在某頭部汽車主機廠涂裝車間中，一臺輪式人形機器人有條不紊地圍繞車身進行打磨和外觀掃描檢測；在北汽享界超級工廠總裝車間，一臺1.7m高的雙足人形機器人化身質檢員，通過多模態感知掃描，完成對儀表盤的分裝匹配和搬運……

曾經被大大小小的機械臂“占領”的汽車工廠，也迎來了形態各樣的具身智能機器人“新面孔”，在近來各大產業和資本蜂擁而入的具身智能賽道中，其中也不乏一些汽車集成商企業的身影。

高工機器人觀察到，如天奇股份、均普智能、江蘇北人、三豐智能、天永智能、巨一科技等汽車制造自動化系統集成商，已經在具身智能機器人領域悄然布局，并且部分企業在今年已經開展小批量商業化交付落地。

6家企業強勢入局 探索具身智能工業場景落地

工業制造領域將是具身智能機器人率先落地的應用場景，已經成為業界不少人士的共識。比如汽車制造的裝配、搬運、檢測，以及3C制造等場景，因其結構化程度相對較高、任務明確，成為具身智能機器人理想的“試驗田”。

而基于對工藝和應用的理解，也有多家汽車系統集成商從不同角度切入，布局具身智能機器人、人形機器人產品。

天奇股份、均普智能兩家企業入局稍早，且都是采用自研+合作形式推出了人形機器人本體，將落地場景聚焦在汽車制造領域的工藝應用。

天奇股份自2023年開始在人形機器人領域布局，并將其上升為未來戰略產業，今年3月，天奇股份正式成立人形機器人事業部，并由董事長親自掛帥。

面向汽車制造領域的分揀、組裝、檢測等產線典型應用，天奇股份先后與優必選、銀河通用等人形機器人企業達成合作，研究多模態專用模型的具身感知、認知與任務操作、裝配流水線的運動控制等技術。

目前，其與合作伙伴聯合開發的雙足/輪式具身智能人形機器人、無人物流解決方案，已在比亞迪、極氪、吉利等近20家整車廠、電池廠、汽車零部件企業客戶中實現定制化應用。

同樣是在2023年，均普智能開始布局人工智能及人形機器人領域，目前已完成兩代人形機器人本體產品及核心零部件迭代，已與禾川機器人、節卡機器人、北京具身智能機器人創新中心、智元機器人等企業展開合作。

均普智能新推出的迭代產品“賈維斯2.0”人形機器人，采用智能骨架技術，關節自由度高達40個，靈巧手自由度達12個，配備集成激光雷達、雙目攝像頭等的全方位感知系統，能通過語言大模型完成交互。據了解，其初期年產能約1000臺的首條機器人本體量產中試線已正式開始搭建。

雖然人形機器人是具身智能的絕佳載體之一，但有著“AI教母”之稱的李飛飛教授認為，具身智能的范疇并非僅局限于人形機器人，任何能夠在空間中移動的有形智能機器，都屬于人工智能的表現形式。

江蘇北人便從其擅長的焊接業務入手，在2024年研發了具身智能焊接機器人系統BR-InMan，用于滿足船舶、電梯、重鋼等行業多品種、小批量焊接場景需求，目前第一代產品已處于小批量投產、客戶小批量交付應用階段。

在江蘇北人看來，若對照類似于自動駕駛的L1-L5分級，BR-Inman的智能化水平達到了L3等級，可以實現有條件的自動化和智能化。具體來看，基于DeepSeek等開源大模型，江蘇北人開發了焊接工藝生成、運動規劃大模型，構建了焊接工藝推理引擎，讓機器人具備決策能力。

再結合3D視覺、熔池圖像等傳感融合技術，機器人能夠像老焊工一樣看懂焊縫；通過AI自主路徑規劃技術，讓焊接機器人具備復雜焊縫定位、智能工藝規劃推薦、運動路徑優化、數字孿生預測等功能。

此外，雖然具體產品尚未落地，三豐智能、天永智能、巨一科技等企業也已透露和高校、國資合作研究的消息，在具身智能領域邁出了從無到有的一步。

三豐智能在2024年與高校聯合共建“人形機器人湖北省工程研究中心”，主要圍繞人形機器人本體與零部件開展科研成果轉化，目前正在進行AI大模型+視覺感知/靈巧操作等關鍵技術的研發。

天永智能在2025年正式宣布與上海交通大學深度合作，組建了一支業界專家、資深工程師、科研精英的聯合研發團隊，打造具備精密操作功能的新型人形機器人智能設備，以用于工業場景，尤其是在高危環境、精密操作、人工替代等領域的應用。

