推動庭院機(jī)器人技術(shù)變革?????????

當(dāng)前，庭院機(jī)器人的智能化水平正隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展同步精進(jìn)。例如，當(dāng)機(jī)器人“行走”方式實現(xiàn)從傳統(tǒng)的埋線式到無邊界模式的升級時，不僅移動更精準(zhǔn)，對用戶來說草坪修剪、除雪的工作效率也顯著提升。

高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)便是推動其技術(shù)變革的關(guān)鍵之一。目前，隨著海外需求的增加，導(dǎo)遠(yuǎn)科技已與頭部庭院機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作，推動中國機(jī)器人加速出海。

而在這一過程中，導(dǎo)遠(yuǎn)結(jié)合北美、歐洲等主要國家的特點，針對性地研發(fā)技術(shù)、開發(fā)產(chǎn)品，推出了更符合當(dāng)?shù)赜脩粜枨蟮慕鉀Q方案。

中國庭院機(jī)器人，批量進(jìn)入歐美庭院

隨著全球庭院經(jīng)濟(jì)持續(xù)擴(kuò)張，以泳池清潔機(jī)器人、割草機(jī)器人和除雪機(jī)器人為核心的庭院機(jī)器人市場正迎來爆發(fā)式增長機(jī)遇。Grand View Research數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2030年，全球割草機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到486億美元，2025年至2030年期間，該市場預(yù)計將以6.6%的年均復(fù)合增長率增長。

弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，2023年歐美市場大約有1.8億個私人庭園，合計占全球總量的72%。然而，美國和北歐地區(qū)面臨著日益嚴(yán)重的人口老齡化、勞動力不足等問題，且美國多數(shù)州有嚴(yán)格的除雪法規(guī)。采用人工作業(yè)或半自動化傳統(tǒng)方式不僅耗時、危險，且成本高昂，市場對于高效、自動化的庭院機(jī)器人的需求與日俱增。

灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，2024年全球智能割草機(jī)器人的銷量約為38.35萬臺，市場規(guī)模達(dá)到61億元人民幣，在全球草坪修剪機(jī)械市場的滲透率不到2%，有著巨大的增量空間。

在自動駕駛和人工智能的驅(qū)動下，借助中國成熟的供應(yīng)鏈，涌現(xiàn)了大批量具備全球競爭力的中國智能庭院機(jī)器人企業(yè)。它們憑借技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)勢，與傳統(tǒng)國際龍頭企業(yè)展開競爭，加速占領(lǐng)歐美庭院，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的出海勢能。

作為時空感知領(lǐng)域的頭部企業(yè)，導(dǎo)遠(yuǎn)科技自2022年啟動出海戰(zhàn)略，已在歐洲、日本、美國布局本地化團(tuán)隊，深入了解海外的法律法規(guī)和市場要求。目前，導(dǎo)遠(yuǎn)科技旗下多款高精度定位產(chǎn)品已在歐洲等地完成本地化測試，以厘米級定位技術(shù)助力庭院機(jī)器人智能化升級，加速中國智造突破國際市場。

雙GNSS模組，解決本地化痛點

庭院機(jī)器人從傳統(tǒng)埋線式到無邊界，如同從‘軌道火車’升級為‘自動駕駛汽車’——前者依賴預(yù)埋的電磁信號軌道運作，后者則依靠包括高精度定位等技術(shù)實現(xiàn)對環(huán)境的準(zhǔn)確感知，從而自由路徑規(guī)劃，擺脫物理邊界限制。

對用戶而言，無需預(yù)埋軌道自然成本更低。但考慮到歐美國家普遍存在差分服務(wù)成本高昂、基站覆蓋不足等問題，機(jī)器人要獲取RTK信號，實現(xiàn)實時、準(zhǔn)確的衛(wèi)星定位并非易事。

