項目概述

本教程將指導你如何使用STM32F407VET6零知增強板實現一個功能強大的四路獨立計時器。每個計時器可以獨立控制，支持開始、暫停和重置功能，并具備定時報警功能（4小時或每小時觸發）。項目結合了TFT顯示屏、蜂鳴器和按鈕控制，提供了一個直觀的用戶界面。

目錄

一、硬件準備

二、軟件環境配置

三、核心代碼解析

四、項目演示效果

五、常見問題解答

六、完整源碼獲取

核心功能

>四路獨立計時器：每個計時器獨立運行，互不影響
>多種控制模式： 開始、暫停、重置功能
>智能報警系統： 4小時及以上每小時報警提示
>直觀的用戶界面：TFT顯示屏顯示計時器狀態
>聲音提示： 蜂鳴器提供報警音效
>長/短按操作：按鈕支持不同時長的操作

一、硬件準備

1.1 硬件清單

主控板：STM32F407VET6零知增強板<
顯示屏：1.54英寸TFT顯示屏（ST7789驅動）<
蜂鳴器：有源蜂鳴器模塊<

LED: LED燈珠<
按鈕： 4個輕觸開關<
連接線：杜邦線若干<
電源： 5V電源適配器或USB供電<

1.2硬件連接

1.3 連接硬件圖

主控零知增強板和ST7789顯示屏：

蜂鳴器和按鍵電路：

1.4 連接實物圖

二、軟件環境配置

1.零知開源開發工具（Lingzhi IDE）

2.安裝必要的庫：

Adafruit_GFX

Adafruit_ST7789

3.配置開發板類型：STM32F407VET6

三、核心代碼解析

1. 引腳定義與初始化

#include 
#include 
#include 

// 屏幕引腳配置
#define TFT_CS         53
#define TFT_RST        4
#define TFT_DC         2
#define TFT_MOSI       51
#define TFT_SCLK       52

// 使用硬件SPI
Adafruit_ST7789 tft = Adafruit_ST7789(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST);

// 蜂鳴器引腳
#define BUZZER_PIN 3

// 按鈕引腳 - 高電平觸發
#define BUTTON_PIN1 14
#define BUTTON_PIN2 15
#define BUTTON_PIN3 16
#define BUTTON_PIN4 17

// 計時器結構
typedef struct {
  unsigned long totalSeconds;
  bool isRunning;
  bool isReset;
  unsigned long lastUpdateTime; // 每個計時器獨立的更新時間戳
  unsigned long lastHourAlarm;  // 上次小時報警時間戳
  bool alarmTriggered;          // 計時器報警狀態
} Timer;

Timer timers[4]; // 四個計時器

2. 按鈕狀態檢測

// 按鈕狀態
enum ButtonState {
  BUTTON_RELEASED,
  BUTTON_PRESSED
};

// 按鈕結構
typedef struct {
  uint8_t pin;
  ButtonState state;
  ButtonState lastState;
  unsigned long pressStartTime;
} Button;

Button buttons[4];

// 當前選中的計時器
int selectedTimer = 0;
bool alarmActive = false;       // 報警激活狀態
bool alarmSilenced = false;     // 報警被靜音
unsigned long lastBeepTime = 0; // 上次蜂鳴器響的時間
unsigned long lastDebounceTime = 0;
const unsigned long debounceDelay = 50; // 消抖時間(毫秒)

// 報警參數
const unsigned long ALARM_INTERVAL = 800; // 蜂鳴器報警間隔(ms)
const unsigned long HOUR_SECONDS = 3600;   // 1小時的秒數
const unsigned long ALARM_HOURS = 4;       // 報警小時數

// PWM參數
const int TONE_FREQUENCY = 2500; // 蜂鳴器頻率 (Hz)
const int TONE_DURATION = 300;   // 蜂鳴器單次響聲持續時間 (ms)

3. 初始化設置

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 初始化蜂鳴器
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
  
  // 初始化按鈕
  buttons[0] = {BUTTON_PIN1, BUTTON_RELEASED, BUTTON_RELEASED, 0};
  buttons[1] = {BUTTON_PIN2, BUTTON_RELEASED, BUTTON_RELEASED, 0};
  buttons[2] = {BUTTON_PIN3, BUTTON_RELEASED, BUTTON_RELEASED, 0};
  buttons[3] = {BUTTON_PIN4, BUTTON_RELEASED, BUTTON_RELEASED, 0};
  
