魔方機器人的開發歷程：進行快速原型的原因與方法（2）
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
29664瀏覽量
212400 -
LabVIEW
+關注
關注
1998文章
3670瀏覽量
334942
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
輪式移動機器人電機驅動系統的研究與開發
【摘 要】以嵌入式運動控制體系為基礎,以移動機器人為研究對象,結合三輪結構輪式移動機器人,對二輪差速驅動轉向自主移動機器人運動學和動力學空間模型進行了分析和計算,研究和設計了自主移動
發表于 06-11 14:30
明遠智睿SSD2351開發板：語音機器人領域的變革力量
通過網絡連接云端服務器進行快速檢索和分析，然后利用語音合成技術將答案以自然流暢的語音反饋給用戶。同時，借助開發板的網絡連接功能，語音機器人還可以與后臺管理系統
發表于 05-28 11:36
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】視覺實現的基礎算法的應用
。
學習建議
對于初學者，建議先通過仿真（如Gazebo）驗證算法，再遷移到真實機器人，以降低硬件調試成本。
多參與開源社區（如ROS2的GitHub項目），學習前沿技術并貢獻代碼，是快速提升實戰能力
發表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書
ROS的全稱：Robot Operating System 機器人操作系統
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協調多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機器人快速
發表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】+ROS2應用案例
地圖構建，包括算法原理介紹、安裝與配置方法、仿真環境中的SLAM以及真實機器人上的SLAM。
這一過程不僅涉及到計算機視覺和機器人學的知識，還需要對ROS 2的節點管理和數據處理有一定
發表于 04-27 11:42
名單公布！【書籍評測活動NO.58】ROS 2智能機器人開發實踐
講解使用ROS 2開發機器人視覺識別、地圖構建和自主導航等眾多應用的方法，讓機器人不僅動得了，還能看懂和理解周圍的環境，并且產生進一步的交互
發表于 03-03 14:18
機器人“大腦+小腦”范式：算力魔方賦能智能自主導航
和實時調整。 這種分工明確的架構不僅提高了機器人的自主性和適應性，還為機器人在復雜環境中的應用提供了更多可能。 一， 算力魔方 ? ： 機 器人“大腦”的強大算力支撐 在“大腦+小腦”
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
，一次生成深度信息。
自主機器人定位任務的本質是對機器人自身狀態的估計問題，包括位置，朝向，速度等問題。
路徑規劃旨在找到從起點到目標區域的路徑，確保路徑的可行性和最優性。路徑規劃方法包括變分
發表于 01-04 19:22
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
。
多模態融合的創新與突破
機器人控制技術的另一個重要突破在于多模態大模型的應用。相比于僅通過文字進行人機交互的傳統方法，現代機器人能夠融合視覺、聲音、定位等多模態輸入信息，為任務執行
發表于 12-29 23:04
機器人仿真的類型和優勢
機器人仿真使機器人工程師和研究人員能夠創建機器人及其環境的虛擬模型。這項技術支持在仿真的無風險環境中測試和驗證機器人設計與控制算法以及與各種元素進行
ROS讓機器人開發更便捷，基于RK3568J+Debian系統發布！
，簡單快捷地調用合適的算法庫，以提高開發效率，加快開發進程。
(2) 開源免費，架構精簡
ROS系統是一個開源免費，架構精簡的機器人操作系統。ROS被設計為盡可能精簡，以便為ROS
發表于 07-09 11:38
Al大模型機器人
金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說，薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發，與同行相比具有許多優勢：語言
發表于 07-05 08:52
工商網監
評論