對于機器人產(chǎn)業(yè)而言，2017年又是一個破紀錄的年份。至今為止，連續(xù)七年北美工業(yè)機器人出貨量一直呈上升趨勢。去年的出貨量更是比前一年增長了9%。

汽車仍然是最大的應(yīng)用領(lǐng)域，然而并不是增長最快的。塑料和橡膠（60％），金屬（54％）以及食品和消費品（44％）是北美機器人出貨量增長最大的領(lǐng)域。機器人使用的多樣化正在席卷不同的行業(yè)和應(yīng)用。機器人正在超越龐大的裝配線，走向中小企業(yè)的車間，幫助中小企業(yè)參與全球經(jīng)濟競爭。

隨著機器人密度在全球范圍內(nèi)上升，全世界看待機器人的觀點也變得更積極。所有的目光都在關(guān)注亞洲，尤其是中國。

在這篇文章中，我們將探討四家更傳統(tǒng)的機器人制造商。雖然他們不像其他小伙伴那樣為人們所熟知，但他們同樣有著輝煌的歷史，并且已經(jīng)對工業(yè)和自動化領(lǐng)域產(chǎn)生了重大影響，這四家企業(yè)均來自日本。

東芝TOSHIBA，始于1875

東芝的企業(yè)DNA來源于兩位著名的日本發(fā)明家，1875年創(chuàng)立日本首家電信設(shè)備制造商的日本發(fā)明家田中久志和創(chuàng)立日本第一家電白熾燈工廠的藤岡一介。在20世紀30年代后期，兩家公司合并組建了一家綜合電子設(shè)備制造商東京芝浦電器有限公司。簡稱為東芝，在1978年成為正式名稱。

幾十年來，東芝及其相關(guān)公司創(chuàng)造了無數(shù)個日本及世界第一，包括1895年日本的第一臺感應(yīng)電動機，1921年世界上第一臺雙線圈燈泡，以及幾款首次引入日本家庭的電器，包括洗衣機、冰箱、微波爐、彩電和DVD播放器。1985年，東芝推出了全球首款筆記本電腦。

1938年，東芝的機床部門成立為獨立公司，名為芝浦工作機械，該公司是東芝機械的先驅(qū)，該公司現(xiàn)在包括注塑機、壓鑄機、擠出機、機床和工業(yè)機器人。 去年，東芝機械的股票回購將母公司的持股從大約20％減少到只有2％，這使得東芝機械不再是關(guān)聯(lián)公司。

東芝機器提供全面的機器人系列，包括6軸、SCARA和直角坐標機器人，全部都自主設(shè)計和制造。作為東芝機械的合作伙伴，TMRobotics負責(zé)在亞洲以外地區(qū)銷售和分銷東芝機器人。TMRobotics在世界各地的工廠安裝了數(shù)千臺機器人，其中包括北美和南美、印度、俄羅斯、歐洲、中東、非洲和澳大利亞。 他們還為工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用提供培訓(xùn)和支持服務(wù)。

伊利諾斯州埃爾克格羅夫村TMRobotics首席執(zhí)行官Nigel Smith表示，“自動化制造過程是一個復(fù)雜的問題，并沒有一成不變的解決方案。根據(jù)TMRobotics的全球機器人報告， 55％的經(jīng)銷商表示，所謂的第四次工業(yè)革命的曙光正在影響客戶如何選擇工業(yè)機器人。但是，盡管在機器人投資方面有既得利益，但我們認為制造商應(yīng)該借此機會正確評估其應(yīng)用，并就自動化做出明智的商業(yè)決策。

Smith接著說道，“TMRobotics與眾不同的地方在于我們致力于為我們的客戶提供切實可行的建議，而不僅僅是推銷更多。研究表明，64％的制造商表示，在實施連接時最大的關(guān)注點是最初的開發(fā)成本太高。不可否認的是，自動化投資可以獲得難以置信的回報，但制造商投資于正確的技術(shù)是至關(guān)重要的。TMRobotics可以提供這方面的建議。”

TMRobotics最近用東芝機械TVM型號擴展了其六軸機器人系列。更大的覆蓋范圍和更高的有效載荷使機器人能夠裝載和卸載較大的機器，例如大型塑料注塑機，以及在汽車、醫(yī)療包裝和制藥行業(yè)的其他工業(yè)應(yīng)用。

TVM系列有三種型號。最大的TVM1500最長臂展可達1715毫米。TVM1200可以達到1418毫米，最小的型號TVM900也可達到1124毫米。每個型號的操作范圍可以通過將機器人安裝在可選的線性執(zhí)行器上進行擴展。

