現(xiàn)在工廠里的機器人往往來自不同國家、不同品牌。有的來自德國，有的來自日本，還有的來自美國。它們各自使用不同的操作系統(tǒng)，就像說著不同語言的人，彼此聽不懂對方的指令。如果要執(zhí)行同一場景的任務(wù)，通常需要一定的調(diào)試成本，且協(xié)同效率也不夠高。而開源鴻蒙為機器人操作系統(tǒng)帶來了另一種可能性。

2025年4月，深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司正式發(fā)布了全國首個基于開源鴻蒙的分布式異構(gòu)多機協(xié)同機器人操作系統(tǒng)——M-Robots OS 1.0。

M-Robots OS 1.0的出現(xiàn)，不僅讓工業(yè)機器人的微秒級反應(yīng)和協(xié)同工作成為可能，還以全棧國產(chǎn)路線填補了國產(chǎn)機器人在操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)空白，向全球機器人操作系統(tǒng)霸主ROS發(fā)起挑戰(zhàn)。

在全球制造業(yè)智能化升級的浪潮中，機器人操作系統(tǒng)早已成為工廠里的標(biāo)配，相當(dāng)于“靈魂”，負(fù)責(zé)整合傳感器、電機等硬件系統(tǒng)和算法軟件系統(tǒng)的交互。它決定了機器人的智能化水平、協(xié)同能力和生態(tài)擴展性，它不僅能提升單機性能，更實現(xiàn)了多機器人協(xié)同能力。沒有操作系統(tǒng)，機器人就難以實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)劃和自主決策，每個項目都要從頭開發(fā)通信、導(dǎo)航、視覺等基礎(chǔ)功能，陷入重復(fù)造輪子的困境。

但有了操作系統(tǒng)后，機器人領(lǐng)域仍面臨著一個繞不過的難題：不同品牌的機器人往往使用不同的操作系統(tǒng)，彼此之間難以高效協(xié)作，停留在了“單機智能”的局面。目前，全球80%的工業(yè)機器人依賴的ROS操作系統(tǒng)，仍存在幾個明顯短板。

首先，反應(yīng)速度不夠快，ROS實時響應(yīng)在毫秒級，對于精密制造、醫(yī)療手術(shù)、自動駕駛等復(fù)雜現(xiàn)實場景，實時通信延遲帶來的機械臂抖動和定位偏差可能造成安全隱患，無法支持大規(guī)模的、高精度的機器人協(xié)同工作。

其次，兼容性差且開發(fā)門檻高，多機協(xié)同困難。ROS架構(gòu)松散，節(jié)點間通信依賴固定的訊息格式，不同品牌的機器人需要額外開發(fā)通信接口，編程人員需要精通Linux和C++編程的專業(yè)人才，調(diào)試周期長、成本高，給中小企業(yè)帶來一筆不小的開支。

最后，長期的壟斷帶來了一定的安全風(fēng)險，ROS系統(tǒng)于2022年被谷歌收購，其意圖非常明顯：復(fù)制Android的成功模式，讓全世界生產(chǎn)機器人的廠家全部基于ROS，以開源的方式匯聚生態(tài)（與AOSP類似，名義上開源，實際由谷歌掌控）。如果谷歌意圖實現(xiàn)，實際上又掌控了機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)和商業(yè)話語權(quán)，未來存在斷供停產(chǎn)風(fēng)險。而國內(nèi)各企業(yè)的機器人產(chǎn)業(yè)布局彼此之間互不兼容，技術(shù)路線碎片化嚴(yán)重，沒有能夠互相兼容的操作系統(tǒng)。

M-Robots OS的誕生，正是為了解決這些問題。它讓不同品牌、不同類型的機器人能像一支訓(xùn)練有素的團隊那樣工作，不再需要復(fù)雜的適配過程。

M-Robots OS的核心突破在于它的分布式架構(gòu)和超低延遲控制。簡單來說，它能讓機器人之間的協(xié)作變得像人類團隊一樣流暢。

各機器人并肩作戰(zhàn)的第一要素是更快地協(xié)同。相比ROS毫秒級反應(yīng)，M-Robots OS實時指標(biāo)（中斷延遲低于1微秒，任務(wù)切換時延低于1微秒），相比ROS有了數(shù)量級的提升，讓機器人動作更精準(zhǔn)。目前，M-Robots OS已在工業(yè)機械臂、協(xié)作機器人和移動作業(yè)機器人實現(xiàn)了測試驗證等關(guān)鍵領(lǐng)域完成了驗證，多臺機械臂的高精度協(xié)同提升了工廠30%的生產(chǎn)效率。

M-Robots OS同時帶來了更好的兼容性與更低的開發(fā)門檻。分布式軟總線技術(shù)終結(jié)千機千面現(xiàn)象，多品牌機器人“即插即用”。M-Robots OS可連接工業(yè)機械臂、無人機、AGV等200多種設(shè)備。不同品牌機器人之間協(xié)同效率提升，通信延遲下降。工廠可以更靈活地調(diào)整產(chǎn)線，不再受制于設(shè)備兼容性問題。并且，開發(fā)門檻將顯著降低讓普通工程師也能上手。傳統(tǒng)機器人編程需要專業(yè)程序員，M-Robots OS則提供了豐富API和低代碼工具鏈，應(yīng)用開發(fā)周期變短。

