Robotec.ai 為制造、物流、倉儲和工業市場構建數字孿生和仿真平臺。該公司還擁有汽車、農業和采礦業客戶。其主要業務重點是自主移動機器人（ AMR ）、機械臂和足式機器人。

項目挑戰

該公司致力于利用其基于 AI 的數字孿生仿真工具，助力全球構建安全、“人性化”的機器人。數字孿生是真實系統的虛擬副本，可以更新或與之交互。只需在現場部署傳感器，即可觀察運行情況并獲取分析和運行數據。您可以從這些仿真中創建合成數據，以開發和訓練 AI 模型。此外，您還可以測試技術安全性并提高生產力。

Robotec.ai 首席技術官 Adam Dabrowski 表示：“我們正助力縮短機器人系統的開發時間。我們借助仿真降低了開發成本，并確保客戶能夠非常快速地擴展其機器人系統。”

解決方案

Robotec.ai 的旗艦平臺名為 RoSi。它是一款端到端數字孿生仿真工具，可加速機器人和自動化系統的開發、訓練和測試。這款高度模塊化、開放核心的產品可根據客戶需求進行調整和擴展。在這些模塊中，有一些用于擴展和傳感器仿真，還有一些針對特定領域。

Dabrowski 說道：“RoSi 的仿真功能非常豐富。它使您能夠通過軟件在環（ software-in-the-loop ）和硬件在環（ hardware-in-the-loop ）兩種方式驗證機器人，并對礦場或倉庫等整個操作場景進行仿真。我們的平臺用于在部署前對正在開發的各種機器人軟件進行驗證，即使在自動化成熟之后，該工具仍然有助于優化操作和仿真生產。”

“數字孿生讓您可以查看和管理現場操作。如果您擁有一個現場的數字副本，但希望添加某個行為并觀察其影響，那么數字孿生技術就是最佳選擇，”Dabrowski 表示。在工廠中，數字孿生技術可以幫助制造商了解自動化如何影響人類工作領域，并有助于提高系統安全性和生產力。在采礦業中，整個操作過程的數字孿生可以幫助在問題出現前識別潛在的危險點。

“這比在真實環境中測試更安全，還能大幅降低成本并加速上市進程，”他補充道。

Robotec.ai 的數字孿生解決方案正為工業制造、農業和采礦業的重要企業所采用。Robotec.ai 首席執行官 Micha? Niezgoda 表示：“這項技術應用廣泛，但尚未完全普及。”他補充道，目前該市場的價值約為 200 億美元，但預計到 2031 年將達到 1200 億美元。

與 AMD 建立聯系

Niezgoda 表示：公司通過 GitHub 和 OpenSource World 與 AMD 建立了聯系。“50% 的機器人使用 ROS（機器人操作系統）軟件包，因此 AMD 參與 ROS 社區對我們來說是一個巨大的優勢，”Niezgoda 說道。“我們聯系了 AMD 嵌入式團隊，開始進行硬件在環仿真，并最終使用 AMD Kria SOM 構建了演示，該演示獲得了眾多客戶的關注和積極反饋。”

Niezgoda 表示AMD 的開源方法對于 Robotec.ai 非常重要。“通過開源，客戶可以自行檢驗技術，檢查代碼中是否存在潛在的網絡安全問題，并且擁有一個社區來驗證他們的方法。借助專有解決方案，您只能依賴單一供應商及其時間表來滿足您的需求。”

AMD Kria SOM 對于數字孿生尤為重要，因為它能夠實時收集和分析邊緣端的海量傳感器數據，幫助客戶端系統快速做出明智決策并優化流程。Kria SOM 能加速從 AI 到控制的整個應用，以極低的功耗和低時延交付 AI 。此外，它的 FPGA 架構使其能夠適應快速變化的軟件和硬件需求。

與 Kria SOM 配合使用的 AMD Vitis 加速庫包含一套豐富的開源、性能優化型工具，可提供開箱即用的加速功能，只需對現有應用進行最低限度或零代碼更改即可。這些工具幫助 Robotec.ai 在 FPGA 上快速構建了加速感知算法的原型，并達到了預期性能，同時還用于硬件在環仿真。

Niezgoda 表示：“Kria 是一款出色的機器人計算平臺。Robotec.ai 平臺與 AMD Kria SOM 之間有著良好的 ROS 協同性，這可以簡化從仿真到實際環境的過渡，并降低集成成本。”

設計成效

Niezgoda 表示：“客戶看重基于 FPGA 的技術，因為它能夠提供確定性和 AMD 提供的所有認證。他們可以用不同于云端的方式測試軟件和嵌入式平臺。Kria SOM 之所以如此適合機器人技術，其原因在于您可以將適合的引擎應用于適合的任務。它附帶的 Vitis 庫可讓您快速構建解決方案原型。”

他補充道，Robotec.ai 的開源方法使該公司能夠支持廣泛的數字孿生解決方案。“借助 AMD，我們可以提供更靈活的選擇，構建與同類產品相匹敵的解決方案。我們相信，這種合作伙伴關系使我們能夠打造出市場上性能最佳的仿真解決方案之一。”