盡管機器人本體的重量已經(jīng)減輕，但六軸TVM系列仍然可以使用TVM900型號來管理重達20公斤的有效載荷。較大的型號TVM1200和TVM1500可分別處理15千克和10千克。

TVM機器人還提供與其他東芝機械設(shè)備的完全硬件兼容性，包括公司的機器人視覺識別軟件包TSVision3D。所有三種型號都與TSL3200E機器人控制器兼容，并且在SCOL中編程，這是一種類似于BASIC的編程語言。

東芝機器還提供市場上最大的SCARA機器人之一，其最新的產(chǎn)品是THE400。 為滿足日益增長的快速循環(huán)自動化需求，THE400機器人徹底重新設(shè)計了先前SCARA的機構(gòu)和控制功能，以實現(xiàn)每秒7000毫米的運行速度，對于標準的2公斤有效載荷，循環(huán)時間達到0.3秒。它還擁有改進的伺服控制性能，增強了手臂跟蹤和更精確的移動。

三菱MITSUBISHI，始于1921

三菱最出名的可能它的汽車，特別是如果你是動作明星成龍的粉絲，他只在他的電影中使用該品牌的汽車。這家公司的根基實際上是跨越了將近150年，直到19世紀70年代，當(dāng)巖崎彌太郎通過租用四國島上強大的土佐氏族的輪船成立了自己的航運公司。

巖崎在船旗上使用了三角形圖標。徽章結(jié)合了土佐氏族家族徽章的三個橡樹葉和他自己家族徽章中的菱角。三菱是兩個詞的組合，“mitsu”意思是三，“hishi”意思是菱角，日本人經(jīng)常用它來表示菱形或鉆石形。當(dāng)它出現(xiàn)在單詞的中間時，它們經(jīng)常將“h”音變?yōu)椤癰”音。因此，該公司的標志三顆鉆石，意思是經(jīng)受了時間的考驗。

幾十年來，巖崎的公司經(jīng)歷了快速增長、家族繼任者、激烈競爭、擴張到其他行業(yè)，最終三菱分裂為半自主公司。后來成為三菱重工，開發(fā)汽車、飛機、坦克和巴士。

三菱電機公司成立于1921年，當(dāng)時造船公司（現(xiàn)為三菱重工）在日本神戶分離出一家生產(chǎn)遠洋船用電動機的工廠。它以先進的空調(diào)系統(tǒng)、汽車電子、以光伏技術(shù)為動力的衛(wèi)星和核能發(fā)電設(shè)備而聞名，成為家電和電機領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

三菱電機還推出了許多突破性技術(shù)，包括世界上第一個用于體育競技場的大型LED屏幕，世界上最大的用于消費市場的CRT電視屏幕，世界上第一臺螺旋自動扶梯，世界上最快的電梯以及世界上第一個商業(yè)飛機上的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)背后的天線技術(shù)。

自1980年以來，三菱電機提供了全面的自動化產(chǎn)品，并已成為滿足用戶自動化需求的單一來源解決方案。除MELFA系列工業(yè)機器人外，公司還提供CNC控制系統(tǒng)、激光放電加工機床（EDM）、可編程邏輯控制器（PLC）、伺服系統(tǒng)、運動控制器、人機界面（HMI）、頻驅(qū)動器（VFD）、低壓開關(guān)設(shè)備（LVS）、能源監(jiān)控設(shè)備、SCADA和分析軟件，甚至還有工業(yè)縫紉機。

位于美國伊利諾伊州弗農(nóng)山莊的三菱電機自動化公司產(chǎn)品經(jīng)理Alex Bonaire說，“制造技術(shù)一天一天地變得越來越聰明，現(xiàn)在機器智能的需求已經(jīng)成為常態(tài)。作為全球智能機器運動（通常稱為工業(yè)4.0）的主要倡導(dǎo)者，我們正在與我們的客戶和eF@ctory合作伙伴緊密合作，開發(fā)新產(chǎn)品，解決人們希望與自動化進行交互的新方法。

“通過可讓您訪問全球任何地方的關(guān)鍵生產(chǎn)信息的軟件包，具有‘深度學(xué)習(xí)’功能的Edge計算平臺，可通過識別未知趨勢將運行實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可操作的智能，還可通過補償熱狀況來提高機器人的精度，三菱電機專注于開發(fā)下一代解決方案，為用戶提供他們正在尋找的連接體驗以及真正智能機器的工具。”

