單芯片解決方案，開(kāi)啟全新體驗(yàn)——W55MH32 高性能以太網(wǎng)單片機(jī)

W55MH32是WIZnet重磅推出的高性能以太網(wǎng)單片機(jī)，它為用戶(hù)帶來(lái)前所未有的集成化體驗(yàn)。這顆芯片將強(qiáng)大的組件集于一身，具體來(lái)說(shuō)，一顆W55MH32內(nèi)置高性能Arm? Cortex-M3核心，其主頻最高可達(dá)216MHz；配備1024KB FLASH與96KB SRAM，滿足存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)處理需求；集成TOE引擎，包含WIZnet全硬件TCP/IP協(xié)議棧、內(nèi)置MAC以及PHY，擁有獨(dú)立的32KB以太網(wǎng)收發(fā)緩存，可供8個(gè)獨(dú)立硬件socket使用。如此配置，真正實(shí)現(xiàn)了All-in-One解決方案，為開(kāi)發(fā)者提供極大便利。

在封裝規(guī)格上，W55MH32 提供了兩種選擇：QFN68和QFN100。

W55MH32Q采用QFN68封裝版本，尺寸為8x8mm，它擁有36個(gè)GPIO、3個(gè)ADC、12通道DMA、17個(gè)定時(shí)器、2個(gè)I2C、3個(gè)串口、2個(gè)SPI接口（其中1個(gè)帶I2S接口復(fù)用）、1個(gè)CAN以及1個(gè)USB2.0。在保持與同系列其他版本一致的核心性能基礎(chǔ)上，僅減少了部分GPIO以及SDIO接口，其他參數(shù)保持一致，性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)顯著，尤其適合網(wǎng)關(guān)模組等對(duì)空間布局要求較高的場(chǎng)景。緊湊的尺寸和精簡(jiǎn)化外設(shè)配置，使其能夠在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效的網(wǎng)絡(luò)連接與數(shù)據(jù)交互，成為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)等緊湊型設(shè)備的理想選擇。 同系列還有QFN100封裝的W55MH32L版本，該版本擁有更豐富的外設(shè)資源，適用于需要多接口擴(kuò)展的復(fù)雜工控場(chǎng)景，軟件使用方法一致。更多信息和資料請(qǐng)進(jìn)入http://www.w5500.com/網(wǎng)站或者私信獲取。

此外，本W(wǎng)55MH32支持硬件加密算法單元，WIZnet還推出TOE+SSL應(yīng)用，涵蓋TCP SSL、HTTP SSL以及MQTT SSL等，為網(wǎng)絡(luò)通信安全再添保障。

為助力開(kāi)發(fā)者快速上手與深入開(kāi)發(fā)，基于W55MH32Q這顆芯片，WIZnet精心打造了配套開(kāi)發(fā)板。開(kāi)發(fā)板集成WIZ-Link芯片，借助一根USB C口數(shù)據(jù)線，就能輕松實(shí)現(xiàn)調(diào)試、下載以及串口打印日志等功能。開(kāi)發(fā)板將所有外設(shè)全部引出，拓展功能也大幅提升，便于開(kāi)發(fā)者全面評(píng)估芯片性能。

若您想獲取芯片和開(kāi)發(fā)板的更多詳細(xì)信息，包括產(chǎn)品特性、技術(shù)參數(shù)以及價(jià)格等，歡迎訪問(wèn)官方網(wǎng)頁(yè)：http://www.w5500.com/，我們期待與您共同探索W55MH32的無(wú)限可能。

第二十三章 IAP

IAP，即在應(yīng)用編程。通俗地說(shuō)法就是“程序升級(jí)”。產(chǎn)品階段設(shè)計(jì)完成后，在脫離實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試環(huán)境下，如果想對(duì)產(chǎn)品做功能升級(jí)或 BUG 修復(fù)會(huì)十分麻煩，如果硬件支持，在出廠時(shí)預(yù)留一套升級(jí)固件的流程，就可以很好解決這個(gè)問(wèn)題，IAP 技術(shù)就是為此而生的。在之前的FLASH 模擬 EEPROM 實(shí)驗(yàn)里面，我們學(xué)習(xí)了 W55MH32的 FLASH 自編程，本章我們將結(jié)合 FLASH 自編程的知識(shí)，通過(guò) W55MH32的串口實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的 IAP 功能。

本章分為如下幾個(gè)小節(jié)：

1 IAP 簡(jiǎn)介

2 例程設(shè)計(jì)

