電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）激光雷達(dá)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域已經(jīng)有廣泛應(yīng)用，尤其是地形測(cè)繪和三維建模方面。無(wú)人機(jī)通過(guò)高分辨率激光雷達(dá)對(duì)地形進(jìn)行掃描，比如大疆推出的禪思L2中集成的框幅式激光雷達(dá)，測(cè)距能力達(dá)到250米（反射率10%，100 klx）、450米（反射率50%，0 klx），典型作業(yè)航高可達(dá)150，在單回波和多回波模式下，L2 的最大點(diǎn)云發(fā)射率均可達(dá)240,000點(diǎn)/秒，單位時(shí)間內(nèi)可獲取更多點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

除了測(cè)繪之外，激光雷達(dá)在無(wú)人機(jī)上還能被用于避障、測(cè)距。幾年前大疆推出的Air 3S是首款配備激光雷達(dá)避障的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，采用激光雷達(dá)避障相比傳統(tǒng)的視覺(jué)避障，在弱光和復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)更好。

最近激光雷達(dá)廠商北醒也推出了一款高頻激光雷達(dá)，可用于無(wú)人機(jī)避障。這次北醒推出的TFA300系列激光雷達(dá)，響應(yīng)頻率達(dá)到10000Hz，高采樣頻率意味著在無(wú)人機(jī)高速運(yùn)動(dòng)下，依然能夠保證精準(zhǔn)的測(cè)距數(shù)據(jù)更新。按照官方說(shuō)法，即使在1馬赫速度下飛行，也能保證目標(biāo)以每幀3.4cm的顆粒度進(jìn)行距離更新。

另外一個(gè)特點(diǎn)是輕量化。無(wú)人機(jī)對(duì)重量非常敏感，重量對(duì)無(wú)人機(jī)的續(xù)航和可控性有很大影響。北醒TFA300有兩款產(chǎn)品，一是無(wú)外殼版本，能夠在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)階段嵌入到無(wú)人機(jī)機(jī)身內(nèi)，重量只有10.5g；另一個(gè)是帶有IP67防護(hù)性能的帶外殼版本，重量為34.5g。

在性能方面，無(wú)外殼版本的TFA300量程在90%反射率下可以支持0.1m到290m，準(zhǔn)確度±10cm（小于10m時(shí)）、大于10m時(shí)準(zhǔn)確度為1%，尺寸僅為32mm×30.2mm×20.2mm。TFA300在激光雷達(dá)的極端工況，比如高低溫、室外100KLux強(qiáng)光環(huán)境、雨霧沙塵等復(fù)雜場(chǎng)景下都進(jìn)行了充分優(yōu)化。

同時(shí)為了方便接入無(wú)人機(jī)生態(tài)，TFA300采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JST GH端子，能直接連接飛控主板無(wú)需轉(zhuǎn)接，集成UART和CAN雙接口適配新一代飛控架構(gòu)；采用DroneCAN協(xié)議，Pixhauwk、ArduPilot等主流飛控即插即用。

另外，在無(wú)人機(jī)避障的傳感器上，也有使用360°激光雷達(dá)的。比如 此前香港大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的一款可實(shí)現(xiàn)自主空中避障的四軸飛行器，其避障系統(tǒng)的核心就是來(lái)自Livox的MID360激光雷達(dá)。MID 360也被用在大疆T100農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)上。

MID 360是2023年發(fā)布的一款激光雷達(dá)，也是市面上第一款采用混合固態(tài)結(jié)構(gòu)的360°激光雷達(dá)，在機(jī)器人、割草機(jī)等產(chǎn)品中已經(jīng)被廣泛使用。

MID360在100Klx照度下量程為40m%@10%反射率、70m@80%反射率；FOV為水平360°，垂直-7°至52°；角度隨機(jī)誤差小于等于0.15°，點(diǎn)云輸出每秒200000點(diǎn)，幀率為10Hz；體積也比較小，為65mm×65mm×60mm，重量為256g。

但對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)而言，MID360的重量顯然不合適。未來(lái)隨著無(wú)人機(jī)使用門檻越來(lái)越低
，市場(chǎng)對(duì)于無(wú)人機(jī)避障能力的需求持續(xù)提高，將會(huì)加速更多的避障系統(tǒng)采用激光雷達(dá)。而更小、更輕的激光雷達(dá)，將會(huì)有更大的市場(chǎng)需求。