三菱電機最近推出了MELFA FR系列工業(yè)機器人。MELFA FR系列提供支持“下一代制造”的更智能的新型解決方案，并為先進和靈活的生產(chǎn)提供更簡單的方法。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的啟動時間，通過復(fù)雜的力傳感器和與視覺傳感器的加強配合，使安裝更簡單，更先進的任務(wù)成為可能。

新型RH-FR系列4軸SCARA機器人和RV-FR系列六軸機器人均支持“e-F@cory”解決方案，實現(xiàn)機器人與IT系統(tǒng)的無縫集成。新型CR800控制器允許用戶使用同一控制器享受下一代性能，無論他們是偏好獨立的還是基于PLC控制的設(shè)置。

歐姆龍OMRON，始于1933

雖然歐姆龍不是個家喻戶曉的名字，但你可以已經(jīng)通過全球5億多臺設(shè)備跟它的面部識別傳感技術(shù)有過接觸了。歐姆龍還發(fā)明了第一臺自動取款機（現(xiàn)代自動取款機的先驅(qū)），第一個自動化交通控制系統(tǒng)和汽車遠程警報系統(tǒng)。它也是家用血壓監(jiān)測技術(shù)的全球市場領(lǐng)導(dǎo)者。

歐姆龍名字的由來可以在OMuro找到，該公司創(chuàng)始人立石一真先生首先在京都開設(shè)商店來推銷自己的發(fā)明，一個熨褲機。一位X光推銷員的朋友很快就給了立石先生下一個發(fā)明的想法，一種將感應(yīng)式繼電器與油路斷路器組合在一起的X射線機定時器。1933，TATEISI電器制造有限公司誕生了。

立石先生隨后開發(fā)了用于電力配電盤的感應(yīng)式保護繼電器。隨著對保護繼電器的需求飆升，立石先生決定將其公司的未來放在繼電器上。1941年，由于東京大學(xué)航空研究所的要求，立石工程師開始研究日本第一臺微型開關(guān)。該團隊取得了成功，但二戰(zhàn)阻止了商業(yè)上的成功。為了度過難關(guān)，立石先生制造了可調(diào)節(jié)加熱裝置、女性用燙發(fā)器和使用微動開關(guān)的臺式電動打火機。

戰(zhàn)后，該公司開始以新名稱歐姆龍Tateisi電器公司作為新的開始。歐姆龍集中精力擴大新開發(fā)產(chǎn)品的銷售渠道，如微動開關(guān)繼電器、熱敏開關(guān)和壓力開關(guān)。隨著自動化在50年代后期遍布日本，市場對能夠承受1億次以上循環(huán)的高性能精密開關(guān)的需求增加。1960年，歐姆龍在大阪國際貿(mào)易博覽會上推出了世界上第一個非接觸式（固態(tài)）開關(guān)，加速了電子元件與自動化設(shè)備的結(jié)合。

在20世紀70年代，計算機、通信和控制技術(shù)之間的互動變得更加突出。歐姆龍致力于開發(fā)可編程邏輯控制器和圖像處理技術(shù)，其最終目標是創(chuàng)造人與機器之間的新型互動。1987年，歐姆龍開發(fā)出世界上第一臺超高速模糊邏輯控制器。模糊邏輯和控制技術(shù)的融合推動了工廠自動化的發(fā)展。OMRON公司名稱于1990年正式生效。

2015年，歐姆龍收購了美國唯一一家傳統(tǒng)機器人制造商Adept Technology。 這擴大了歐姆龍的機器人產(chǎn)品范圍，包括SCARA、Delta、六軸和自主移動機器人。今天，歐姆龍自動化是一個完全集成的工業(yè)自動化解決方案供應(yīng)商，其產(chǎn)品組合包括機器人、傳感、運動、邏輯、安全和視覺。

歐姆龍最近首次參加了拉斯維加斯的消費電子展（CES），這是其首次在美國展出全球首款配備AI的乒乓球機器人FORPHEUS。 配備AI的機器人展示了歐姆龍技術(shù)如何集成在一起，創(chuàng)造出與人類協(xié)調(diào)一致的機器人，幫助提升和擴展人類的能力。

FORPHEUS不是跟人類對手進行乒乓球比賽，而是通過判斷球員的技術(shù)水平并調(diào)整其發(fā)揮，以幫助促進更長時間的游戲，同時在整場比賽中指導(dǎo)和鼓勵人類球員。FORPHEUS有一個三相機系統(tǒng)來識別球和評估球員，一個高速機器人手臂響應(yīng)其AI控制器、軌跡預(yù)測，運動控制器“大腦”告訴它如何擊球，機器學(xué)習(xí)來評估玩家的能力。

