導(dǎo)讀

阿里菜鳥(niǎo)、京東、餓了么、美團(tuán)、蘇寧、Segway Robotics、YOGO、深蘭、云跡、真機(jī)智能……快遞和外賣(mài)行業(yè)在高基數(shù)、高增長(zhǎng)的當(dāng)下，國(guó)內(nèi)無(wú)人配送機(jī)器人領(lǐng)域，可能還會(huì)有更多公司名字出現(xiàn)。在人力成本飆升的當(dāng)下，機(jī)器人上崗成為配送員，已是大勢(shì)所趨。超萬(wàn)億體量的物流配送市場(chǎng)里，無(wú)人配送機(jī)器人領(lǐng)域尚不被普通大眾了解的背后，角力與暗戰(zhàn)早已開(kāi)始。誰(shuí)能脫穎而出，獨(dú)占鰲頭？

悄然興起的配送機(jī)器人

在大眾并沒(méi)有關(guān)注到的地方，配送機(jī)器人正在興起。2016年阿里菜鳥(niǎo)、京東相繼展示末端配送機(jī)器人，其中阿里小G預(yù)計(jì)最快5月會(huì)在北京、上海、杭州三地進(jìn)行小范圍商業(yè)化落地，2018年年底前將會(huì)陸續(xù)量產(chǎn)，京東的無(wú)人快遞車(chē)2017年6月出現(xiàn)在北京、西安、杭州等6所高校內(nèi)，測(cè)試給學(xué)生們送快遞和外賣(mài)業(yè)務(wù)。

2017年，餓了么外賣(mài)機(jī)器人“萬(wàn)小餓”試點(diǎn)完成了首次樓宇內(nèi)外賣(mài)訂單配送；2018年3月，美團(tuán)在朝陽(yáng)大悅城進(jìn)行配送機(jī)器人試點(diǎn)的視頻曝光；2018年4月，蘇寧展示了與真機(jī)智能合作的機(jī)器人“臥龍一號(hào)”，可實(shí)現(xiàn)電梯交互。

場(chǎng)景公司加碼鼓勵(lì)，技術(shù)公司積極探索，室內(nèi)配送機(jī)器人被認(rèn)為有可能會(huì)成為率先大規(guī)模商用的新場(chǎng)景。

配送人機(jī)器人因何興起？

配送機(jī)器人之所以在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)起步，背后與配送行業(yè)需求快速增長(zhǎng)、可用于配送的機(jī)器人供給逐步成熟關(guān)系密切。

1、配送行業(yè)市場(chǎng)基數(shù)大、增速快

從市場(chǎng)看，快遞和外賣(mài)行業(yè)在高基數(shù)（300億件/年，4000w單/天）下迎來(lái)高速增長(zhǎng)（30%+ CGAR）。

具體來(lái)看，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2016 年全球快遞業(yè)年業(yè)務(wù)量已達(dá)到700 億件，全球物流市場(chǎng)價(jià)值超 9 萬(wàn)億美元。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，快遞業(yè)務(wù)量2016 年達(dá)到 300 億件，增長(zhǎng)近 30 倍，從 2014 年破百億件大關(guān)開(kāi)始，以每年 100 億件的速度高速增長(zhǎng)。

外賣(mài)行業(yè)，中國(guó)現(xiàn)在每天的外賣(mài)訂單量達(dá)到4000萬(wàn)/單。（這個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)自估算，根據(jù)媒體報(bào)道信息，現(xiàn)在美團(tuán)一天是1800萬(wàn)單，約占43%的市場(chǎng)份額，以此推算中國(guó)現(xiàn)在每天的外賣(mài)訂單量達(dá)到4000萬(wàn)/單左右）。

全球 2017 年食物配送市場(chǎng)在1000億美元，而包裹配送更大，有3000億美元。其中，“最后一公里”的配送份額，也就是3－5公里的半徑內(nèi)，大概市場(chǎng)份額在800億美元。

2、配送行業(yè)人力成本飆升

德勤的數(shù)據(jù)顯示，自2005年以來(lái)的十年期間，中國(guó)的勞動(dòng)力成本上升了五倍；到2050年，中國(guó)老年人撫養(yǎng)比可能增加到現(xiàn)在的3倍。

配送行業(yè)是勞動(dòng)密集型行業(yè)。新華網(wǎng)獲知的業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，外賣(mài)行業(yè)的配送從業(yè)人員可能已經(jīng)達(dá)到700萬(wàn)，其中餓了么、美團(tuán)外賣(mài)、百度外賣(mài)三家外賣(mài)平臺(tái)的注冊(cè)人數(shù)超過(guò)400萬(wàn)，其他眾包物流平臺(tái)的兼職外賣(mài)人員有300多萬(wàn)。

此外，供給增加很難一蹴而就，且會(huì)增加招聘、管理的難度。而在夜間、惡劣天氣，運(yùn)力不足是常態(tài)，若要依靠人力解決這些特殊場(chǎng)景下的勞動(dòng)力供給，成本的增加無(wú)疑會(huì)大幅增加。

3、可用于配送的低成本、高可靠性、可量產(chǎn)機(jī)器人供給逐步成熟

雖然外觀類(lèi)似的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)數(shù)年之久，但基本無(wú)法滿(mǎn)足室內(nèi)無(wú)人配送的需求。后者供給端核心要解決的是低成本、高可靠性、可量產(chǎn)的機(jī)器人硬件產(chǎn)品供給。

當(dāng)前，隨著核心零部件成本降低、視覺(jué)VSLAM避障技術(shù)成熟、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)逐漸積累，使得低成本、高可靠性、可量產(chǎn)的機(jī)器人供給成為可能。