除了速度和兼容性的提升，更強的AI賦能也是M-Robots OS的一大特色。AI原生支持下的機器人系統(tǒng)內(nèi)置視覺識別、力度控制等核心算法庫，可以自主優(yōu)化任務(wù)策略，變得更“聰明”了。

而對于企業(yè)而言，M-Robots OS 全棧國產(chǎn)技術(shù)讓他們不用再擔(dān)心被斷供，生產(chǎn)工作的穩(wěn)定性和安全性更高；低代碼開發(fā)帶來的技術(shù)門檻下降和多機協(xié)同的可能性省去了一大筆部署維護(hù)費用；國產(chǎn)機器人操作系統(tǒng)從單機智能到群體智能的躍進(jìn)讓開工周期變短，工業(yè)生產(chǎn)更加高效。

進(jìn)一步講，開源鴻蒙的M-Robots OS系統(tǒng)實際上為世界機器人領(lǐng)域提供了一種不設(shè)邊界的中國智慧。

“從千機千面到萬機互聯(lián)，智能協(xié)作將沒有邊界。”

這是深開鴻CEO王成錄的構(gòu)想，也是開源鴻蒙的愿景。

2025年4月9日，在廣東省人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)新聞發(fā)布會上，王成錄公布的M-Robots OS三年計劃挑戰(zhàn)了全球機器人產(chǎn)業(yè)格局。

2025年底，開源鴻蒙M-Robots OS系統(tǒng)將發(fā)布2.0版本，聯(lián)合廣東省合作伙伴實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的商用測試；2027年之前，M-Robots OS會構(gòu)建仿真、交互等完善的開發(fā)者工具鏈，推動其在醫(yī)療、教育等領(lǐng)域10個標(biāo)桿應(yīng)用的落地，并同步向物流、能源等行業(yè)擴展。同時，深開鴻將聯(lián)合樂聚機器人、廣汽等企業(yè)建立開源社區(qū)，推出合伙人計劃，吸引傳統(tǒng)開發(fā)者和工程師加入鴻蒙生態(tài)，形成從芯片、算法到應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

實際上，M-Robots OS的亮相對開源鴻蒙生態(tài)、中國自主技術(shù)領(lǐng)域乃至全球機器人領(lǐng)域都有著不可替代的意義。

一方面，其微秒級硬核反應(yīng)速度提升了機器人在醫(yī)療等復(fù)雜精密領(lǐng)域的操作能力和實時性，會加速機器人產(chǎn)業(yè)在醫(yī)療等新場景的落地。作為開源鴻蒙家族的新成員，M-Robots OS的登場補充了開源鴻蒙在機器人領(lǐng)域的空白，完善開源鴻蒙在千行百業(yè)的布局。

另一方面，中國機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)自主性提升后，操作系統(tǒng)不再受制于人。《2025全球機器人操作系統(tǒng)競爭力報告》顯示，中國工業(yè)機器人核心算法庫自主可控性不足40%，76%的中國機器人仍依賴“ROS+Linux”的底層操作系統(tǒng)，而開源鴻蒙M-Robots OS全棧國產(chǎn)路線，緩解了“技術(shù)卡脖子”風(fēng)險，標(biāo)志著中國在機器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從跟跑到并跑的跨越。

從長遠(yuǎn)來看，M-Robots OS提供的方案讓機器人從單機智能邁向群體智能成為可能。與ROS依賴Linux不同，M-Robots OS采用的分布式架構(gòu)支持不同品牌類型的異構(gòu)設(shè)備即插即用，硬實時響應(yīng)低于一微秒，在內(nèi)置算法庫的算力優(yōu)化下能夠共享學(xué)習(xí)經(jīng)驗、協(xié)同合作。

Robots OS為全球機器人領(lǐng)域提供了不設(shè)邊界的中國方案。但與此同時，我們也應(yīng)注意到，M-Robots OS作為一種新生技術(shù)，在具備極大可能性的同時，仍然面臨著一些不確定性。

首先，作為一個嶄露頭角的新面孔，它還沒有足夠的社區(qū)積累和朋友圈，ROS生態(tài)則相對成熟，已經(jīng)擁有了超百萬的開發(fā)者生態(tài)，要在已經(jīng)形成的生態(tài)格局中突出重圍，需要極深的技術(shù)護(hù)城河。其次，新技術(shù)仍待落地驗證，需要在不同實驗場景和復(fù)雜的物理環(huán)境中沉淀積累，基于現(xiàn)實數(shù)據(jù)的反哺不斷進(jìn)化，ROS也是在百萬成員的討論中不斷試錯優(yōu)化的，M-Robots OS想要真正進(jìn)入市場，也需要在前期訓(xùn)練中反復(fù)升級。最后，打開國際市場需統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。全球機器人產(chǎn)業(yè)的硬件適配尚未統(tǒng)一，要與國際廠商合作，需要確保其能兼容各種機器人設(shè)備，而受地緣政治和貿(mào)易壁壘的影響，這一過程短期內(nèi)難以快速推進(jìn)。

簡言之，開源鴻蒙M-Robots OS的技術(shù)創(chuàng)新提供了自主可控的國產(chǎn)方案，為世界機器人領(lǐng)域的前進(jìn)提供了獨一無二的中國智慧，其前景可期，但仍需在實踐中接受挑戰(zhàn)。只有不斷耕耘、突破，M-Robots OS才能邁向真正不設(shè)邊界的智能化未來。

審核編輯 黃宇