FORPHEUS還有能力拋球并投球，預(yù)測基于人類運動員的動作，并產(chǎn)生適合比賽狀態(tài)的聲音。

總部位于伊利諾斯州霍夫曼莊園的歐姆龍自動化美國公司總裁兼首席執(zhí)行官Robb Black表示，“歐姆龍的自動化技術(shù)一直致力于創(chuàng)造更先進的解決方案，以實現(xiàn)未來的智能制造和工廠。多年來，我們一直在見證工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）和‘大數(shù)據(jù)’日益增長的挑戰(zhàn)，以及它們在汽車、食品和飲料包裝以及半導(dǎo)體等行業(yè)的機器人和自動化領(lǐng)域發(fā)揮的作用。今年，歐姆龍將為柔性制造引入這些和其他自動化挑戰(zhàn)的解決方案，同時提高可追溯性和整體設(shè)備效率。我們的愿景是通過自動化將創(chuàng)新帶入制造業(yè)，以豐富世界各地人們的生活。”

愛普生EPSON，始于1942

1942年春天，日本長野縣諏訪湖畔，當(dāng)?shù)匾患?a href="http://www.tjjbhg.com/tags/時鐘/" target="_blank">時鐘店老板設(shè)立大和工業(yè)株式會社，制造鐘表零件。這是精工愛普生公司的前身。

1956年，第一款原裝機械手表Seiko Marvel首次亮相。當(dāng)精工集團被選為東京1964年夏季奧運會的官方計時員時，需要印刷計時器來給事計時。該公司開始開發(fā)電子打印機。印刷計時器和全球首款便攜式高精度電池供電石英計時器精工水晶天文臺QC-951在奧運期間都發(fā)揮了重要作用。

1968年，該公司推出了世界上第一臺微型數(shù)字打印機。其中“EP”代表電子打印機的EP-101很快被并入許多計算器中。1975年，EPSON品牌誕生于下一代打印機或電子打印機（EP-son）的兒子發(fā)布之時。

愛普生機器人于20世紀80年代初開始開發(fā)機器人技術(shù)，以提高其內(nèi)部制表工藝的生產(chǎn)力和質(zhì)量。SSR-H系列精密裝配機器人是該公司1983年第一個商業(yè)化的工廠自動化產(chǎn)品。

今天，愛普生機器人仍然在組裝精工手表與公司的各種產(chǎn)品，包括EPSON打印頭、其他打印機組件、投影儀、打印墨盒和電子產(chǎn)品。、 愛普生機器人也在全球其他頂級制造商的工廠里努力工作。

2016年，愛普生推出了Flexion N2，這是一款獨特的六軸機器人，采用世界上獨有的緊湊型折疊臂技術(shù)。所有EPSON的六軸機器人均采用SlimLine設(shè)計，可節(jié)省寶貴的工廠占地空間，并在不影響功率、速度或覆蓋范圍的情況下，“適合其他機器人無法使用的地方”。

愛普生提供廣泛的產(chǎn)品系列，包括視覺和力量指導(dǎo)以增強機器人功能，集成運動傳感器以減少振動并提高性能。EPSON RC +軟件便于用戶使用，使自動化設(shè)置變得快速和簡單。

Synthis T3全合一SCARA機器人在去年10月份的裝配展上首次亮相。它配備了機器人底座內(nèi)置的控制器，可節(jié)省關(guān)鍵工作空間并簡化設(shè)置。與復(fù)雜的線性滑動系統(tǒng)不同，多合一機器人可以在幾分鐘內(nèi)完成安裝。它使用的電壓為110伏或220伏，無需電池，減少了工廠維護時間和總體擁有成本。緊湊輕便的解決方案比線性滑軌系統(tǒng)占用更少的空間，同時提供了大的工作范圍。其應(yīng)用包括從汽車和醫(yī)療開發(fā)到實驗室自動化和消費電子等行業(yè)的拾放、裝配、零件處理和點膠。

位于加利福尼亞州卡森城的愛普生美國公司POS打印機和機器人產(chǎn)品管理總監(jiān)Gregg Brunnick表示，“愛普生擁有業(yè)內(nèi)最廣泛的SCARA機器人系列（超過300個型號），并且是全球排名第一的SCARA機器人制造商。我們將繼續(xù)專注于改進整個EPSON SCARA的精度、速度和易用性。我們專注于高速、高精度應(yīng)用，其中一些SCARA機器人的精度可達5微米。未來的解決方案將解決工業(yè)4.0集成問題，包括自學(xué)教學(xué)機器人、指示組件何時發(fā)生故障的自診斷以及用于裝配過程的AI集成。”