/1000）
  • IEEE1588（附錄 D、附錄 E、附錄 F，帶 802.1AS PTP）
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理
  • 基于 ALE 引擎的數據包分類器，具有 512 個分類器
  • 基于優先級的流控制
  • 時間敏感網絡 （TSN） 支持
  • 四個 CPU 硬件中斷起搏
  • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載
• 兩個 USB2.0 端口
  • 端口可配置為 USB 主機、USB 外圍設備或 USB 雙角色設備（DRD 模式）
  • 集成 USB VBUS 檢測

一般連接性：

• 9 個通用異步接收器-發射器 （UART）
• 5 個串行外設接口 （SPI） 控制器
• 6 個內部集成電路 （I2C） 端口
• 3 個多通道音頻串行端口 （McASP）
  • 高達 50MHz 的發送和接收時鐘
  • 多達 4/6/16 個串行數據引腳，跨 3 個 McASP，具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
  • 支持時分多路復用 （TDM）、IC 間聲音 （I2S） 和類似格式
  • 支持數字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
  • 用于發送和接收的 FIFO 緩沖器 （256 字節）
  • 支持音頻參考輸出時鐘
• 3 個增強型 PWM 模塊 （ePWM）
• 3 個增強型正交編碼器脈沖模塊 （eQEP）
• 3 個增強型捕獲模塊 （eCAP）
• 通用 I/O （GPIO），所有 LVCMOS I/O 均可配置為 GPIO
• 3 個支持 CAN-FD 的控制器局域網 （CAN） 模塊
  • 符合 CAN 協議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
  • 完全支持 CAN FD（最多 64 個數據字節）
  • 消息 RAM 的奇偶校驗/ECC 檢查
  • 速度高達 8Mbps

媒體和數據存儲：

• 3 個多媒體卡/安全數字 （MMC/SD/SDIO） 接口
  • 1 個 8 位 eMMC 接口，最高 HS200 速度
  • 2 個 4 位 SD/SDIO 接口，最高可達 UHS-I
  • 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
• 1× 高達 133MHz 的通用內存控制器 （GPMC）
  • 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達 4 個芯片（22 位地址）選擇（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
  • 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
  • 使用漢明碼支持 1 位 ECC
  • 錯誤定位器模塊 （ELM）
    • 與 GPMC 一起使用，從使用 BCH 算法生成的綜合征多項式中查找數據錯誤的地址
    • 基于 BCH 算法，支持每 512 字節塊錯誤定位 4 位、8 位和 16 位
• 支持 DDR/SDR 的 OSPI/QSPI
  • 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設備
  • 4GB 內存地址支持
  • XIP 模式，可選動態加密

電源管理：

• Device/Power Manager 支持的低功耗模式
  • CAN/GPIO/UART 喚醒的部分 IO 支持
  • DeepSleep：I/O + DDR（掛起到 RAM）
  • 深度睡眠
  • 僅限 MCU
  • 待機
  • Cortex-A53 的動態頻率縮放

引導選項：

• 串口
• I2C EEPROM
• OSPI/QSPI 閃存
• GPMC NOR/NAND 閃存
• 串行 NAND 閃存
• SD 卡
• eMMC 系列
• 從大容量存儲設備啟動 USB（主機）
• 從外部主機（DFU 模式）啟動 USB（設備）
• 以太網

技術/封裝：

• 16nm FinFET 技術
• 18mm x 18mm、0.8mm 間距、全陣列、484 引腳 FCBGA （AMB）
• 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484 引腳 FCCSP （ANF）

參數

方框圖

1. 設備概述

• ?型號?: AM62A3-Q1
• ?類型?: 異構Arm處理器，適用于汽車級應用
• ?核心架構?: 包含高達四個Arm Cortex-A53核心
• ?安全特性?: 符合AEC-Q100標準，支持安全啟動和硬件根信任（RoT）

2. 計算與加速能力

• ? 視覺處理加速器（VPAC） ?: 包含圖像信號處理器（ISP）和多個視覺輔助加速器
• ?ISP性能?: 315MPixel/s，支持高達5MP @ 60fps，支持12位RGB-IR和16位原始格式輸入
• ?深度學習加速器?: 提供深度學習算法加速
• ?視頻加速器?: 支持4K視頻編解碼

3. 顯示子系統

• ?顯示支持?: 單顯示支持，最高可達2048x1080 @ 60fps
• ?接口?: DPI 24位RGB并行接口，支持高達165MHz的像素時鐘
• ?安全功能?: 支持凍結幀檢測等功能

4. 內存與存儲

• ?L1緩存?: 64KB L1 DCache（帶SECDED ECC），32KB L1 ICache（帶奇偶校驗保護）
• ?L2 SRAM?: 1.25MB（帶SECDED ECC）
• ?外部內存接口?: LPDDR4，支持最大3733MT/s的速度，最大可尋址范圍為8GBytes
• ?多媒體卡接口?: 3x Multi-Media Card/Secure Digital (MMC/SD?/SDIO) 接口，包括1x 8位eMMC接口（最高HS200速度）和2x 4位SD/SDIO接口

5. 安全與認證

• ?安全啟動?: 支持安全啟動功能
• ?功能安全?: 符合ISO 26262標準，目標ASIL D（系統性），ASIL B（硬件完整性）
• ?認證?: 計劃獲得TüV SüD的ISO 26262認證，AEC-Q100認證

6. 通信與網絡

• ?以太網接口?: 1x Gigabit Ethernet接口（CPSW3G）
• ?其他接口?: 包括I2C、SPI、UART、CAN FD、USB等

7. 電源管理

• ?電源域?: 多個電源域，支持獨立的電源管理
• ?電源監控?: 提供多個電壓監控引腳，支持系統電源監控

8. 封裝與尺寸

• ?封裝類型?: FCBGA和FCCSP兩種封裝選項
• ?尺寸?: 18mm x 18mm（FCBGA/FCCSP）
• ?引腳數?: 484引腳

9. 應用領域

• ?汽車應用?: 包括駕駛員和車內監控系統，下一代電子后視鏡系統等
• ?工業應用?: 工廠自動化、建筑自動化、機器人等

10. 開發資源

• ?文檔支持?: 提供詳細的技術參考手冊和用戶指南
• ?軟件工具?: 支持Code Composer Studio等開發工具
• ?技術支持?: 提供TI E2E支持論壇等技術支持資源

11. 注意事項

• ? 靜電放電（ESD） ?: 提供了詳細的ESD等級信息
• ?熱設計?: 提供了熱阻特性和熱設計考慮，以確保設備在指定溫度范圍內可靠工作

AM62A3-Q1是一款功能強大的異構Arm處理器，專為汽車和工業應用設計，提供了強大的計算與加速能力、豐富的接口選項以及高級的安全特性。