面對復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境，傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式人形機(jī)器人常因穩(wěn)定性不足而受限。富唯智能創(chuàng)新性地采用輪式底盤+升降柱設(shè)計，在保障全向移動能力的同時，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的科學(xué)配比解決了作業(yè)穩(wěn)定性難題。

01 結(jié)構(gòu)革新，工業(yè)級穩(wěn)定性突破

富唯移動人形機(jī)器人的硬件架構(gòu)解決了行業(yè)長期痛點。傳統(tǒng)雙足機(jī)器人在搬運重物時容易晃動，而富智2號的升降柱結(jié)構(gòu)可靈活調(diào)節(jié)作業(yè)高度，在不同高度狀態(tài)下均能保持姿態(tài)平穩(wěn)，有效避免了傳統(tǒng)機(jī)器人常見的抖動或偏移問題。

這種設(shè)計賦予機(jī)器人卓越的抗干擾能力。即使在負(fù)載變化或地面微傾的工況下，設(shè)備仍能穩(wěn)定運行，為精密作業(yè)提供堅實基礎(chǔ)。在新能源車間測試中，當(dāng)處理8kg重型電池模組時，其升降柱結(jié)構(gòu)保障了舉升過程無晃動，展現(xiàn)了工業(yè)級穩(wěn)定性。

02 智能核心，GRID大模型驅(qū)動全局決策

富唯移動人形機(jī)器人的“大腦”——具身智能工業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃大模型（GRID），基于語義地圖和知識圖譜進(jìn)行任務(wù)推理與規(guī)劃。這個智能中樞讓機(jī)器人突破單點作業(yè)局限，實現(xiàn)大范圍工廠場景的自主任務(wù)規(guī)劃。

當(dāng)面對設(shè)備移位、臨時障礙等環(huán)境變化時，系統(tǒng)可實時生成魯棒性強(qiáng)的操作指令。其一體化控制系統(tǒng)深度融合環(huán)境感知與動作執(zhí)行，實現(xiàn)任務(wù)鏈的動態(tài)穩(wěn)定性。即使執(zhí)行長序列復(fù)合型任務(wù)，也能避免傳統(tǒng)機(jī)器人因程序割裂導(dǎo)致的動作中斷或路徑?jīng)_突，使機(jī)器人具備了泛化操作能力。

通過與激光SLAM導(dǎo)航、3D避障相機(jī)及多傳感器融合，機(jī)器人可實時感知動態(tài)環(huán)境，自主規(guī)劃路徑并繞障，確保在復(fù)雜車間中安全穿梭。

03 雙臂協(xié)同，重新定義制造精度

富唯移動人形機(jī)器人搭載雙機(jī)械臂協(xié)同系統(tǒng)，實現(xiàn)重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm-±0.05mm，結(jié)合3D視覺定位抓取精度±0.2mm。這種精密能力在多個行業(yè)創(chuàng)造價值突破：

面對毫米級芯片抓取挑戰(zhàn)，機(jī)器人實現(xiàn)了99.9%的良品率，顛覆了傳統(tǒng)電子行業(yè)的分揀模式。系統(tǒng)搭載AI-ICDP智能調(diào)度平臺，支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，結(jié)合ForwardControl系統(tǒng)實現(xiàn)零代碼編程，使新任務(wù)調(diào)試效率提升200%。

04 場景進(jìn)化，移動能力釋放生產(chǎn)力

移動人形機(jī)器人的真正革命性在于打破固定工位的限制。在物流倉儲場景中，這些移動平臺可穩(wěn)定執(zhí)行7×24小時物料轉(zhuǎn)運任務(wù)，SLAM導(dǎo)航精度達(dá)±5mm，展現(xiàn)出全天候作業(yè)能力。

模塊化架構(gòu)賦予其驚人的場景適應(yīng)力?；诳芍貥?gòu)柔性裝配系統(tǒng)，通過拖拽式編程15分鐘即可完成產(chǎn)線重構(gòu)，無縫切換跨品類生產(chǎn)。這種靈活性使企業(yè)能在接到緊急訂單后，1小時內(nèi)新增機(jī)器人投入生產(chǎn)，產(chǎn)能彈性提升300%。

當(dāng)傳統(tǒng)機(jī)械臂還固定在工位上時，富唯的移動人形機(jī)器人已實現(xiàn)跨區(qū)域連續(xù)作業(yè)——從物料倉儲區(qū)自主導(dǎo)航至裝配線，再轉(zhuǎn)運至檢測工位，全流程無人化銜接。