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(buttons[i].pin, INPUT);
  }
  
  // 初始化屏幕
  tft.init(240, 320);
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  
  // 初始化計時器
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    timers[i].totalSeconds = 0;
    timers[i].isRunning = false;
    timers[i].isReset = true;
    timers[i].lastUpdateTime = 0;
    timers[i].lastHourAlarm = 0;
    timers[i].alarmTriggered = false;
  }
  
  // 繪制初始界面
  drawTimers();
}

4. 主循環控制

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  // 更新所有正在運行的計時器
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (timers[i].isRunning) {
      // 每個計時器獨立更新
      if (currentMillis - timers[i].lastUpdateTime >= 1000) {
        timers[i].totalSeconds++;
        timers[i].lastUpdateTime = currentMillis;
        
        // 檢查報警條件
        checkAlarmConditions(i);
        
        // 只更新這個計時器的顯示
        drawTimer(i);
      }
    }
  }
  
  // 處理按鈕事件
  pollButtons();
  handleButtonEvents();
  
  // 處理報警聲音
  updateAlarmSound();
  
  delay(10);
}

5. 報警系統實現

// 檢查報警條件
void checkAlarmConditions(int index) {
  // 檢查是否達到4小時或每小時
  if (timers[index].totalSeconds >=  ALARM_HOURS * HOUR_SECONDS) { 
    // 檢查是否達到新的小時
    if (timers[index].totalSeconds % HOUR_SECONDS == 0) {
      // 避免連續觸發
      if (timers[index].totalSeconds != timers[index].lastHourAlarm) {
        timers[index].alarmTriggered = true;
        alarmActive = true;
        alarmSilenced = false;
        timers[index].lastHourAlarm = timers[index].totalSeconds;
      }
    }
  }
}

// 更新報警聲音
void updateAlarmSound() {
  if (alarmActive && !alarmSilenced) {
    unsigned long currentMillis = millis();
    
    // 每秒響一次（300ms開，800ms關）
    if (currentMillis - lastBeepTime >= ALARM_INTERVAL) {
      lastBeepTime = currentMillis;
      
      // 播放悅耳音調
      tone(BUZZER_PIN, TONE_FREQUENCY, TONE_DURATION);
    }
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN);
  }
}

// 輪詢按鈕狀態（帶消抖）
void pollButtons() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    // 讀取按鈕狀態（高電平表示按下）
    ButtonState reading = (digitalRead(buttons[i].pin) == HIGH) ? BUTTON_PRESSED : BUTTON_RELEASED;
    
    // 如果狀態改變，重置消抖計時器
    if (reading != buttons[i].lastState) {
      lastDebounceTime = currentMillis;
    }
    
    // 如果狀態穩定時間超過消抖延遲
    if ((currentMillis - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
      // 更新按鈕狀態
      if (reading != buttons[i].state) {
        buttons[i].state = reading;
        
        // 記錄按下開始時間
        if (buttons[i].state == BUTTON_PRESSED) {
          buttons[i].pressStartTime = currentMillis;
        }
      }
    }
    
    // 保存當前狀態用于下次比較
    buttons[i].lastState = reading;
  }
}

// 靜音報警并清除報警狀態
void silenceAlarm() {
  alarmActive = false;
  alarmSilenced = true;
  noTone(BUZZER_PIN);
  
  // 清除所有計時器的報警狀態
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    timers[i].alarmTriggered = false;
    // 重繪計時器以清除"ALARM"顯示
    drawTimer(i);
  }
}

6. 按鈕事件處理

void handleButtonEvents() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  bool buttonEventOccurred = false;
  int previousSelectedTimer = selectedTimer; //跟蹤之前的選擇  
  
