網絡風暴、大文件上傳、125μs超頻任務輪番轟炸，實時性紋絲不動！工業控制與機器人的理想之選。

工業自動化現場，網絡風暴突襲；機器人高速運動，控制指令毫厘不能差；高精設備要求125μs級周期性心跳...面對這些嚴苛場景，您的系統能否扛住壓力，依然保持超低延遲響應？RT-Thread睿擎工業開發平臺用實測數據交出硬核答卷！

極限網絡風暴

吞吐拉滿，中斷響應穩如泰山

測試目的： 模擬最惡劣的網絡環境——高帶寬徹底打滿，考驗睿擎在網絡洪峰沖擊下的實時中斷響應能力。

測試方法：iperf2 火力全開！極限TCP/UDP壓測制造接近理論帶寬上限（95 Mbps）的網絡負載。同步運行實時中斷抖動測試，精準捕捉每一次中斷延遲。

硬核結果：

網絡吞吐量： 穩穩達到95 Mbps！（證明負載確實打滿，壓力真實）

中斷延遲： 即使在網絡風暴中心！< 5 μs！全程穩定如初！

睿擎實力：極限網絡壓力下，硬實時中斷響應(<5μs)?巍然不動！證明網絡棧深度優化與中斷處理機制的高效可靠。

FTP狂飆80MB

大文件傳輸，中斷波動忽略不計

測試目的：高I/O負載（磁盤讀寫+網絡傳輸）雙重施壓，驗證平臺在復雜I/O場景下的實時保障。

測試方法：FTP Server持續上傳80MB大文件，磁盤I/O與網絡帶寬協同“施壓”。同時運行實時中斷抖動測試，監控I/O“洪流”中的中斷穩定性。

硬核結果：

中斷延遲波動：文件傳輸如火如荼，中斷抖動依舊< 5 μs！

睿擎實力：高I/O密集型任務沖擊下，實時中斷能力穩如磐石！展現出色的磁盤、網絡協同優化與資源隔離能力。

125μs心跳挑戰

超高頻任務，抖動壓制到極致

測試目的：模擬對時序精度要求最苛刻的場景（如EtherCAT主站、高速運動控制），驗證在極限負載下超高頻周期任務的執行穩定性。

測試方法：創建125μs (8000Hz)周期性超高頻實時任務。使用高精度計時器，嚴苛測量每一次任務執行的時間抖動(Jitter)。

硬核結果：

周期任務最大抖動：< 5 μs！遠優于通用操作系統（如Linux，抖動通常>數十μs甚至ms級）。

睿擎實力：超高頻硬實時調度（125μs周期）下，任務執行抖動極小（<5μs）！滿足高精度工業控制、實時機器人運動規劃的嚴苛時序要求，性能遙遙領先。

CPU隔離與中斷綁定策略圖

穩如磐石的奧秘

睿擎硬實時保障方案

如何在網絡、磁盤、顯示、計算多重極限負載下實現μs級實時性？“RT-Thread SMP及隔離是硬實時核心”！

1.CPU核“鐵三角”分工：

CPU 0：“總管家”。默認承載所有線程和絕大多數中斷，處理通用任務，默認不打擾實時核。

CPU 1：“算力擔當”。專用于綁定執行計算密集型任務，提升效率，釋放實時核。

CPU 2：“硬實時心臟”。絕對專用核心！僅運行硬實時任務和關鍵硬實時中斷，嚴格禁止非實時干擾！

2.智能中斷綁定：

默認綁定CPU0：所有外設中斷默認歸屬CPU0。

靈活定制：可通過設備樹/驅動動態調整中斷到指定CPU。

關鍵優化：高精度硬件定時器(如Timer3)中斷強制綁定CPU2！確保周期性心跳源頭的絕對可靠。

3.線程精準綁定：

默認策略：新線程默認綁定CPU0，避免系統動態負載均衡對CPU2的潛在干擾。

人工優化：

n密集計算->主動綁定CPU1(計算核)。

n硬實時需求(如125μs周期性線程) ->嚴格綁定CPU2(實時核)。該線程在高精度定時器中斷(CPU2)觸發后，通過IPC信號同步，精確喚醒執行。

睿擎——硬實時領域的“六邊形戰士

RT-Thread睿擎平臺通過創新的CPU隔離策略、智能的中斷/線程綁定技術、以及深度優化的網絡棧和I/O子系統，在嚴苛的實測環境中展現了強大的硬實時性能穩定性：

硬核承諾：μs級中斷延遲(<5μs) + μs級周期任務抖動(<5μs)，網絡滿載、I/O狂飆、計算并行多重壓力下，實時性保障始終在線！

場景定制：專為工業自動化（EtherCAT實時主站）、機器人（實時運動控制、路徑規劃）、電力保護、高端設備控制等對時序精度要求極其嚴苛的領域打造。

選擇睿擎，為您的硬實時應用構筑堅不可摧的性能基石！強大通用能力與極致實時性能，我們兼得！