在水平定向鉆孔這類復雜地下工程領域，精確的姿態和方位測量直接決定著鉆井效率與軌跡精度。

ER-MIMU-091MEMS IMU 專為嚴苛的石油鉆井、開采及水平定向鉆孔（HDD）環境設計，相比光纖陀螺IMU，ER-MIMU-091在保持導航級精度的同時，成本大幅降低，且抗振動性能更優，適合鉆井現場的惡劣工況。

在添加算法后能進行隨鉆測量，通過計算得到方位角、井斜角、工具面角等信息，是先進陀螺工具的核心單元。

**導航級高精度指標**

陀螺儀零偏不穩定性＜0.01°/hr，角隨機游走低至 0.0025°/√h。加速度計零偏穩定性為50ug，零偏重復性為100ug，二階非線性系數 < 100 μg/g2。

高精度的測量數據能確保長時間鉆孔過程中方位角累積誤差可控?？蔀榻馑惴轿唤?、井斜角、工具面角等信息提供有力支持。

**小型化與高可靠性**

采用最新的MEMS陀螺技術，直徑僅Φ30 mm，長120 mm的圓柱形設計使其能輕松集成至空間受限的井下儀器、探管或鉆頭導向短節中。

全固態且內置內臺體的設計，使其抗沖擊震動能力卓越。并提供標準（-40°C ~ +80°C）與高溫（-40°C ~ +125°C）版本，內部集成先進溫度補償算法，確保在井下劇烈溫度變化下關鍵參數的穩定性，保障測量精度。

水平定向鉆孔（HDD）導向：

在非開挖鋪設管線的 HDD 施工中，安裝在導向鉆頭后方的探頭內，ER-MIMU-091利用高精度可自尋北的陀螺測量地球自轉角速率分量。結合加速度計通過解算可實時提供方位角、俯仰角和橫滾角信息。精確控制鉆頭按設計軌跡前進，確保管線精準穿越障礙物并到達預定出口點。

MWD與連續姿態測量（井斜角/工具面角）：

集成在 MWD 短節中，ER-MIMU-091三軸陀螺實時測量鉆具繞三個軸的旋轉角速度，結合加速度計信息在解算后提供連續的方位、井斜、工具面數據。