導讀

虹科PCAN-GPS系列模塊是專業(yè)定位與傳感器數(shù)據(jù)采集方案，覆蓋從基礎(chǔ)定位到高速數(shù)據(jù)傳輸、復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用的全場景需求。該系列三款產(chǎn)品以CAN（FD）總線為核心，結(jié)合衛(wèi)星導航與多傳感器融合技術(shù)，為工業(yè)自動化、車載測量、移動設(shè)備等領(lǐng)域提供可靠的位置與運動狀態(tài)監(jiān)測。

系列對比 .

從基礎(chǔ)到Pro，你需要哪一款？

虹科PCAN-GPS

核心價值以經(jīng)濟成本實現(xiàn)CAN總線定位與傳感器數(shù)據(jù)采集，適合對功能要求簡潔的基礎(chǔ)場景。

關(guān)鍵優(yōu)勢

□ 支持GPS、GLONASS、QZSS、SBAS等主流導航系統(tǒng)，滿足基礎(chǔ)定位需求

□ 集成磁場、加速度、陀螺儀傳感器，實時輸出運動狀態(tài)數(shù)據(jù)

□ microSD卡槽支持本地數(shù)據(jù)存儲，便于事后分析

□ 8~30V寬壓供電，-40℃~+85℃寬溫工作，適配工業(yè)環(huán)境

虹科PCAN-GPS FD

核心價值開放編程接口，允許用戶根據(jù)場景自定義數(shù)據(jù)處理邏輯，適合需要差異化功能的開發(fā)場景。

關(guān)鍵優(yōu)勢

□ CAN FD高速通信：支持10Mbit/s傳輸速率，適合實時性要求高的場景

□ 可編程固件開發(fā)：附帶GCC工具鏈與編程示例，可自定義傳感器數(shù)據(jù)過濾、路由及協(xié)議轉(zhuǎn)換

□ 多導航系統(tǒng)融合：u-blox MAX-M10S同時接收3個導航系統(tǒng)信號，提升復(fù)雜環(huán)境下的定位可靠性

□ 3路數(shù)字I/O：支持輸入輸出靈活配置，可對接外部設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)動控制

虹科PCAN-GPS Pro FD

核心價值集高速通信、超強處理能力與惡劣環(huán)境適應(yīng)性于一體，專為高端測量及工業(yè)應(yīng)用打造的旗艦級解決方案。

關(guān)鍵優(yōu)勢

□ CAN FD+雙核架構(gòu)：STM32H745雙核 MCU（M7+M4）配合10Mbit/s CAN FD，同時處理定位數(shù)據(jù)與傳感器融合算法，響應(yīng)速度大幅提升

□ 25Hz超高更新速率：相比FD款與基礎(chǔ)款，實時性提升，適合動態(tài)軌跡精密測量

□ 4GB大容量存儲：內(nèi)置eMMC與QSPI閃存，無需外接存儲即可記錄長時間數(shù)據(jù)，減少系統(tǒng)復(fù)雜度

□ 工業(yè)級防護設(shè)計：IP50鋁制外殼+超級電容儲能，支持-40℃~+85℃全溫運行，縮短TTFF（首次定位時間）

□ 測量鏈集成優(yōu)化：雙LEMO圓形連接器符合M-CAN標準，支持即插即用的鏈式安裝，簡化工業(yè)布線

需求解析 .

為什么需要「Pro款」升級？

當機械臂需要精準軌跡控制、工程機械在惡劣環(huán)境下作業(yè)、車載測試需要捕捉動態(tài)數(shù)據(jù)時，傳統(tǒng)定位模塊可能面臨數(shù)據(jù)傳輸慢、精度掉線、多傳感器數(shù)據(jù)處理「卡殼」等痛點。

作為該系列全新旗艦款的虹科PCAN-GPS Pro FD，以CAN FD高速總線 + 高精度定位 + 工業(yè)級防護三大核心優(yōu)勢，為專業(yè)場景提供「穩(wěn)準快」的定位解決方案。

□ CAN FD高速通信

CAN FD數(shù)據(jù)域（最大64字節(jié)）傳輸速率可達 40kbit/s至10Mbit/s，配合NXP TJA1043收發(fā)器，可通過撥碼開關(guān)靈活激活終端電阻。

采用兩個互連的9針LEMO圓形連接器（30°Alpha 編碼），引腳分配符合M-CAN標準，能無縫嵌入測量鏈，大幅簡化多設(shè)備組網(wǎng)布線。

□ 定位精度：4系統(tǒng) + 25Hz刷新

配備u-blox NEO-M9N衛(wèi)星接收器，支持GPS、伽利略、北斗、GLONASS等系統(tǒng)，可同時接收 4 個導航系統(tǒng)信號，抗遮擋能力顯著提升。

最高更新速率達25Hz，動態(tài)測量誤差可控制在10cm以內(nèi)。

□ 工業(yè)級防護：IP50鋁殼 + 超級電容

全鋁外殼達到IP50防護等級，-40℃~+85℃寬溫運行，可耐受粉塵、振動等嚴苛條件。

內(nèi)置超級電容，有效縮短首次定位時間（TTFF），即便在隧道、高樓等復(fù)雜環(huán)境，也能快速鎖定位置，滿足無人機航測、車載測試等精密場景需求。

場景甄別 .

哪些應(yīng)用優(yōu)先選Pro FD？

工程機械挖掘機精準找平、起重機定位，抗震動 + 寬溫設(shè)計。

車載測試自動駕駛數(shù)據(jù)采集，10Mbit/s高速傳輸不丟幀。

航空測量無人機航測實時回傳位置，25Hz更新率告別軌跡「斷層」。

惡劣工業(yè)現(xiàn)場粉塵、高低溫環(huán)境下，IP50防護保障7×24小時運行。

結(jié)語

虹科PCAN-GPS Pro FD基于應(yīng)用場景的真實需求，從數(shù)據(jù)傳輸效率到環(huán)境適應(yīng)能力，其革新性設(shè)計為工業(yè)自動化、車載測量等領(lǐng)域提供了可信賴的底層支撐。

審核編輯 黃宇