輸煤管廊是火力發電廠的重要輸送系統，管廊線路長、內部設備密集、空間狹小、運行環境惡劣，傳統的人工巡檢方式耗時長、強度大，易出現遺漏，而智能機器人巡檢方式可實現全線路、全方位自主巡檢，減少人工依賴，提升巡檢覆蓋率和響應速度，降低勞動強度。 ?

濟南祥控自動化設備有限公司設計的輸煤管廊巡檢機器人能夠感知輸煤管廊環境有害氣體濃度、粉塵濃度、皮帶上的明火煤、皮帶異響等安全隱患，自動采集現場數據，取代人工巡檢自動現場數據采集，實現平臺自動監管。

XKCON祥控輸煤管廊巡檢機器人的主要功能：

1）支持多種巡檢方式：巡檢時機器人通過搭載的雙光譜云臺與各類傳感器，對設備運行狀態、環境參數、煤溫等進行全方位檢測，拍攝設備外觀及運行畫面，實時回傳數據與畫面，幫助工作人員第一時間掌握輸煤管廊的真實狀況。

2）在交互界面中選擇需要巡查的區域，雙光譜熱成像云臺將根據需求自動調整監視角度 ，呈現清晰的現場畫面：通過監管平臺可進行畫面自由縮放、視角切換，無論是監控運行傳媒皮帶，還是查看皮帶上的煤炭溫度情況，都能輕松實現。

3）一旦檢測到異常情況，系統將立即發出警報，同時提供詳細的異常位置與情況說明，方便工作人員迅速采取措施，避免事故發生。

XKCON祥控輸煤管廊巡檢機器人的應用，改變了以往需要工作人員奔波數小時才能完成的巡檢工作，現在幾分鐘內就能完成，而且還是實時、全面、準確的信息，同時為能夠企業安全監管，合理調度生產資源，從而提高生產效率，提供精確的數據支持。

審核編輯 黃宇