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為 ZephyrRTOS 增加 SoC 支持(2) 基礎框架 N32L406 的移植還沒有完成，最近又開坑做思澈 SF32LB58 的移植。原因一是這個芯片帶藍牙和 2D GPU，適合做一些低功耗顯示的設備，比如碼表，導航設備，以及智能眼鏡之類，我覺得挺有意思；另一個原因是思澈的老板也愿意支持開源，說很多芯片寄存器功能愿意開發給社區，特別是包括藍牙的接口也愿意“以后”開放給社區對接 ZephyrRTOS 的藍牙協議棧，所以我覺得還是可以嘗試做一下。還有一個原因是他們說是愿意提供給社區開發者提供一些資金支持，但是目前看他們討論的情況，這個資金支持倒也不能抱太大期待。先用愛發電吧。思澈的資料都可以從官方 wiki： https://wiki.sifli.com/index.html 這里下載。我先基于官方倉庫https://github.com/OpenSiFli/zephyr提供的一個移植倉庫開始的，但是因為代碼組織和依賴的關系，我重新組織新建了倉庫：manifest repo: https://github.com/iot pi/sifli-porting-templatehal module: https://github.com/iotpi/hal_sifli，主要包含芯片的 baremetal 驅動。zephyr porting: https://github.com/iotpi/sifli_zephyr，這一倉庫預期是以后可以合并到 zephyr upstream，但是工作量還是很巨大，遙遙無期另外還有一個朋友完全基于官方的倉庫繼續修改的組織架構，放在他自己的倉庫下：https://github.com/ck-telecom/zephyr-SiFli，有興趣的朋友也可以圍觀。1. 芯片架構

這個芯片架構還有點復雜，有三個核，分別是 HCPU, ACPU和LCPU。其中 LCPU 一般用心跑藍牙協議棧。藍牙協議棧還是閉源的。這里 HCPU 和 ACPU 合起來組成了 HPSYS，LCPU單獨組成 LPSYS。2. 設備樹(devicetree, dts)我看了 nxp 和 nordic 對于多核 MCU 架構的dts定義方式，是把所有的核定義在了一個基礎 dtsi里，然后在特定的核的 dtsi 定義里再 /delete-node/ 移除掉。我現在并不明白他們為什么要這么使用，問了 zephyr 的專家，也并不確定。所以目前我使用了我自己認為更適合的方式去組織，如果后面遇到了新問題，再考慮修改這個結構。鑒于上面的芯片功能框圖，我定義基礎的 dts 文件：sf32lb58.dtsi，用于定義整個 SoC 共用的外設；