[首發于智駕最前沿微信公眾號]地平線機器人（HorizonRobotics）自2015年成立以來，一直致力于將深度神經網絡計算能力嵌入專用芯片之中，打造“萬物智能”的底層硬核。創始人兼CEO余凱博士早在創立之初就提出，要成為機器人時代的“Wintel”——既擁有微軟般的軟件生態，也擁有英特爾級的硬件基石。在這樣的愿景驅動下，地平線構建了從IP授權到軟硬一體化解決方案的全鏈路技術平臺，為整車廠商和Tier1供應商提供了完整、靈活、高效的智能駕駛開發環境。

在硬件層面，地平線推出了征程（Journey）系列車規級智能計算方案，其中2024年4月推出的6代產品（代號J6）尤為關鍵。J6系列覆蓋算力從10TOPS到560TOPS，以多核異構架構整合BPU（專用加速單元）、CPU、GPU、MCU等多種計算資源，兼顧端到端高級輔助駕駛（ADAS）與全場景自動駕駛（AD）需求。最高端的J6P旗艦版，原生支持大參數Transformer算法，能夠高效部署端到端預測與交互博弈模型；中階的J6E/M則針對高速領航與城區記憶行車等高頻功能進行成本與性能優化，助力更多車型實現智駕平權。

地平線征程6系列芯片

為了讓算法和模型能在芯片上“開花結果”，地平線自主研發了BPU架構，并先后演進出伯努利、貝葉斯和納什三代設計。伯努利架構主攻感知層面的高效計算，實行浮點到定點的能效優化；貝葉斯架構進一步加入預測模塊支持，打通從感知到預測的閉環；納什架構則將決策與交互博弈也納入硬件加速，面向全場景NOA（NavigateonAutopilot）需求，實現系統級效率最大化。

地平線BPU架構隨著自動技術演進而持續進化

與硬件相輔相成的，是地平線完整的智駕軟件棧和量產開發平臺。早在2016年，地平線就提出了自動駕駛端到端的演進理念。基于端到端（E2E）世界模型與交互博弈的算法框架，地平線在2022年發布了Sparse4D感知端到端算法，2023年又以UniAD端到端自動駕駛大模型在CVPR上斬獲最佳論文獎。Horizon Super Drive（HSD）全場景智駕系統則集成了這些先進算法，能夠在山城重慶的急彎狹坡、廣州的繁忙街區、蘇州的古街窄巷等多樣化路況中，實現無斷點、高擬人度、全國一致的智能駕駛體驗。通過“三網合一”的設計，傳感器數據、高清地圖與導航信息可作為統一輸入，實現感知——規控——決策的無損信息傳遞，大幅提升系統泛化能力和安全冗余。

技術平臺之外，地平線在業務模式上也極富彈性，從IP授權到計算方案、整套解決方案再到深度聯合開發，客戶可根據自身研發能力和項目需求，自由選擇算法、軟件、芯片與工具鏈的組合。比亞迪、大眾、理想、小鵬、博世、大陸、采埃孚等頭部車企與一級供應商，均與地平線以多種模式開展合作，共同推動智駕技術量產落地。這種“本土深耕、立足全球”的合作思路，不僅使地平線在中國取得領先，更具備出海賦能的實力。

在中國市場，隨著2025年2月比亞迪“全民智駕”戰略的推進，高速NOA功能下探至10萬元級車型，全系搭載“天神之眼”后，征程6系列也迎來首批大規模量產。比亞迪首發的高階智駕三目方案中，地平線J6M與Orin N搭配，為21款車型提供高快領航、城區記憶領航、自動泊車等多種功能體驗。在理想、博世等客戶身上，征程3至征程6亦形成了從Mono、Pilot到SuperDrive的逐代演進，有效縮短了他們的研發周期和系統集成成本

比亞迪天神之眼配置一覽表

值得一提的是，地平線對于量產工程化環節也格外重視。每一代芯片與方案，都配備成熟的量產開發平臺，提供軟硬件參考設計、電路板及系統集成示例，以及持續迭代的開發工具鏈，幫助客戶在功能驗證、路測標定、批量生產等各環節實現敏捷開發和高效交付。正因為如此，截至2024年底，征程系列芯片累計出貨已超七百萬片，2025年則有望突破千萬大關，為更多中高端和經濟型車型賦能。

據預測，全球高級輔助駕駛與高階自動駕駛市場，2023年規模約619億元，至2030年將躍升至逾一萬億元，年均復合增速近50%。在這一大周期中，地平線憑借零起點自研、軟硬協同的產品矩陣，以及靈活多元的合作模式，將深度受益于智駕平權和全場景進階兩大趨勢。未來，HSD量產裝車后，伴隨算法與算力雙重升級，全場景L3甚至更高級別的自動駕駛，也將逐步在中國及海外市場落地生根。

高級輔助駕駛、高階自動駕駛解決方案市場規模（單位：億元）

放眼未來，地平線不僅儲備了汽車領域的專利與技術，還在機器人芯片領域提前布局。旗下子品牌“地瓜機器人”推出了面向掃地機、教育陪伴機、割草機器人、四足機狗等多種場景的旭日系列芯片，其中旭日3已在科沃斯、小度、（美的）等品牌實現量產；旭日5更是在BPU貝葉斯架構基礎上，提供達10TOPS的算力，支持端到端與Transformer、BEV等復雜模型。這樣的產業延伸，既回應了余凱博士“智能汽車是第三代終端，終局是機器人”的戰略判斷，也為地平線下一階段的成長奠定了多元基礎。

審核編輯 黃宇