1. Uart介紹

1.1 串口資源介紹

EASY EAI Orin-Nano開(kāi)發(fā)板的串口資源被劃分為兩類。一類是已被特定功能所占用的【不可用串口】，另外一個(gè)類可由用戶自由使用的【可用串口】。

【不可直接使用的串口】分布情況如下所示。

硬件分布情況如下所示。

【可用串口】分布情況如下所示。

硬件分布情況如下所示。

1.2 硬件接線

常規(guī)接線，設(shè)備與設(shè)備進(jìn)行通信：

本單例測(cè)試接線，利用跳線帽把Rxd引腳與Txd引腳短接，進(jìn)行自發(fā)自收。

2. 快速上手

2.1 例程源碼下載

到【百度網(wǎng)盤(pán)】上下載相關(guān)的單例程序：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1RXHMGpmGSEfFy0rb1VkXSg?pwd=1234

提取碼: 1234

比如在windows環(huán)境中，就把單例程序下載到：此電腦D:BaiduNetdisk (無(wú)規(guī)定，用戶可自主選擇)，如下圖所示。

然后把例程【復(fù)制粘貼】到nfs掛載目錄中。（不清楚目錄如何構(gòu)建的，可以參考《入門(mén)指南/開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/nfs服務(wù)搭建與掛載》）

2.2 例程編譯&運(yùn)行

通過(guò)adb shell進(jìn)入開(kāi)發(fā)板環(huán)境(不清楚如何通過(guò)adb進(jìn)行調(diào)試，可以參考《入門(mén)指南/開(kāi)發(fā)板調(diào)試方式介紹/adb調(diào)試》)，執(zhí)行下方命令定位到demo目錄，并且執(zhí)行編譯操作。

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/06_Uart/
./build.sh

編譯成功后，相關(guān)的demo會(huì)生成2個(gè)可執(zhí)行程序在Release目錄下。它們分別是發(fā)送端demo：test-Send，接收端demo：test-Recv。

先執(zhí)行下方命令以運(yùn)行接收端demo，如下所示。

sudo ./Release/test-Recv /dev/ttyS10

執(zhí)行效果如下所示，此時(shí)接收端會(huì)等待發(fā)送端發(fā)來(lái)數(shù)據(jù)。

再用【Ctrl+Shift+T】打開(kāi)新終端，然后進(jìn)入adbshell，定位到demo目錄，如何所示：

最后執(zhí)行下方命令以運(yùn)行發(fā)送端demo，如下所示。

sudo ./Release/test-Send /dev/ttyS10

此時(shí)切換回來(lái)剛才的終端，就會(huì)發(fā)現(xiàn)接收端demo已經(jīng)收到了發(fā)送端demo發(fā)過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)了。

3. C語(yǔ)言使用案例

串口的C語(yǔ)言使用案例，接收端代碼地址為06_UART/test-uart/Recv.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了對(duì)串口接收端操作流程：

int main(int argc, char **argv)
{
    if(2 != argc){
        printf("Usage:n");
        printf("    sudo %s %sn", argv[0], "/dev/ttyS");
        return -1;
    }

    int fd = UART_Open(argv[1]);
    if(fd < 0){
        printf("33[33m【Open ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    
    if(false == UART_Set(fd, 115200, 0, 8, 1, 'N')){
        printf("33[33m【Init ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    
    const char *strReceiver = "I am uart Receiver";
    printf("33[36m【Init OK "%s"】%sn", strReceiver, DEBUG_COLOR_TAIL);

    char recvBuf[128]={0};
    while(1){
        if(UART_Recv(fd, recvBuf, sizeof(recvBuf)) <= 0){
            continue;
        }else{
            printf("33[36m【Recv Msg from Sender】:%s",   DEBUG_COLOR_TAIL);
            printf("    %sn", recvBuf);
            break;
        }
    }
    UART_Close(fd);
    
    printf("33[42m【Recv date OK. BYE BYE!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
    
	return 0;
}

發(fā)送端代碼地址為06_UART/test-uart/Send.c，供用戶編碼參考。以下代碼展示了對(duì)串口發(fā)送端操作流程：

int main(int argc, char **argv)
{
    if(2 != argc){
        printf("Usage:n");
        printf("    sudo %s %sn", argv[0], "/dev/ttyACM");
        return -1;
    }

    int fd = UART_Open(argv[1]);
    if(fd < 0){
        printf("33[33m【Open ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    
    if(false == UART_Set(fd, 115200, 0, 8, 1, 'N')){
        printf("33[33m【Init ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    
    char *strSender = "I am uart Sender";
    printf("33[36m【Init OK "%s"】%sn", strSender, DEBUG_COLOR_TAIL);
    
    int len = UART_Send(fd, strSender, strlen(strSender));
    if(len <= 0){
        printf("33[41m【Send data ERROR!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
        return -1;
    }
    UART_Close(fd);
    
    printf("33[42m【Send date OK. BYE BYE!】%sn", DEBUG_COLOR_TAIL);
    
	return 0;
}

其中UART_Open()，UART_Set()，UART_Send()，UART_Recv()是對(duì)系統(tǒng)調(diào)用的易用化封裝。具體實(shí)現(xiàn)于06_UART/commonApi/uart.c

審核編輯 黃宇