在智能駕駛演進過程中，L3/L4/L5等“高級別自動駕駛”的持續探索成為行業焦點，圍繞其實現路徑、驗證方式與工程落地的討論也在持續深化。

面對行業熱情涌動，地平線創始人兼CEO余凱博士提出了一個更具現實基礎的觀點：“L3/L4/L5的前提基礎，是足夠好的L2城區輔助駕駛”。這不僅是對行業趨勢的洞察思考，更是一條可驗證、可持續的現實路徑。

在L2之上演進

地平線的L3判斷與實踐路徑

天氣晴朗、光線良好、車道線清晰等等都是模糊L3定義的「無意義」前綴。在地平線看來，一個真正的L3不是命名權之爭，而是一套高度復雜的系統工程，其實現路徑必須建立在技術成熟與工程落地的基礎之上。

基于工程視角，地平線將L3的實現路徑拆解為三項關鍵能力的疊加：

構建具備強泛化能力的全場景L2系統，實現城區輔助駕駛的普適化部署；

擁有足夠規模的驗證數據與工程體系，支撐系統不斷優化與風險閉環；

在清晰邊界 (ODD) 內具備L4等級的執行能力。

這是一條可驗證、可落地、可規模化的進化之路。在此邏輯指導下，L3的目標和演進逐漸清晰，L3是系統能力持續積累下的階段性結果。它的前提，是足夠成熟的技術體系、足夠扎實的L2工程能力和清晰的邊界。

地平線選擇了“從L2走向L3”的逐級推進方式，并在產品演進過程中持續優化底層能力結構。在這場演進中，L2既是起點，也是驗證場。如何構建一個真正“可落地、可規模化”的L2，正是地平線關注的核心。

構建L2系統能力

打造人人愛用的輔助駕駛產品

對地平線來說，L2是工程能力的驗證起點，更是通向高級別自動駕駛最具現實可行性的能力階梯。其具備清晰的適用邊界、成熟的產業協作機制、可量化的驗證路徑，是整個智能駕駛進化路徑上的基石，是系統價值被用戶直接體驗的第一線。

“行百里者半九十，說一千道一萬還是為了一個目標和使命——智能駕駛用戶價值的兌現。” 余凱博士直言，“如何打造人人愛用的輔助駕駛產品？首先算力很重要，在此之上要不斷地設計最先進的處理器與架構去逼近上限。”

地平線用十年推出三代BPU智能計算架構，不斷追求計算性能最優解，超越摩爾定律，實現了計算性能十年超1000倍的提升，支持超10款計算方案規模化量產。在最前沿的核心算法層面，地平線也始終走在探索創新的第一線。近3年國際頂會收錄地平線的文章超過40篇，學術成果引用量超過10萬次，全球專利申請達到2000件。

智能駕駛的真正門檻不是技術指標，而是用戶信任。正如地平線提出的“信任公式”：只有通過安全、專業、友好的體驗兌現用戶價值，摒棄夸大宣傳，才能讓用戶在真實高頻場景中放心使用輔助駕駛。

通過基于高性能征程6P打造的城區輔助駕駛系統HSD，地平線正在兌現這一信任價值。地平線HSD既具備對于精準遠距離識別通用障礙物的能力，還擁有基于安心度的防御性駕駛策略，甚至能夠實現比老司機更懂“分寸”，比新手更敢“卡位”的自信博弈。對用戶而言，這樣的駕駛體驗意味著少一分焦慮、多一分掌控——既能穩穩避開風險，又敢果斷把握時機，在城市路口、車流縫隙中，讓智能輔助駕駛真正融入每一段旅程，感受智能輔助駕駛帶來的優雅與從容。

圍繞產品路線的演進，地平線以工程落地為牽引，圍繞城市駕駛場景不斷打磨產品路徑，持續構建軟硬一體化系統方案，以既具落地能力、又具演進潛力的自動駕駛產業鏈底座，推動向更高階自動駕駛有序演進。

地平線堅持做足夠好的L2，持續積累打磨系統能力，打造人人愛用的輔助駕駛產品。這不僅是一種路徑選擇，也是一場關于技術信仰與現實路徑的長期主義修行。

堅持長期主義

地平線在落地積累中兌現價值

在探索L3/L4/L5等“高級別自動駕駛”的過程中，地平線更愿意做「狂飆中的冷靜者，悲觀中的篤定者」。與其追逐行業熱點，不如在確定性中積累真實價值，構建真實競爭力。

截至目前，地平線已與超40家車企及品牌展開廣泛的合作，涵蓋前十大中國車企，成為了中國車企推動智駕平權的“最大公約數”。地平線征程家族累計出貨量已突破800萬套，定點車型超過310款。憑借33.97%的市占率，地平線穩居自主品牌乘用車L2輔助駕駛計算方案市場占有率第一名。

這不僅是規模的體現，也標志著地平線從能力提供者邁向行業標準和共識的構建者，成為智能駕駛領域的工程化落地標桿。亮眼成績的背后，體現的是對工程體系、量產能力、算法能力的長期打磨。地平線堅持在量產中修煉產品，在用戶反饋中優化算法，在工程實踐中沉淀能力。

技術演進從不是一躍而上，而是可驗證、可量產、可持續的長期積累，是一場耐得寂寞的修行。地平線選擇了一條沒有捷徑、但通往確定性的道路，在不斷打磨中積累能力，在持續落地中兌現價值，走向一個讓出行更安全、生活更美好的未來。