3D工業相機是專門為工業應用設計的三維視覺采集設備，能夠獲取物體的三維空間信息，在智能制造、質量檢測、機器人引導等領域有廣泛應用。
一、主要類型
1.結構光3D相機
通過投射特定光斑或條紋圖案并分析變形來重建三維形狀
典型代表：雙目結構光相機
2.飛行時間(ToF)相機
通過測量光線飛行時間計算深度信息
適合大范圍場景測量
3.激光三角測量相機
利用激光線掃描和三角測量原理
精度高，適合高精度檢測
4.立體視覺相機
模擬人眼雙目視覺原理
通過兩個攝像頭視差計算深度

二、核心性能參數
1.分辨率：深度圖像像素數量
2.精度：深度測量準確度
3.視場角(FOV)：可測量范圍角度
4.工作距離：最佳測量距離范圍
5.幀率：每秒采集3D圖像的數量
6.抗環境光能力：在復雜光照下的穩定性

三、典型工業應用
自動化生產線的質量檢測
機器人三維視覺引導
物流分揀中的體積測量
焊接路徑三維掃描
零部件三維尺寸檢測
產品表面缺陷檢測

四、選型建議：
1.精度需求：
亞毫米級：結構光（如Zivid）或線激光（Gocator）。
厘米級：ToF（如Basler blaze）。

2.速度需求：
高速產線：線激光（數千Hz）＞結構光（30fps）＞ToF（30fps）。

3.環境適應性：
強光環境：主動激光（如LMI）＞抗光結構光（如SICK）。
戶外場景：優先ToF或紅外增強雙目。

4.預算：
科研/初創：Intel RealSense或國產方案（如奧普特）。
工業量產：Zivid/Keyence（預算充足）或Basler/SICK（平衡型）。

五、品牌推薦
1、FLIR
Teledyne Vision Solutions (TVS)提供業內最全面的成像技術組合。FLIR作為Teledyne旗下的一個子品牌，機器視覺技術非常成熟，其立體視覺相機是模擬人眼雙目視覺原理，通過兩個攝像頭視差計算深度。
2、Dalsa
Teledyne Dalsa作為Teledyne旗下的一個子品牌,工業相機覆蓋面比較全，其Z-TRAK2系列3D工業相機是利用激光線掃描，精度高，適合高精度檢測。
3、Cognex (康耐視)、Keyence (基恩士)、Omron (歐姆龍)
康耐視是全球領先的視覺系統、軟件、傳感器和工業條碼閱讀器提供商，用于制造業自動化。
基恩士作為傳感器、測量系統、激光刻印機、顯微系統以及單機式影像系統的國際化綜合供應商，品類比較全。致力于不斷推動工廠自動化的創新與發展。
歐姆龍是是一家引領工業自動化產品和應用先進技術的跨國公司，產品豐富。
4、國產的?？?、大恒、凌云光
海康的MV-DB系列（國產），采用雙目結構光，高性價比，本地化服務支持。

六、趨勢
AI集成：更多相機內置神經網絡加速（如Omron FH）。
多傳感器融合：RGB-D+熱成像/偏振光（如FLIR聯合方案）。
模塊化設計：支持FPGA自定義算法（如Xilinx合作的相機廠商）。

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