彩虹新型垂直起降無人機CH-804D于6月2日圓滿完成了首次全自主飛行試驗，該型無人機實現了旋翼垂直起飛升空、空中滑跑轉平飛、沿航跡做固定翼飛行、平飛減速轉旋翼垂直降落、自主著陸等關鍵飛行科目，飛機狀態良好，操控平穩，各分系統工作正常。

在首飛之前，試驗團隊進行了上百次的地面試車、空中滑跑、飛控參數調整，保障了首次飛行的圓滿成功。CH-804D垂直起降無人機最大起飛重量達到100kg，載荷重量15kg，可用于石油管線巡查、應急測繪、海洋環境監測、農林防護、地理環境監測等領域，是目前國內同類型無人機中總重最大、載荷能力最強的一款。此次飛行試驗突破了大軸距低動態響應多旋翼無人機控制技術，圓滿完成預期飛行目標。

彩虹公司研發任務繁重，研發人員需“一專多能”、“一人多崗”，試驗團隊僅7個人，歷時三十余天，克服重重困難，使各項飛行試驗得以順利完成。為了爭奪寶貴的試飛時間，全體團隊成員披星戴月，從凌晨4點至晚間8點幾乎不間斷地進行改進、調試和試驗。

試飛場地日間室外氣溫可達四十攝氏度，試驗團隊無懼酷暑，充分發揚航天精神，攻克各個技術難題，確保了首飛的圓滿成功。