針對這一痛點，庭院機(jī)器人采用了配置兩套GNSS模組的方案，分別裝配于自建基站(固定端)和機(jī)器人本體(移動端)。

自建基站作為基準(zhǔn)站，持續(xù)接收衛(wèi)星信號并輸出固定坐標(biāo)和差分?jǐn)?shù)據(jù)，通過無線通信將差分校正數(shù)據(jù)發(fā)送給移動端，使其修正自身定位偏差，實現(xiàn)厘米級精度。此外，一個基站可為多種機(jī)器人提供服務(wù)，更具經(jīng)濟(jì)性。

集成在機(jī)器人機(jī)身內(nèi)的GNSS模組則可提供精準(zhǔn)的定位信息，配合多種感知傳感器，助力機(jī)器人實現(xiàn)路徑規(guī)劃、智能避障和多區(qū)域規(guī)劃等功能。

導(dǎo)遠(yuǎn)GNSS模組的三大優(yōu)勢

● 高精度

由于庭院形狀各異，且存在各種障礙物，如樹木、花壇、雕塑等，機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，對于定位的要求更為嚴(yán)苛。導(dǎo)遠(yuǎn)GNSS模組支持六大GNSS星座的全頻點信號接收，可實現(xiàn)厘米級(1cm+1ppm RMS)固定解精度。

此外，GNSS模組搭載了導(dǎo)遠(yuǎn)自研的高性能RTK算法，可通過配置命令靈活切換算法邏輯和策略，有效應(yīng)對別墅墻角、樹蔭等遮擋環(huán)境中的弱信號和多路徑效應(yīng)問題，保持高固定率和定位精度，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)感知自身位置，結(jié)合庭院邊界信息信息生成精確路徑，自主避障，高效完成割草、除雪等任務(wù)。

● 高可靠性

庭院機(jī)器人主要面向北美、歐洲等地區(qū)，需要在惡劣天氣(高溫、嚴(yán)寒、暴雨、雷電等)、強(qiáng)電磁干擾等條件下工作。導(dǎo)遠(yuǎn)GNSS模組基于滿足AEC-Q100 Grade2要求的芯片開發(fā)，工作溫度范圍覆蓋-40℃至105℃，模組符合車規(guī)級設(shè)計并通過了基于AEC-Q104要求的高低溫、振動、跌落、耐久等實驗。

同時，GNSS模組的芯片集成內(nèi)置專業(yè)級NIC窄帶抗干擾單元，能夠抑制GNSS中心頻率附近的帶內(nèi)干擾，最大程度保證定位穩(wěn)定性，確保機(jī)器人按預(yù)設(shè)路徑和任務(wù)要求準(zhǔn)確執(zhí)行割草、除雪等作業(yè)，保障任務(wù)的可靠性和完成度。

● 低功耗

由于庭院機(jī)器人的工作范圍廣、工作時間長，且受戶外用電限制，其續(xù)航能力至關(guān)重要。導(dǎo)遠(yuǎn)GNSS模組采用了先進(jìn)22nm工藝的射頻基帶一體化芯片，在保持高性能的同時，顯著降低功耗與散熱需求。這不僅有效延長機(jī)器人的續(xù)航時間，使其支持更大面積作業(yè)，還簡化了散熱設(shè)計，降低了產(chǎn)品整體復(fù)雜度和成本。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技(ASENSING)成立于2014年，專注于時空感知領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)。

基于自研芯片和算法，導(dǎo)遠(yuǎn)科技打造了多種形態(tài)的傳感器產(chǎn)品和集軟硬件一體的解決方案，用精準(zhǔn)、實時、可靠的定位和姿態(tài)信息賦能多種載體實現(xiàn)準(zhǔn)確、安全的自動移動，助力汽車、機(jī)器人、智慧農(nóng)業(yè)、清潔能源、低空經(jīng)濟(jì)、工程機(jī)械、智慧交通和醫(yī)療器械等行業(yè)的智能化升級。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技總部位于廣州，在上海、北京、江蘇等地設(shè)分支機(jī)構(gòu)，并在美國、德國、日本布局本地化團(tuán)隊，已建立全球供應(yīng)鏈和研發(fā)交付網(wǎng)絡(luò)。