前言

本篇文章將分享單片機移植的經驗?？梢韵螺d并按步驟移植，也可以直接使用已移植好的工程文件。文中將介紹我在移植過程中遇到的問題，并提供解決方案，供大家參考。

準備工作

1.硬件：主控：stm32f103c8t6 ，WiFi模塊：ESP-01s ，下載器：ST-LINK

2.軟件：keil5的工程文件模板，mcu代碼包

代碼資源：未移植和移植后

（注：本文是基于stm32標準庫移植，不是HAL庫，HAL可參考第一期給的資源)

各模塊介紹

1、keil工程說明

下載完未移植的代碼包后，打開工程，在System中有我配置的配網的基本模塊：USART1(用于串口調試，接USB轉TTL連接到電腦上，打開串口助手對后期通信進行測試，單本部分功能我并未用上，也未進行測驗，就不誤人子弟了，不影響配網），USART3（用于WiFi通信，必要），TIM3（1ms定時，必要）；在Hardware中有個RGB模塊（其實就是點燈），后期用于驗證。

2、MCU代碼包說明

代碼移植

1、打開開發指南，開發指南中有我們移植需要做的具體工作，以及每個文件，函數的說明，就不在過多介紹，下面直接開始移植。

2、將MCU代碼包的Gizwits和Utils復制到keil的工程文件夾中。

3、打開工程，將上面兩個文件加入工程中，并將路徑包含進去。

（注：如果運行報錯可以看下C/C++文件路徑：keil5的include路徑要根據自己下載的keil5路徑選擇；Linker也可看下是否有此行，同理根據自己的keil5的下載路徑找）

4.通信串口（USART3）接收配置：開發指南中給的是USART2，不過不影響，也可以改用其他的串口（注：stm32f103c8t6只有USART1-3)。將開發手冊中串口2的中斷函數移植到工程文件的USART3中斷函數處。并將串口2改成串口3：USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);

value = USART_ReceiveData(USART3);移植完后會報一個警告，在上面加上（ #include "gizwits_product.h" ）頭文件即可。

4、發送數據配置：在工程中打開gizwits_product.c文件，找到開發手冊中給出的函數，將紅色部分串口改為3，

USART_SendData(USART3, buf[i]);

while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);

USART_SendData(USART3,0x55);

while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);移植進去，再將usart3的頭文件（ #include "usart3.h" ）包含進去。

5、1ms定時器（TIM3）配置：開發指南給的是TIM3，這里我們也選擇TIM3（也可配置其他定時器，但此開發板只有TIM1-4，建議不要使用TIM1高級定時器，因為其他三個定時器都有TIMx_IRQn中斷，但TIM1沒有，用TIM1_UP_IRQn沒有效果，這是我在配置過程中遇到的問題之一，僅供參考，有大佬知道原因也可以告訴我。）只需將紅色部分（ gizTimerMs(); ）移入我們工程的TIM3中斷函數處，在加上（ #include "gizwits_product.h" ）頭文件，此時依舊會報一個警告，我們再回到gizwits_product.c文件，找到void gizTimerMs(void)；將其復制到gizwits_product.h文件中聲明一下。

6、芯片復位：打開gizwits_product.c文件，找到void mcuRestart(void)，將機智云提供的復位函數

__set_FAULTMASK(1);

NVIC_SystemReset();

復制進去。

7、串口打印功能（USART1):此部分功能我并未測試，大家可以自己去測試看看，不測試也沒關系，大家保留工程中的USART1文件內容不變即可，不影響配網，但要注意，由于文件中有重定向的的函數int fputc(int ch, FILE *f)，所以在編譯前一定要在魔法棒里C/C++中勾選Use MicroLIB，否則程序會卡死。！！！另外，在此文件中一定要加上頭文件（ #include "gizwits_protocol.h" ）。這是我后面下載后發現產生不了WIFI信號又補充的。

8、串口和定時器配置完成后，我們在main.c文件中進行添加頭文件（ #include "USART3.h"

#include "usart1.h" #include "tim3.h" ）和初始化（ USART3_Init(9600);USART1_Init();

Timer_TIM3_Init(10-1,7200-1); ），編譯運行，沒有報錯。

9、main.c函數移植：打開之前生成的MCU包，打開User里的main.c，將userInit(); gizwitsInit();和userHandle();gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);復制到我們工程文件的main.c文件對應處，此時會報錯，我們再將頭文件（ #include "gizwits_product.h"

#include "gizwits_protocol.h" ）添加進去。

10、配網設置：配網模式有AIRLINK（自動）和SOFTAP（手動）兩種，機智云給的開發指南建議用按鍵進行配網，由于本工程并沒有按鍵模塊，所以我們不用按鍵，直接進行配網。將開發指南的兩個

配網指令（ gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE); ）直接復制到main.c文件中,先啟用SOFTAP模式，編譯。

硬件連接

（注：EN引腳一定要使能，接VCC，否則即使文件配置好了，也不會產生WIFI，我之前就是沒配置EN引腳,導致我花了好幾天才找到這個問題）

配網（SOFTAP)

1、手機先產生一個熱點。設備名稱：盡量為英文，短點 ，密碼：配置簡單點，重點是在更多共享配置里將熱點的AP頻段配置成2.4GHz。

2、將程序下載進開發板，調試，此步驟需要進行反復調試，運氣好可能可能第一次就會收到一個WIFI信號，運氣不好可能就要反復調試。

調試的辦法有:1.程序下載完成后，拔掉ST-LINK，再充新插上，剛上電可能看見WiFi模塊上的藍燈頻繁閃爍，打開手機WIFI搜索熱點，看看是否有XPG-GAgent-開頭的熱點，如果燈滅了還有熱點，那么就繼續拔掉重插。

3、將WIFI模塊的vcc供電拔掉，重新插上，開始時WIFI的藍燈閃爍的也比較頻繁，打開手機WIFI搜索熱點，看看是否有XPG-GAgent-開頭的熱點，如果燈滅了還有熱點，那么就繼續拔掉重插。

（如果前面步驟沒問題，重復上面兩步，就可以接收到一個XPG-GAgent-開頭的熱點，我也不知道怎么回事，我前一個項目很好配，而這個項目我在寫文章的時候要調試好幾遍，才能配上，可能串口不一樣吧。）

4、打開手機機智云APP，直接跳過登錄，點擊右上角加號-------熱點配網-------手機要連接上路由器或者另一個手機的熱點（這個連上直接有，一般不用填）--------然后填寫機智云的熱點和密碼（默認：123456789）------下一步------選擇WIFI模塊（ESP-01s選樂鑫就行）-----一直下一步跳轉到XPG-GAgent-連接頁面-----連接之后退回-----開始搜索，這個即使配網完成也不會自動取消，到時未取消會顯示配置超時，不用管，返回就可以看到配網成功。

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此時，配網就完成了（同理也可以配置成AIRLINK模式，在keil里燒錄對應指令，然后手機一鍵配網）。

驗證

即使連上網了，我們如何知道是否能成功發送數據呢，我們以LED點亮驗證一下。

在開發指南中提到了數據下發和上報的兩個功能函數userHandle();和gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); 我們也將其放在while循環中，下面我們就用它們來驗證功能。

1、回到keil工程，打開gizwits_product.c文件，將rgb.h的頭文件包含進去( #include "rgb.h" )，然后將開燈和關燈的指令分別放進以下位置。（注意：自己的led是怎樣的，我用的是共陰的RGB燈）。

2、編譯，下載。然后拔掉電源重新配網。（第二次配的就比較快了）。

結果演示

開關：