3 下載驗(yàn)證

1 IAP 簡(jiǎn)介

IAP（In Application Programming）即在應(yīng)用編程。在講解 W55MH32 的啟動(dòng)模式時(shí)我們已經(jīng)知道 W55MH32 可以通過(guò)設(shè)置 MSP 的方式從不同的地址啟動(dòng)：包括 Flash 地址、RAM 地址等，在默認(rèn)方式下，我們的嵌入式程序是以連續(xù)二進(jìn)制的方式燒錄到 W55MH32 的可尋址 Flash 區(qū)域上的。如果我們用的 Flash 容量大到可以存儲(chǔ)兩個(gè)或多個(gè)的完整程序，在保證每個(gè)程序完整的情況下，上電后的程序通過(guò)修改 MSP 的方式，就可以保證一個(gè)單片機(jī)上有多個(gè)有功能差異的嵌入式軟件，這就是我們要講解的 IAP 的設(shè)計(jì)思路。

IAP 是用戶(hù)自己的程序在運(yùn)行過(guò)程中對(duì) User Flash 的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫(xiě)，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過(guò)預(yù)留的通信口對(duì)產(chǎn)品中的固件程序進(jìn)行更新升級(jí)，由于用戶(hù)可以自定義通訊方式和自定義加密，使得 IAP 在使用上非常靈活。通常實(shí)現(xiàn) IAP 功能時(shí)，即用戶(hù)程序運(yùn)行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計(jì)固件程序時(shí)編寫(xiě)兩個(gè)項(xiàng)目代碼，第一個(gè)程序檢查有無(wú)升級(jí)需求，并通過(guò)某種通信方式(如 USB、USART)接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對(duì)第二部分代碼的更新；第二個(gè)項(xiàng)目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項(xiàng)目代碼都同時(shí)燒錄在 User Flash 中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個(gè)項(xiàng)目代碼開(kāi)始運(yùn)行，它做如下操作：

1）檢查是否需要對(duì)第二部分代碼進(jìn)行更新

2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到 4）

3）執(zhí)行更新操作

4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行

一部分代碼必須通過(guò)其它手段，如 JTAG、ISP 等方式燒錄，常常是燒錄后就不再進(jìn)行更改；第二部分代碼可以使用第一部分代碼 IAP 功能燒入，也可以和第一部分代碼一起燒入，以后需要程序更新時(shí)再通過(guò)第一部分 IAP 代碼更新。

我們將第一個(gè)項(xiàng)目代碼稱(chēng)之為 Bootloader 程序，第二個(gè)項(xiàng)目代碼稱(chēng)之為 APP 程序，他們存放在 W55MH32FLASH 的不同地址范圍，一般從最低地址區(qū)開(kāi)始存放 Bootloader，緊跟其后的就是 APP 程序（注意，如果 FLASH 容量足夠，是可以設(shè)計(jì)很多 APP 程序的，本章我們只討論一個(gè) APP 程序的情況）。這樣我們就是要實(shí)現(xiàn) 2 個(gè)程序：Bootloader 和 APP。W55MH32的 APP 程序不僅可以放到 FLASH 里面運(yùn)行，也可以放到 SRAM 里面運(yùn)行，本章，我們將制作兩個(gè) APP，一個(gè)用于 FLASH 運(yùn)行，一個(gè)用于內(nèi)部 SRAM 運(yùn)行。我們先來(lái)看看 W55MH32正常的程序運(yùn)行流程（為了方便說(shuō)明 IAP 過(guò)程，我們先僅考慮代碼全部存放在內(nèi)部 FLASH 的情況），如圖所示：

W55MH3 正常運(yùn)行流程圖

W55MH32的內(nèi)部閃存（FLASH）地址起始于 0X0800 0000，一般情況下，程序文件就從此地址開(kāi)始寫(xiě)入。此外 W55MH32是基于 Cortex-M3 內(nèi)核的微控制器，其內(nèi)部通過(guò)一張“中斷向量表”來(lái)響應(yīng)中斷，程序啟動(dòng)后，將首先從“中斷向量表”取出復(fù)位中斷向量執(zhí)行復(fù)位中斷程序完成啟動(dòng)，而這張“中斷向量表”的起始地址是 0x08000004，當(dāng)中斷來(lái)臨，W55MH32的內(nèi)部硬件機(jī)制亦會(huì)自動(dòng)將 PC 指針定位到“中斷向量表”處，并根據(jù)中斷源取出對(duì)應(yīng)的中斷向量執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