核心零部件成本下降

當(dāng)前，市面上的可移動(dòng)機(jī)器人，多是采用了激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進(jìn)行定位、導(dǎo)航、避障。這種方案穩(wěn)定性高，但因?yàn)榭捎玫募す饫走_(dá)的成本多在1萬(wàn)元人民幣左右，這就使得機(jī)器人整機(jī)的成本很難低于2萬(wàn)元，制約大規(guī)模商用。

近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)公司眾多，均希望推出低成本產(chǎn)品。以蘇寧“臥龍一號(hào)”的合作伙伴真機(jī)智能為例，其送貨機(jī)器人已采用國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)，后者對(duì)外宣傳的售價(jià)僅為2萬(wàn)——3萬(wàn)元。

多傳感器融合的自主導(dǎo)航技術(shù)、VSLAM定位導(dǎo)航技術(shù)成熟

市面上目前主流的方案還是采用2D激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭等多傳感器融合的方案。雖然試驗(yàn)室場(chǎng)景下的自主定位導(dǎo)航技術(shù)可以做到一定的精度，但室內(nèi)或者室外的純商用環(huán)境均十分復(fù)雜，對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)挑戰(zhàn)依然明顯。以室內(nèi)為例，涉及到鏡面、玻璃場(chǎng)景，2D激光雷達(dá)SLAM基本就會(huì)失效；遇到黑色背景，紅外攝像頭的準(zhǔn)確度可能就會(huì)受影響。

近年來(lái)，隨著VSLAM技術(shù)的成熟，一些公司逐漸提升視覺(jué)傳感器的重要性。原因主要是視覺(jué)傳感器可以獲得的信息量豐富，且成本更低。大廠方面，Intel 推出了RealSense傳感器；初創(chuàng)公司方面，國(guó)內(nèi)已有多家公司推出或者即將推出深度相機(jī)或者模組。雖然目前業(yè)內(nèi)對(duì)包括RealSense在內(nèi)的視覺(jué)傳感器的可靠性仍有所疑慮，但諸如賽格威機(jī)器人等公司則通過(guò)自研相關(guān)算法，提升VSLAM技術(shù)的穩(wěn)定性與可靠性。

供應(yīng)鏈在成熟

量產(chǎn)是機(jī)器人大規(guī)模商用的難題之一。目前世界上并無(wú)大范圍移動(dòng)機(jī)器人量產(chǎn)產(chǎn)品的先例，真正具備移動(dòng)機(jī)器人量產(chǎn)能力的廠商不多。無(wú)人配送落地，往往要求在短時(shí)間內(nèi)部署大量的機(jī)器人，這對(duì)配送機(jī)器人產(chǎn)品的量產(chǎn)可靠性提出了新的要求。

近年來(lái)，諸如富士康等工廠也在想辦法解決量產(chǎn)難題。根據(jù)媒體報(bào)道，富士康煙臺(tái)工廠2015年2月量產(chǎn)Pepper時(shí)，每小時(shí)僅能生產(chǎn)5臺(tái)，當(dāng)年8月已達(dá)到每小時(shí)10臺(tái)，同時(shí)計(jì)劃通過(guò)引進(jìn)一部分自動(dòng)化裝置等措施，將每小時(shí)產(chǎn)能增至15臺(tái)。36氪從業(yè)內(nèi)了解到，YOGO目前也已與富士康達(dá)成合作，雙方在進(jìn)行量產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)的研發(fā)。

國(guó)內(nèi)無(wú)人配送行情如何？

整體來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人配送行業(yè)仍處于探索期。

1、硬件產(chǎn)品尚未大規(guī)模量產(chǎn)

目前硬件產(chǎn)品尚未進(jìn)入量產(chǎn)期。這部分上文已經(jīng)提及，這里就不再贅述。

2、業(yè)務(wù)流程尚處于探索期

不管是室內(nèi)場(chǎng)景還是室外場(chǎng)景，業(yè)務(wù)流程跑通都不容易。室外場(chǎng)景需要解決路權(quán)問(wèn)題，室內(nèi)場(chǎng)景需要解決電梯權(quán)限問(wèn)題。

路權(quán)方面，美國(guó)一些城市已經(jīng)同意機(jī)器人上路，但在國(guó)內(nèi)尚無(wú)明確法律。從實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)和慣例來(lái)看，難度很高。因此，很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)可能還是會(huì)停留在封閉園區(qū)場(chǎng)景。

電梯方面，基本可以認(rèn)為是可解決的，只是需要物業(yè)方同意，且需要電梯開(kāi)放接口，同時(shí)需要經(jīng)過(guò)電梯安全審核，周期相對(duì)較長(zhǎng)。

從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，未來(lái)中國(guó)的無(wú)人配送，一段時(shí)間內(nèi)很可能會(huì)集中在室內(nèi)配送、封閉園區(qū)配送。

3、商業(yè)模式處于探索期

初創(chuàng)公司多從做機(jī)器出發(fā)，未來(lái)的可能商業(yè)模式可能有：售賣(mài)機(jī)器；自營(yíng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，相當(dāng)于做無(wú)人版的達(dá)達(dá)；與巨頭合作進(jìn)行聯(lián)運(yùn)；

創(chuàng)業(yè)公司基本都未選擇第一種方式，多傾向于第二種模式。國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司與大公司之間往往是競(jìng)合關(guān)系。在這一過(guò)程中，大公司是否傾向于投資、收購(gòu)、扶植甚至自己做一家公司，仍有不確定性。