全球科技革命與產業變革浪潮中，具身智能正加速突破實驗室邊界，驅動人工智能與物理世界的深度融合。行業報告預測顯示，至2031年全球具身智能市場規模將突破萬億元大關，其中工業制造、醫療康養、智慧物流等作為核心增長領域，其釋放的細分市場潛力總和或將達到萬億級別。作為具身智能機器人的"中樞神經"，核心控制器承擔著融合感知決策、協調運動執行的核心使命，其技術突破被視為解鎖具身智能規模化落地的關鍵鑰匙。

面對在工業場景中非結構化任務的嚴苛需求，傳統控制器深陷"算力割裂、響應延遲、體積臃腫"三大困局，難以滿足高精度、高可靠、高泛化的三重挑戰，嚴重制約機器人的"類人化"進程。如何在復雜場景中實現感知-決策-執行的毫秒級閉環響應，已成為衡量具身智能機器人控制器技術實力的“試金石”。

在這一領域，阿普奇基于工業智能領域技術積累，研發推出"核心大小腦"產品方案。該方案通過感知決策與運動控制的雙腦協同架構，采用邊緣計算與實時系統結合技術，在緊湊型封裝內實現多模態數據高效處理與毫秒級精準控制。其代表產品KiWiBot系列控制器通過三大技術創新逐一擊破行業瓶頸：

01

破解算力割裂難題

●大腦（Jetson平臺）：提供275TOPS+算力，支持視覺、語音、點云等多模態數據處理，滿足大模型實時推理需求。

●小腦（X86平臺）：采用Intel移動處理器，優化BIOS中斷調度模型，實現70軸協同控制、1000Hz運控節拍與35μs指令抖動，解決傳統EtherCAT網絡200ms抖動的行業難題。

02

強化環境適應能力

●準車規級測試體系：通過23類1000+項測試，包括功能性測試、兼容性測試、環境可靠性測試，電磁兼容性測試，安全測試，法規合規性測試等。

●三防設計+智能散熱：主板三防涂層抵御腐蝕與震動，嵌入式散熱方案在同等性能下大大減少，適配人形機器人緊湊結構。

03

平衡體積性能矛盾

● 125*115*97mm極簡板型適配人形機器人胸腔安裝空間。

●自研散熱系統與緊湊結構優化，在小型化體積內實現性能與功耗平衡。

●支持人形機器人、足式機器人等多形態部署。

此外，阿普奇提供多種配套軟件支持以解決應用場景的適配性問題，可實現——操作系統適配：Jetson &x86，支持軟件/補丁+Ubuntu；運控實時優化包：最高0.8ms網絡抖動，達到1000Hz實時精度；增強BIOS固件：信號穩定，干擾強度降低20db；移動信號監測優化工具：AP熱點移動測試模擬，AP切換延遲降低80%等應用效果；

阿普奇在具身智能機器人領域的方案成果已獲得行業認可，在2025中國人形機器人生態大會上，阿普奇憑借KiWiBot系列控制器的研發突破與落地應用，榮獲"生態鏈卓越企業"稱號。

公司CTO在接受蘇州電視臺專訪時強調："阿普奇KiWiBot系列產品具備小體積、高算力、低功耗、高可靠等優勢，很好的滿足了具身機器人走得快、走得穩、感知強、夠智慧的應用需求，能夠適應各種復雜的應用場景。"

作為深耕工業智能體服務商，阿普奇自2009年成立以來，已構建覆蓋傳統工控機、工業一體機、工業顯示器、工業主板、行業控制器等的IPC硬件產品，以及研發配套的IPC小助手、IPC大管家、云控手等IPC+工具鏈，形成行業開創性的E-SmartIPC產品矩陣。針對具身智能領域，阿普奇推出TAC系列、AK系列、KiWiBot系列三大產品線，適配人形機器人、多足機器人、機械臂系統等全場景需求，自研的IPC小助手等軟件工具鏈，成功攻克跨系統兼容性、高頻信號穩定性等技術難點，目前也已通過多種應用場景驗證。

在這場由具身智能驅動的產業變革中，阿普奇提出的具身智能機器人“核心大小腦”方案不僅破解了傳統控制器的“不可能三角”，也正推動具身智能向更深處滲透——從“執行工具”到“智能伙伴”，具身智能的終極形態正逐步照進現實。

審核編輯 黃宇