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (buttons[i].state == BUTTON_PRESSED) {
      // 長按檢測（超過1秒）
      if (currentMillis - buttons[i].pressStartTime > 1000) {
        // 長按 - 只復位當前選中的計時器
        if (i == selectedTimer) {
          timers[i].totalSeconds = 0;
          timers[i].isRunning = false;
          timers[i].isReset = true;
          timers[i].lastUpdateTime = 0;
          timers[i].lastHourAlarm = 0;
          timers[i].alarmTriggered = false;
          drawTimer(i);
          silenceAlarm();
        }
        buttonEventOccurred = true;
      }
    } else if (buttons[i].state == BUTTON_RELEASED) {
      // 按鈕釋放時檢測短按
      if (buttons[i].pressStartTime > 0 && 
          currentMillis - buttons[i].pressStartTime > debounceDelay && 
          currentMillis - buttons[i].pressStartTime <= 1000) {
        
        buttonEventOccurred = true;
        
        // 短按 - 開始/暫停計時器或切換計時器
        if (i == selectedTimer) {
          timers[i].isRunning = !timers[i].isRunning;
          timers[i].isReset = false;
          timers[i].lastUpdateTime = millis();
        } else {
          previousSelectedTimer = selectedTimer;
          selectedTimer = i;
          // 重繪所有計時器以更新選中框
          drawTimer(previousSelectedTimer);
          drawTimer(selectedTimer);
        }
        
        // 只更新當前計時器的顯示
        drawTimer(i);
      }
      
      // 重置按下開始時間
      buttons[i].pressStartTime = 0;
    }
  }
  
  // 如果有按鈕事件，靜音報警并清除報警狀態
  if (buttonEventOccurred) {
    silenceAlarm();
  }
}

7. 用戶界面設計

void drawTimers() {
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  
  // 繪制四個計時器區域
  tft.drawRect(0, 0, 160, 120, ST77XX_WHITE);    // 左上
  tft.drawRect(160, 0, 160, 120, ST77XX_WHITE);  // 右上
  tft.drawRect(0, 120, 160, 120, ST77XX_WHITE);   // 左下
  tft.drawRect(160, 120, 160, 120, ST77XX_WHITE); // 右下
  
  // 繪制所有計時器
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    drawTimer(i);
  }
}

void drawTimer(int index) {
  int x, y;
  
  // 確定位置
  switch (index) {
    case 0: x = 30; y = 50; break; // 左上
    case 1: x = 190; y = 50; break; // 右上
    case 2: x = 30; y = 170; break; // 左下
    case 3: x = 190; y = 170; break; // 右下
    default: return;
  }
  
  // 清除時間顯示區域（避免殘留字符）
  tft.fillRect(x, y, 100, 20, ST77XX_BLACK);
  
  // 設置文本顏色和大小
  tft.setTextSize(2);
  tft.setTextColor(index == selectedTimer ? ST77XX_YELLOW : ST77XX_WHITE);
  
  // 計算時間
  int hours = timers[index].totalSeconds / 3600;
  int minutes = (timers[index].totalSeconds % 3600) / 60;
  int seconds = timers[index].totalSeconds % 60;
  
  // 格式化時間
  char timeStr[12];
  sprintf(timeStr, "%02d:%02d:%02d", hours, minutes, seconds);
  
  // 顯示時間
  tft.setCursor(x, y);
  tft.print(timeStr);
  
  // 清除狀態顯示區域
  tft.fillRect(x, y + 30, 60, 10, ST77XX_BLACK);
  
  // 顯示狀態
  tft.setTextSize(1);
  tft.setCursor(x, y + 30);
  if (timers[index].isReset) {
    tft.print("Reset");
  } else if (timers[index].isRunning) {
    tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
    tft.print("Running");
  } else {
    tft.setTextColor(ST77XX_ORANGE);
    tft.print("Paused");
  }
  
  // 顯示報警狀態（僅在報警觸發且未靜音時顯示）
  tft.fillRect(x + 60, y + 30, 40, 10, ST77XX_BLACK);
  if (timers[index].alarmTriggered && !alarmSilenced) {
    tft.setCursor(x + 60, y + 30);
    tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
    tft.print("ALARM");
  }

  //優化選擇高亮繪圖
  static int lastSelected = -1;
  
  //顯示選中框
  if (index == selectedTimer || index == lastSelected) {
    int rectX, rectY;
    switch (index) {
      case 0: rectX = 2; rectY = 2; break;
      case 1: rectX = 162; rectY = 2; break;
      case 2: rectX = 2; rectY = 122; break;
      case 3: rectX = 162; rectY = 122; break;
    }