W55MH32在復(fù)位后，先從 0X08000004 地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號(hào)①所示；在復(fù)位中斷服務(wù)程序執(zhí)行完之后，會(huì)跳轉(zhuǎn)到我們的 main 函數(shù)，如圖標(biāo)號(hào)②所示；而我們的 main 函數(shù)一般都是一個(gè)死循環(huán)，在 main 函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中，如果收到中斷請(qǐng)求（發(fā)生了中斷），此時(shí) W55MH32強(qiáng)制將 PC 指針指回中斷向量表處，如圖標(biāo)號(hào)③所示；然后，根據(jù)中斷源進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，如圖標(biāo)號(hào)④所示；在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序以后，程序再次返回 main 函數(shù)執(zhí)行，如圖標(biāo)號(hào)⑤所示。

當(dāng)加入 IAP 程序之后，程序運(yùn)行流程如圖所示：

加入 IAP 之后程序運(yùn)行流程圖

W55MH32復(fù)位后，還是從 0X08000004 地址取出復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷服務(wù)程序，在運(yùn)行完復(fù)位中斷服務(wù)程序之后跳轉(zhuǎn)到 IAP 的 main 函數(shù)，如圖標(biāo)號(hào)①所示，此部分同圖 22.1.1 一樣；在執(zhí)行完 IAP 以后（即將新的 APP 代碼寫(xiě)入W55MH32的 FLASH，灰底部分。新程序的復(fù)位中斷向量起始地址為 0X08000004+N+M），跳轉(zhuǎn)至新寫(xiě)入程序的復(fù)位向量表，取出新程序的復(fù)位中斷向量的地址，并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新程序的復(fù)位中斷服務(wù)程序，隨后跳轉(zhuǎn)至新程序的 main 函數(shù)，如圖標(biāo)號(hào)②和③所示，同樣 main 函數(shù)為一個(gè)死循環(huán)，并且注意到此時(shí) W55MH32的 FLASH，在不同位置上，共有兩個(gè)中斷向量表。

在 main 函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中，如果 CPU 得到一個(gè)中斷請(qǐng)求，PC 指針仍然會(huì)強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)到地址0X08000004 中斷向量表處，而不是新程序的中斷向量表，如圖標(biāo)號(hào)④所示；程序再根據(jù)我們?cè)O(shè)置的中斷向量表偏移量，跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)中斷源新的中斷服務(wù)程序中，如圖標(biāo)號(hào)⑤所示；在執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，程序返回 main 函數(shù)繼續(xù)運(yùn)行，如圖標(biāo)號(hào)⑥所示。

通過(guò)以上兩個(gè)過(guò)程的分析，我們知道 IAP 程序必須滿足兩個(gè)要求：

1） 新程序必須在 IAP 程序之后的某個(gè)偏移量為 x 的地址開(kāi)始；

2） 必須將新程序的中斷向量表相應(yīng)的移動(dòng)，移動(dòng)的偏移量為 x；

對(duì) W55MH32系列來(lái)說(shuō)，閃存編程一次可以寫(xiě)入 16 位(半字)。閃存擦除操作可以按頁(yè)面擦除或完全擦除(全擦除)。全擦除不影響信息塊。根據(jù)類(lèi)別的不同，F(xiàn)lash 有如下區(qū)別：

?小容量產(chǎn)品主存儲(chǔ)塊最大為 4K×64 位，每個(gè)存儲(chǔ)塊劃分為 32 個(gè) 1K 字節(jié)的頁(yè)。

? 中容量產(chǎn)品主存儲(chǔ)塊最大為 16K×64 位，每個(gè)存儲(chǔ)塊劃分為 128 個(gè) 1K 字節(jié)的頁(yè)。

?大容量產(chǎn)品主存儲(chǔ)塊最大為 64K×64 位，每個(gè)存儲(chǔ)塊劃分為 256 個(gè) 2K 字節(jié)的頁(yè)。

?互聯(lián)型產(chǎn)品主存儲(chǔ)塊最大為 32K×64 位，每個(gè)存儲(chǔ)塊劃分為 128 個(gè) 2K 字節(jié)的頁(yè)

使用時(shí)我們需要根據(jù)自己的芯片型號(hào)來(lái)選擇，設(shè)計(jì) IAP 程序時(shí)需要嚴(yán)格避免不同的程序占用相同 Flash 扇區(qū)的情形。本章，我們有 2 個(gè) APP 程序：

