協作機器人作為工業機器人的分支，仍保持較強的發展韌性。

高工機器人產業研究所（GGII）統計數據顯示，2024年中國協作機器人市場銷量為4.0萬臺，同比增長27.39%。

一方面是下游行業的滲透率仍在提升，如在新能源領域的應用有較大突破；另一方面，協作細分產品迎來快速起量期，如協作焊接、大負載協作碼垛等。綜合來看，協作機器人是2024年唯一實現兩位數增長的工業機器人本體品類。

GGII預計，2025年中國協作機器人銷量將達到5.03萬臺，同比增長25.75%。未來，隨著協作機器人下游滲透率的持續上升，中國協作機器人行業將保持高速增長。預計至2028年，中國協作機器人銷量將接近12.4萬臺，市場規模將超過50億元。

早期市場上，協作機器人以3-7kg負載為主，能夠滿足大多數輕工制造、電子產品裝配、科研實驗等領域的基本需求。但隨著技術的演進和下游市場應用的拓寬，20KG以上大負載產品市場占有率正逐漸提升。

GGII認為，大負載協作機器人代表了工業自動化的一個新方向，它們結合了傳統工業機器人的高效性和協作機器人的靈活性與安全性，為企業提供了新的生產效率提升和成本節約的可能性。

然而，在工業機器人領域，大負載與高速度長期以來難以兼得。傳統機型中，30kg級機器人關節速度大多在200°/s以下，而300°/s以上速度的機型往往負載能力不足15kg。另外，受限于安全規范、硬件性能及控制算法等多重桎梏，大負載協作機器人還面臨著“高速不安全、安全不高速”的兩難局面。

作為全球少數具有全域正向自主研發能力的協作機器人企業，越疆機器人重磅推出了全新一代旗艦機型——大負載協作機器人CR 30H，實現了大負載、高速度、更穩定的完美融合，一舉打破了“大負載與高速度難以兼得”和“高速度與安全難以兼得”的雙重困局。

CR 30H協作機器人

更快速·更強勁·更穩定·更智能·更可靠

開發大負載協作機器人并非易事。

當負載增加時，協作機器人容易出現關節剛性不足、抖動變形等問題，從而影響精度；另外，負載增大還會導致系統慣量陡增，導致傳統伺服控制響應速度下降，出現超調、軌跡偏移等問題。

因此，協作機器人的負載要做大，機器人的關節、臂桿等部件需要足夠堅固和穩定，同時還要兼顧輕量化，對材料的選擇及結構優化設計要求較高。

與此同時，大負載協作機器人潛在風險較大，需要配備更完善的安全防護措施，如高精度的力傳感器、安全光幕、視覺防護、緊急停止按鈕等，還要開發復雜的安全控制邏輯，確保在危險情況下能迅速停止或減速。

越疆機器人的CR 30H協作機器人作為破局之作，精準錨定工業場景的效率與安全需求，以更快速、更強勁、更穩定、更智能、更可靠等五大核心優勢在業內“出圈”。

更快速：智能驅動，效能躍升

CR 30H協作機器人關節速度可達300°/s，搬運與碼垛節拍高達10箱/分鐘，突破傳統碼垛系統的效能極限。基于HyperMove智能算法，機器人能夠智能調節加速度，在保障運行可靠性的前提下，始終以最優速度作業，單機效率較同類產品提升20%，真正實現“碼”力全開，產能翻倍。

更強勁：重載先鋒，精準作業

在負載能力方面，CR 30H表現尤為突出，其有效負載達30KG，能夠輕松應對食品、日化、倉儲物流、汽車零部件等行業的重載搬運任務；±0.05mm的重復定位精度，確保作業精準無誤；1800mm的超長臂展，大幅拓展工作空間，特別適用于中大型工件處理及跨工位操作場景，為復雜工業流程提供可靠支持。

更穩定：精密控制，運行無憂

CR 30H在高速重載工況下展現出卓越的穩定性，滿載抖動幅值控制在<0.3mm。這得益于其內置的先進振動抑制算法，可有效降低全速滿載運行時的振動與末端抖動；配合TrueMotion軌跡還原算法，實現示教軌跡的1:1精準復現，確保作業過程的高度一致性，為高精度生產提供堅實保障。