巨一科技在其2024年度業績說明會上表示，在鞏固原有核心業務優勢的同時，將積極與具身智能機器人本體企業、科研院所、下游客戶等共同合作，探索開發具身智能機器人終端產品，推動產品在汽車整車、動力總成、新能源電池、智慧物流等場景落地。

大勢所趨 搶先卡位具身智能產業鏈

近年來，不少國產汽車主機廠紛紛發布了自家的人形機器人產品，如廣汽集團推出了GoMate、小鵬汽車推出Iron、小米汽車Cyberone、奇瑞汽車推出的墨甲機器人，而比亞迪、上汽、賽力斯、長城汽車等分別以投資合作或內部孵化具身智能團隊形式在積極布局。

一位人形機器人廠商技術負責人表示，具身智能技術已經較早地在自動駕駛領域落地，只不過是偏向自動駕駛專用場景，而非在工業機器人、人形機器人這些半結構化、非結構化的場景。不論是技術同源，還是市場錨點，在當前車企白熱化的競爭的階段，人形機器人自然會是下一個風口。

車企跨界具身智能機器人、人形機器人是技術積累和市場需求的必然，而汽車系統集成商對具身智能的布局，同樣也是對于未來具身智能產業鏈的提前卡位和生態抉擇。

首先，相比工業機器人產業鏈的成熟，目前具身智能機器人產業鏈尚未成型，但已經有了“大腦”大模型企業、“小腦”控制算法平臺企業、機器人本體企業、核心零部件企業的生態。

部分企業從本體硬件、控制算法、大模型等能夠做到全棧式覆蓋，但更多的汽車企業、人形機器人企業是依托外采，對優質的整機、上肢、底盤、零部件等有強烈的需求，而汽車系統集成商有著大量的終端客戶資源、算法人才，同時保有對定制化工業場景工藝的深刻理解。

一位集成商技術負責人告訴高工機器人，具身智能給集成商企業帶來一個前所未有的機會，相比機器人本體企業，集成商距離客戶更近，場景定制化能力更強，在工業數據采集和AI產品迭代上更有優勢，能夠快速打開市場。

江蘇北人透露，在具身智能焊接機器人產品推廣上，其前期免費為客戶提供服務，這種模式讓其快速獲得了大量真實數據，通過實際場景，不斷完善專用小模型的能力提升準確率。

其次，受下游汽車、新能源、物流運輸等行業景氣度傳導，汽車系統集成商也面臨主業營收波動、訂單下滑、驗收延期、毛利率下滑的困境。

高工機器人統計了12家上市汽車系統集成商在2024年的業績情況（點擊查看12家汽車集成商企業業績詳情），其中8家營收同比下滑，一半企業利潤下滑，3家處于虧損狀態，業績分化明顯，整體表現不佳。

面對行業周期性調整的挑戰，除了出海謀求新機之外，不少企業急需進行新的研發突破和業務布局，達成新的募資計劃和帶動業績增長，并透露出了智能化提效、數字化轉型、緊抓具身智能熱潮發展的規劃。

盡管具身智能正值風口，從產業化進展來看，目前該賽道大多數公司其實都還停留在技術預研或者樣品階段，真正進入商用的并不多。對于業績承壓的集成商企業來說，具身智能很有可能會是把“雙刃劍”，不少人形機器人上市公司投入多年仍然處于虧損狀態。

加上2024年，除了邁赫股份，江蘇北人之外，有10家上市汽車系統集成商的研發投入普遍下滑（點擊查看詳情），倘若受制于AI大模型技術研發“卡點”，以及面對具身智能小批量商業價值回報的不確定，能否在主營業務波動的前提下，持續進行大規模的投入研發，以此財力，仍然有待觀察。

一位業內人士表示，具身智能也好，AI大模型也好，最好是讓全社會來承擔這個成本，共享發展成果，閉門造車不可取，機器人企業最好的方法還是與大模型公司合作完成，各司其職，讓企業效能發揮到最大化。

可以預見的是，汽車集成商行業正從傳統機械臂時代，邁入具身智能時代。開放的技術融合、充足的資本支持、智能業務轉型需求，三者共同為汽車制造自動化系統集成行業注入動能，但核心算法突破、成本控制與商業閉環仍是關鍵挑戰，如何在商業發展中穩步破局，尋找到產業鏈的絕佳生態位，讓我們拭目以待。

7月24-7月25日，高工機器人、高工機器人產業研究所（GGII）聯合舉辦的“2025（第八屆）高工機器人集成商大會”將在江蘇蘇州隆重舉行。屆時，產業領袖將齊聚江南，對汽車、倉儲等工業自動化系統集成行業在政策展望、資本洪流、產業躍進、跨界角力、模式創新、應用延伸、出海開拓等重大戰略決策議題展開探討。歡迎掃碼報名！