1，F(xiàn)LASH APP 程序，即只運(yùn)行在內(nèi)部 FLASH 的 APP 程序。

2，SRAM APP 程序，即只運(yùn)行在內(nèi)部 SRAM 的 APP 程序。

1.APP 程序起始地址設(shè)置方法

APP 我們使用以前的例程即可，不過(guò)需要對(duì)程序進(jìn)行修改，默認(rèn)的條件下，圖中 IROM1 的起始地址（Start）一般為 0X08000000，大小（Size）為0x40000，即從 0X08000000 開(kāi)始的 256K 空間為我們的程序存儲(chǔ)區(qū)。

FLASH APP Target 選項(xiàng)卡設(shè)置

我們?cè)O(shè)置起始地址（Start）為 0X08010000，即偏移量為 0x10000（64K 字節(jié)，即留給 BootLoader 的空間），因而，留給 APP 用的 FLASH 空間（Size）為 0x40000-0x10000=0x30000（192K 字節(jié)）大小了。設(shè)置好 Start 和 Size，就完成 APP 程序的起始地址設(shè)置。IRAM 是內(nèi)存的地址，APP 可以獨(dú)占這些內(nèi)存，我們不需要修改。

注意：需要確保 APP 起始地址在 Bootloader 程序結(jié)束位置之后，并且偏移量為 0X200 的倍數(shù)即可這是針對(duì) FLASH APP 的起始地址設(shè)置，如果是 SRAM APP，那么起始地址設(shè)置如圖所示：

SRAM APP Target 選項(xiàng)卡設(shè)置

這里我們將 IROM1 的起始地址（Start）定義為：0X20001000，大小為 0XB000（44K 字節(jié)），即從地址 0X20000000 偏移 0X1000 開(kāi)始，存放 SRAM APP 代碼。這個(gè)分配關(guān)系大家可以根據(jù)自己的實(shí)際情況修改，由于 W55MH32只有一個(gè) 48K 的片內(nèi) SRAM，存放程序的位置與變量的加載位置不能重復(fù)，所以我們需要設(shè)置 IRAM1 中的地址到 SRAM 程序空間之外。

關(guān)于 APP 起始地址的設(shè)置方法，我們就介紹到這里，大家可以根據(jù)自己項(xiàng)目的實(shí)際需求進(jìn)行修改。

2.中斷向量表的偏移量設(shè)置方法

VTOR 寄存器存放的是中斷向量表的起始地址。默認(rèn)的情況它由 BOOT 的啟動(dòng)模式?jīng)Q定，對(duì)于來(lái)說(shuō)就是指向 0x0800 0000 這個(gè)位置，也就是從默認(rèn)的啟動(dòng)位置加載中斷向量等信息,不過(guò) ST 允許重定向這個(gè)位置，這樣就可以從 Flash 區(qū)域的任意位置啟動(dòng)我們的代碼了。

我們可以通過(guò)調(diào)用 sys.c 里面的 sys_nvic_set_vector_table 函數(shù)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)以上兩個(gè)步驟的設(shè)置，我們就可以生成 APP 程序了，只要 APP 程序的 FLASH 和SRAM 大小不超過(guò)我們的設(shè)置即可。不過(guò) MDK 默認(rèn)生成的文件是.hex 文件，并不方便我們用作 IAP 更新，我們希望生成的文件是.bin 文件，這樣可以方便進(jìn)行 IAP 升級(jí)（至于為什么，請(qǐng)大家自行百度 HEX 和 BIN 文件的區(qū)別！）。這里我們通過(guò) MDK 自帶的格式轉(zhuǎn)換工具fromelf.exe ，如果 安 裝 在 C 盤(pán)的默認(rèn)路徑，它的位置是C:Keil_v5ARMARMCCbinfromelf.exe，來(lái)實(shí)現(xiàn).axf 文件到.bin 文件的轉(zhuǎn)換。該工具在 MDK的安裝目錄ARMARMCCbin 文件夾里面。

fromelf.exe 轉(zhuǎn)換工具的語(yǔ)法格式為：fromelf [options] input_file。其中 options 有很多選項(xiàng)可以設(shè)置，詳細(xì)使用請(qǐng)參考光盤(pán)《mdk 如何生成 bin 文件.doc》。

我 們可 以通過(guò) 在 MDK 點(diǎn) 擊 Options for Target→User 選 項(xiàng)卡 ，在 After Build/Rebuild 一欄中，勾選 Run #1，我們推薦使用相對(duì)地址，在勾選的同一行后的輸入框并寫(xiě)入命令行：fromelf --bin -o ....Output@L.bin ....Output%L，如圖 所示：

