工業智能網關在工業機器人數據采集中的作用至關重要，它作為連接工業機器人與上層系統（如MES、SCADA或云平臺）的橋梁，承擔著數據傳輸、協議轉換、邊緣計算、安全防護等核心功能，為工業自動化和智能化提供了關鍵支持。

可以接入哪些設備

1、工業機器人：埃斯頓、雅馬哈、安川、發那科、現代、ABB等等。

2、PLC可編程邏輯控制器：西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、松下、基恩士、倍福、永宏、羅克韋爾（AB）、信捷、臺達、匯川、和利時、產電、貝加萊、光洋、維控、海為、麥格米特等等。

3、CNC數控機床：發那科、西門子、三菱、廣數、哈斯、海德漢、凱恩帝、馬扎克、兄弟等等。

4、儀器儀表傳感器：電表、水表、氣表、熱表、傳感器（0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V等）

5、注塑機：科強、弘訊、住友、日精、恩格爾等等。

可以采集哪些數據

報警信息、關節坐標、狀態、程序名、姿態坐標、Hold ON/OFF、Reset、Cancel、Svon ON/OFF、觸發-控制電源接通時間、觸發-伺服電源接通時間、觸發-動作時間、觸發-在線時間、持續-控制電源接通時間、持續-伺服電源接通時間、持續-動作時間、持續-在線時間等等。

可以對接哪些平臺

支持通過5G/4G/WIFI/以太網等方式，以Modbus、MQTT等協議將機器人運行參數對接MES系統、ERP系統、工業物聯網平臺、MYSQL數據庫等，具備多網互備、斷點續傳、安全加密等功能，確保數據采集通信的安全可靠。

審核編輯 黃宇