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組合導航系統如何用單天線實現低成本?

陜西艾瑞科慣性技術有限公司 ? 2025-07-04 15:05 ? 次閱讀
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自動駕駛無人機飛行和航空導航等領域,高精度、高可靠性的定位與姿態測量至關重要,但傳統方案往往因雙天線設計或高成本IMU而難以普及。ER-GNSS/MINS-07組合導航系統突破這一瓶頸,以單天線全系統雙頻GNSS模塊搭配高性能MEMS慣性測量單元(IMU),提供0.1°的姿態與航向精度、0.02m/s的速度精度,同時通過精密溫補算法適應-40℃~+80℃的嚴苛環境,成為低成本高精度導航的理想選擇。

單天線設計,性能不妥協

傳統雙天線方案結構復雜且成本高昂,而ER-GNSS/MINS-07創新采用單天線全系統雙頻定位技術,支持BDS/GPS/GLONASS等多星座信號,在RTK模式下水平定位精度達厘米級。即使GNSS信號短暫丟失,系統仍能通過融合算法維持高精度輸出,30秒失鎖時姿態誤差僅0.05°,60秒失鎖后位置誤差不超過15米,大幅提升復雜環境下的可靠性。

低成本MEMS IMU,工業級性能

系統搭載低成本MEMS陀螺儀與加速度計,通過全溫域補償算法將陀螺零偏不穩定性控制在3°/h,加計零偏穩定性低至0.1mg。鋁合金外殼防護與寬溫工作能力(-40℃~+80℃)使其適用于無人機、自動駕駛等惡劣場景,兼顧性能與成本優勢。

多接口適配,靈活集成

提供RS422/RS232CAN及TTL接口,支持標準化通信協議,可快速對接飛控、記錄儀等設備。緊湊尺寸(40mm×40mm×45mm)與3W低功耗設計,便于嵌入各類移動平臺,滿足航空、陸地及無人系統的多樣化需求。

ER-GNSS/MINS-07以單天線設計突破成本限制,以融合算法實現連續高精度輸出,成為工業無人機、自動駕駛等領域升級導航能力的優選。無論是嚴苛環境適應性,還是厘米級RTK定位,它都以小巧體積與親民價格,為用戶提供“魚與熊掌兼得”的解決方案。

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