  //通過繪制黑色清除先前的選擇
    tft.drawRect(rectX, rectY, 156, 116, ST77XX_BLACK);
    tft.drawRect(rectX+1, rectY+1, 154, 114, ST77XX_BLACK);
    
    //如果這是選定的計時器，則繪制新選區
    if (index == selectedTimer) {
      tft.drawRect(rectX, rectY, 156, 116, ST77XX_YELLOW);
      tft.drawRect(rectX+1, rectY+1, 154, 114, ST77XX_YELLOW);
    }

  }
  lastSelected = selectedTimer;
}

使用說明

>選擇計時器：短按對應按鈕選擇要操作的計時器（黃色邊框表示選中）
>開始/暫停：短按當前選中計時器的按鈕
>重置計時器：長按（>1秒）當前選中計時器的按鈕
>報警靜音：任意按鈕操作可暫時靜音報警
>報警條件：
計時達到4小時及以上時，每小時觸發一次報警
顯示屏顯示"ALARM"狀態
蜂鳴器發出提示音

四、項目演示效果

1. 四小時報警功能演示

當任意一個計時器達到4小時或以上時，系統會觸發報警功能：

計時器區域顯示"ALARM"文字、報警狀態會持續顯示直到用戶操作、蜂鳴器發出悅耳的2500Hz提示音

2. 報警靜音操作演示

報警觸發后，用戶可以通過以下方式關閉報警：

按下任意一個計時器按鈕（短按）、蜂鳴器立即停止發聲、屏幕上"ALARM"提示消失、系統進入靜音狀態

長按當前選中計時器的按鈕（>1秒）、除了停止報警，還會重置該計時器、計時器歸零并顯示"Reset"狀態

3. 多計時器獨立運行演示

四個計時器可完全獨立操作：

四個計時器可同時開始計時、每個計時器獨立記錄時間、顯示屏分區顯示各自狀態
>選擇計時器1：短按按鈕1
>開始/暫停：再次短按
>按鈕1重置：長按按鈕1（>1秒）
其他計時器操作類似

4. 項目視頻演示

https://blog.csdn.net/lingzhilab/article/details/148974172?spm=1001.2014.3001.5502#t18

達到四小時計數后持續報警，按下任意鍵清除報警聲，在四個小時基礎上每過一個小時報警一次。

五、常見問題解答

Q1: 報警聲音可以調整嗎？
A: 可以，在代碼中修改以下參數：

const int TONE_FREQUENCY = 2500; // 頻率(Hz)，范圍0-5000
const int TONE_DURATION = 300;   // 單次響聲持續時間(ms)
const unsigned long ALARM_INTERVAL = 800; // 報警間隔(ms)

Q2: 為什么我的報警沒有觸發？
A: 請檢查：

計時器是否達到4小時（顯示04:00:00）
ALARM_HOURS參數設置是否正確（默認為4）
蜂鳴器接線是否正確（正負極）

Q3: 如何改變報警的小時閾值？
A: 修改代碼中的常量定義：

const unsigned long ALARM_HOURS = 2; // 2小時觸發報警

Q4: 按鈕按下后沒有響應怎么辦？
A: 檢查：

按鈕是否正常連接（用萬用表測試通斷）
按鈕引腳配置是否正確
消抖參數是否合適（可調整debounceDelay）

六、完整源碼獲取

百度網盤獲取鏈接，通過網盤分享的文件：STM32-Multi-Timer.zip
https://pan.baidu.com/s/1v9NuKp690DUWvqAC73VV8Q?pwd=3wv2

壓縮包內容：

/STM32-Multi-Timer
├── TIM_NVIC.ino // 主程序
├── Adafruit-ST7735-Library-master/ // 所需庫文件
├── SPI/ // 電路圖

^_^本教程詳細展示了四路獨立計時器的報警功能和操作演示，并提供了完整的源碼獲取方式。這個項目不僅具有實際應用價值，還涵蓋了嵌入式開發的多個關鍵技術點：

>多任務處理（四個獨立計時器）>用戶界面設計（TFT顯示）
>中斷處理（按鈕響應） >報警系統設計（聲光提示）
>狀態機實現（計時器狀態管理）

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審核編輯 黃宇