設(shè)置生成編譯結(jié)果文件名

MDK 生成.bin 文件設(shè)置方法

通過(guò)這一步設(shè)置，我們就可以在 MDK 編譯成功之后，調(diào)用 fromelf.exe，....Output%L 表示當(dāng)前編譯的鏈接文件（..是相對(duì)路徑，表示上級(jí)目錄，編譯器默認(rèn)從工程文件*.uvprojx 開(kāi)始查找，根據(jù)我的工程文件 Output 的位置就能明白路徑的含義），指令--bin –o ....Output@L.bin表示在 Output 目錄下生成一個(gè).bin 文件，@L 在 Keil 的下表示 Output 選項(xiàng)卡下的 Name of Executable 后面的字符串，即在 Output 文件夾下生成一個(gè) atk_APP.bin 文件。在得到.bin 文件之后，我們只需要將這個(gè) bin 文件傳送給單片機(jī)，即可執(zhí)行 IAP 升級(jí)。

最后來(lái)看看 APP 程序的生成步驟：

1） 設(shè)置 APP 程序的起始地址和存儲(chǔ)空間大小

對(duì)于在 FLASH 里面運(yùn)行的 APP 程序，我們只需要設(shè)置 APP 程序的起始地址，和存儲(chǔ)空間大小即可。而對(duì)于在 SRAM 里面運(yùn)行的 APP 程序，我們還需要設(shè)置 SRAM 的起始地址和大小。無(wú)論哪種 APP 程序，都需要確保 APP 程序的大小和所占 SRAM 大小不超過(guò)我們的設(shè)置范圍。

2） 設(shè)置中斷向量表偏移量

此步，通過(guò)調(diào)用 sys_nvic_set_vector_table 函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷向量表偏移量的設(shè)置。這個(gè)偏移量的大小，其實(shí)就等于程序起始地址相對(duì)于 0X08000000 或者 0X20000000 的偏移。

3） 設(shè)置編譯后運(yùn)行 fromelf.exe，生成.bin 文件

通過(guò)在 User 選項(xiàng)卡，設(shè)置編譯后調(diào)用 fromelf.exe，根據(jù).axf 文件生成.bin 文件，用于 IAP更新。 以上 3 個(gè)步驟，就可以得到一個(gè).bin 的 APP 程序，通過(guò) Bootlader 程序即可實(shí)現(xiàn)更新。

2 例程設(shè)計(jì)

2.1 IAP_Bootloader

該例程實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基礎(chǔ)的W55MH32AP引導(dǎo)加載程序，核心亮點(diǎn)包括中斷驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)接收、Flash操作安全性校驗(yàn)及靈活的調(diào)試輸出。適用于需遠(yuǎn)程固件更新（FOTA）或工廠批量燒錄的場(chǎng)景。后續(xù)可通過(guò)協(xié)議增強(qiáng)、安全加固和錯(cuò)誤恢復(fù)進(jìn)一步提升可靠性，同時(shí)需注意中斷向量表重映射與內(nèi)存管理等關(guān)鍵細(xì)節(jié)。

1. 系統(tǒng)功能概述

該程序是一個(gè)基于W55MH32的IAP引導(dǎo)加載程序（Bootloader），支持通過(guò)串口接收用戶(hù)應(yīng)用程序（APP）的二進(jìn)制文件，并寫(xiě)入Flash存儲(chǔ)。主要功能包括：

串口通信：接收用戶(hù)程序數(shù)據(jù)（最大32KB）。

固件更新：通過(guò)按鍵觸發(fā)將接收到的數(shù)據(jù)寫(xiě)入Flash指定地址。

應(yīng)用跳轉(zhuǎn)：執(zhí)行已燒錄的Flash用戶(hù)程序。

調(diào)試輸出：通過(guò)USART1打印系統(tǒng)信息及操作日志。

2. 核心模塊設(shè)計(jì)

(1)系統(tǒng)初始化：

時(shí)鐘配置：通過(guò)RCC_GetClocksFreq獲取系統(tǒng)時(shí)鐘頻率，并通過(guò)串口輸出SYSCLK、HCLK等參數(shù)，驗(yàn)證時(shí)鐘配置正確性。