更智能：人機協作，智慧升級

CR 30H深度融合智能技術，打造高效協作體驗。內置的“扭矩傳感器”支持單手拖拽示教，使示教效率提升90%；1kHz的實時控制頻率顯著縮短指令延遲，確保機器人以更高加速度和速度運動而不超調；搭載自研碰撞規避算法，能夠在1ms內識別潛在碰撞風險并迅速阻斷，有效減少95%的末端工具與本體撞損事故，極大提升人機協作的安全性與可靠性。

更可靠：匠心設計，品質卓越

CR 30H通過創新設計實現高可靠性與高質量的雙重突破。零部件數量減少30%，有效降低單個零件受力，顯著提升關節穩定性，大幅縮短停機時間；采用96V中壓伺服驅動技術，在提升50%動力的同時，降低20%發熱量；關節剎車采用電磁抱閘牢靠防護，在斷電瞬間自動觸發，確保末端下落位移<1mm；IP67高防護等級使其無懼粉塵、水霧與油污侵襲，適用于各類嚴苛工業環境。

為了更好地滿足不同場景的應用需求，越疆機器人此次推出了三個產品型號，分別為CR 30H標準版、CR 30HT觸控版和CR 30H-Food潔凈版。其中，標準版具備全場景適應能力，充分釋放生產潛力；觸控版憑借關節內置扭矩傳感器，實現靈敏的人機交互；潔凈版采用食品級潤滑脂與光滑易清潔表面設計，已通過國際NSF認證，專為食品飲料行業打造。

憑借上述五大核心優勢與三大產品型號，CR 30H協作機器人可廣泛應用于食品飲料、汽車制造、金屬加工、半導體制造等多個領域，涵蓋整箱碼垛、零部件搬運、激光切割、晶圓封裝等眾多工業場景，為智能制造產業升級注入強勁動力。

以技術為“矛”，以品質為“盾”

構建協作機器人能力閉環矩陣

當下，協作機器人市場正經歷前所未有的激烈角逐，技術迭代速度持續加快，企業紛紛加大研發投入，在硬件性能、算法優化、智能交互等核心技術領域展開“軍備競賽”。

從專利布局到新品推出，從產能擴張到市場份額爭奪，頭部企業憑借全技術鏈自研優勢與規模化生產能力構筑護城河，新興企業則以差異化創新尋求突圍，行業集中度與競爭強度同步攀升，而安全標準升級、應用場景拓展帶來的新挑戰，更讓這場競爭的復雜程度與日俱增。

成立于2015年的越疆機器人，已在協作機器人領域深耕長達10年，不僅實現了硬件平臺、軟件平臺、核心算法、智能操作的全技術鏈整體架構自研，還在安全、AI與機器學習、自主移動作業等眾多核心技術領域取得了重大突破。

據公開信息透露，在中國協作機器人行業，越疆機器人專利數量是行業第二至第六名總和。

依托硬核技術實力，越疆機器人構建起覆蓋多場景的產品矩陣。公開資料顯示，此前越疆機器人已開發出4個系列共27款協作機器人，包括四軸和六軸協作機器人，負載能力從0.25KG到20KG不等，代表性產品包括工業應用的主力機型CR系列、商業應用機型Nova系列、教育應用主力機型Magician系列等。

而此次最新推出的CR 30H協作機器人，更是越疆機器人CR系列在“大負載”領域的技術躍遷，不僅使得協作機器人不再“怕重”，也越過了“負載一旦變大穩定性與精度就變差”的大山。

為了給用戶打造可靠、耐用、安全的協作機器人產品，越疆機器人的每一臺CR 30H都歷經160+道精密裝配工序和200+項嚴格的性能與質量測試，關鍵部件通過10萬次循環認證，以遠超行業標準的嚴苛要求，確保產品在長期高負荷運行下的穩定表現，成功打破了“高性能-高產能-高可靠”不可能三角的核心杠桿。

在今年4月，越疆機器人更是宣布，在中國市場購買越疆全系列協作機器人（面向工業、商業應用領域）享三年質保承諾，推動協作機器人行業實現從“產品交付”到“全周期產品價值服務”的跨越。

以技術為“矛”，以品質為“盾”。如今，越疆機器人已在全球部署超8萬臺協作機器人，服務從世界500強企業到廣泛工業制造中小型企業的20萬用戶。

高工機器人注意到，越疆機器人還建成了全球最大協作機器人生產基地，規劃配置10條自動化生產線，最大年產能達100,000臺，全面對標國際生產工藝與質量體系，已通過ISO 9001、14001、45001等多項體系認證。