本案例是三菱PLC通過CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關連接施耐德Modicon M262 Logic/Motion Controller的配置案例

配置方法：

首先設置Modicon M262 Logic/Motion Controller

Modbus TCP 從站設備 I/O 映射選項卡

I/O 以如下方式從主站視角映射到 Modbus 寄存器：

o%IW 從寄存器 0 映射到 n-1，且可讀/寫（n = 保持寄存器數(shù)量，每個 %IW 寄存器的大小為 2 個字節(jié)）。

o%QW 從寄存器 n 映射到 n+m-1，且為只讀（m = 輸入寄存器數(shù)量，每個 %QW 寄存器的大小為 2 個字節(jié)）。

在配置了 Modbus TCP 從站設備時，發(fā)送到其單元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令的處理方式便與尋址到網(wǎng)絡上任何其他 Modbus 設備的同一命令的處理方式不同。例如，當 Modbus 命令 3 (3 hex) 發(fā)送到標準 Modbus 設備時，該命令會讀取并返回一個或多個寄存器的值。當此相同命令發(fā)送到 Modbus TCP 從站時，該命令會幫助外部 I/O 掃描器進行讀操作。

在配置了 Modbus TCP 從站設備時，發(fā)送到其單元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令便會訪問控制器的 %IW 和 %QW 對象，而不是訪問（當單元 ID 為 255 時被訪問的）常規(guī) Modbus 字。這有利于 Modbus TCP IOScanner 應用程序進行讀/寫操作。

Modbus TCP 從站設備響應 Modbus 命令的一個子集，其目的是與外部 I/O 掃描器交換數(shù)據(jù)。Modbus TCP 從站設備支持以下 Modbus 命令：

字數(shù)取決于 Modbus TCP 選項卡的保持寄存器 (%IW) 和輸入寄存器 (%QW) 參數(shù)。

注意： 輸出表示來自客戶端/主站控制器的 OUTPUT（對于服務器/從站控制器，則為 %IW）。輸入表示來自客戶端/主站控制器的 INPUT（對于服務器/從站控制器，則為 %QW ）。

總線循環(huán)選項

選擇要使用的總線循環(huán)任務：

o使用父總線循環(huán)設置（缺省），

oMAST

在包含 Modbus TCP 從站設備 的控制器的 I/O 映射編輯器中有對應的總線循環(huán)任務參數(shù)。此參數(shù)定義負責刷新 %IW 和 %QW 寄存器的任務。

打開網(wǎng)關配置軟件“Gateway Configuration Studio”

配置CCLink IE從站參數(shù)

通過網(wǎng)關的配置軟件，設置網(wǎng)關作為CCLink IE從站的參數(shù)：

占用數(shù)：與PLC主站配置的一致。

設置IP地址：網(wǎng)關作為CCLINKIE一側(cè)的IP地址。

配置Modbus TCP參數(shù)

IP地址：設置網(wǎng)關Modbus TCP端的靜態(tài)IP（如192.168.0.10）。

端口號：默認502（可自定義）。

寄存器映射規(guī)則：

將CCLink IE的輸入數(shù)據(jù)（如X區(qū)域）映射到Modbus的3x輸入寄存器（地址30001開始）。

將CCLink IE的輸出數(shù)據(jù)（如Y區(qū)域）映射到Modbus的4x保持寄存器（地址40001開始）。

示例：PLC的D100~D131（32字）映射到Modbus 40001~40032。

添加從站并設置IP地址，和西門子PLC保持一致

添加modbus功能碼，本例以03功能碼為例

填寫PLC作為ModbusTCP從站的寄存器地址與數(shù)量

確認無誤將配置下載進網(wǎng)關，并開始配置CCLinkIE主站（三菱PLC）

打開三菱PLC，設置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置，首先設置PLC的IP地址

雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點數(shù)

設置好分配的軟元件

到此，全部配置完成，將設備上電后觀察指示燈狀態(tài)正常即可。