外設(shè)初始化：延時(shí)模塊：delay_init()初始化系統(tǒng)時(shí)鐘，用于后續(xù)延時(shí)操作。

按鍵模塊：KEY_Init()初始化按鍵輸入，檢測(cè)用戶(hù)操作（KEY1：固件更新，KEY2：跳轉(zhuǎn)APP）。

中斷配置：NVIC_Configuration()使能USART1接收中斷，實(shí)現(xiàn)非阻塞數(shù)據(jù)接收。

(2)串口通信硬件配置：USART1使用PA9（TX）和PA10（RX），波特率115200，8N1格式。接收緩沖區(qū)USART_RX_BUF通過(guò)__attribute__((at(0X20001000)))指定到SRAM地0x20001000，容32KB。

(3)中斷驅(qū)動(dòng)接收：在USART1_IRQHandler中，通過(guò)USART_IT_RXNE中斷接收數(shù)據(jù)，逐字節(jié)存入緩沖區(qū)，并更新接收計(jì)數(shù)器USART_RX_CNT。主循環(huán)通過(guò)檢測(cè)USART_RX_CNT是否穩(wěn)定（oldcount對(duì)比）判斷數(shù)據(jù)接收完成。

(4)IAP邏輯：

固件更新：按鍵觸發(fā)：按下KEY1后，檢查接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度applenth。

合法性校驗(yàn)：驗(yàn)證應(yīng)用程序起始地址是否為Flash區(qū)域（0x08XXXXXX），防止寫(xiě)入非法地址。

Flash操作：調(diào)用IAP_Write_Appbin將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)寫(xiě)入Flash目標(biāo)地址（FLASH_APP1_ADDR）。

應(yīng)用跳轉(zhuǎn)：按下KEY2后，檢查目標(biāo)地址合法性，調(diào)用IAP_Load_App跳轉(zhuǎn)執(zhí)行用戶(hù)程序。

關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)：IAP_Load_App需重置堆棧指針并跳轉(zhuǎn)到用戶(hù)程序復(fù)位中斷向量，通常包含以下操作：

typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_App;
uint32_t JumpAddress = *(__IO uint32_t*)(FLASH_APP1_ADDR + 4); // 用戶(hù)程序復(fù)位向量
Jump_To_App = (pFunction)JumpAddress;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)FLASH_APP1_ADDR); // 重置主堆棧指針
Jump_To_App(); // 跳轉(zhuǎn)執(zhí)行

(5)調(diào)試輸出：

?重定向機(jī)制：通過(guò)fputc將printf輸出重定向至USART1，支持格式化日志打印。

?關(guān)鍵信息：

······系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)輸出時(shí)鐘配置信息。

······操作提示（如“KEY1:Copy To FLASH”）。

······固件更新進(jìn)度（如“Copy APP Successed!!”）。

3. 關(guān)鍵代碼分析

(1)數(shù)據(jù)接收管理

接收狀態(tài)檢測(cè)：

if (USART_RX_CNT) {
    if (oldcount == USART_RX_CNT) { // 數(shù)據(jù)接收完成
        applenth = USART_RX_CNT;
        USART_RX_CNT = 0; // 清空計(jì)數(shù)器
        printf("User program reception complete!rn");
    } else {
        oldcount = USART_RX_CNT; // 更新舊值，繼續(xù)等待
    }
}

通過(guò)對(duì)比oldcount與USART_RX_CNT判斷數(shù)據(jù)是否接收完畢，避免固定超時(shí)等待。

(2)Flash操作校驗(yàn)

地址合法性檢查：

if (((*(vu32 *)(0X20001000 + 4)) & 0xFF000000) == 0x08000000) {
    // 合法Flash地址，執(zhí)行寫(xiě)入
} else {
    printf("Illegal FLASH APP!n");
}

檢查用戶(hù)程序復(fù)位向量的高8位是否為0x08，確保目標(biāo)地址在Flash范圍內(nèi)（W55MH32 Flash起始地址為）。

3 下載驗(yàn)證

3.1 IAP_Bootloader

發(fā)送文件，按下KEY1后，程序檢查接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)：

若數(shù)據(jù)合法（復(fù)位向量地址為0x08XXXXXX），開(kāi)始寫(xiě)入Flash：

若數(shù)據(jù)非法（非Flash地址），打印錯(cuò)誤信息：

若未接收到數(shù)據(jù)，提示：

按下KEY2后，程序檢查目標(biāo)地址（FLASH_APP1_ADDR）

若地址合法（復(fù)位向量地址為0x08XXXXXX），跳轉(zhuǎn)執(zhí)行用戶(hù)程序：

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