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自主研發(fā)控制器需要注意哪三個方面?

產(chǎn)業(yè)大視野 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-07-20 09:41 ? 次閱讀
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作為工業(yè)機器人的“大腦”,控制系統(tǒng)無論是在工藝應(yīng)用上還是信息共享上,對機器人來說都是最核心的部分,這也是為什么現(xiàn)在具備一定能力的機器人企業(yè)都開始研發(fā)自己的控制器。然而,機器人本體企業(yè)自主研發(fā)控制器并不是一件輕松的事情,事實上,仍舊有很多“坑”需要注意。

產(chǎn)品開放性和易用性

前幾年,業(yè)界還流傳著“北新松、南廣數(shù)”的說法,然而現(xiàn)在,廣州數(shù)控在“國內(nèi)機器人四小龍”中的名氣有所下滑,特別是在這兩年。有業(yè)內(nèi)人士分析,廣州數(shù)控的控制系統(tǒng)因為封閉性而導致應(yīng)用復雜,這是戰(zhàn)略上的最大失誤。

在廣州數(shù)控切入機器人領(lǐng)域的時候,國內(nèi)還沒有幾家企業(yè)進入這一領(lǐng)域,可謂占盡了先機,2008年,廣州數(shù)控就開始量產(chǎn)機器人,當時的埃斯頓、埃夫特都還沒有完全進入機器人本體制造;而現(xiàn)在,廣州數(shù)控的機器人年銷售量卻遠遠落后于埃夫特和埃斯頓。

業(yè)內(nèi)有知情人士透露,因為控制系統(tǒng)不開放,導致廣州數(shù)控的機器人在應(yīng)用的過程中非常麻煩,這也許是其機器人難以得到推廣的重要原因。“現(xiàn)在控制系統(tǒng)的一個趨勢就是開放,尤其是對于總線產(chǎn)品來說,此前,廣州數(shù)控的GSlink總線是不開放的,這也導致企業(yè)在應(yīng)用他們的產(chǎn)品的時候非常麻煩,因為開放才能進行擴展和二次開發(fā)等,智能化生產(chǎn)線的連線才方便。”該知情人士進一步說。

國際上原來有八大總線,現(xiàn)在擴展到了至少二十種總線,而目前只有EtherCat是完全開放的,這也是為什么大家都選擇EtherCat總線的原因之一。

“無底洞”一樣的隱形成本

據(jù)悉,廣州啟帆此前在研發(fā)控制系統(tǒng)時投入了將近一個億。事實上,控制系統(tǒng)底層技術(shù)的研發(fā)需要花費大量的資金以及人力,不是一般的企業(yè)能夠承擔得起,因此目前很多企業(yè)所謂的自主研發(fā)控制系統(tǒng)可能都是從國外購買底層設(shè)備進行二次開發(fā)。

尤其是在總線產(chǎn)品出來之后,因為總線控制產(chǎn)品對硬件設(shè)備的要求降低了,越來越多的機器人本體企業(yè)有能力研發(fā)自己的控制系統(tǒng)。

然而總線產(chǎn)品對于控制系統(tǒng)的軟件要求很高,涉及到實時性和主棧的問題,國內(nèi)真正能做好的企業(yè)并不多,都是購買國外的產(chǎn)品,企業(yè)買回來之后,產(chǎn)品可以很快做出來,但另一個坑就出現(xiàn)了,那就是后期的費用問題。

山龍智控總經(jīng)理曾雨權(quán)表示,大部分企業(yè)都是基于codesys開發(fā),每套系統(tǒng)都要給很高的授權(quán)費,而且內(nèi)部的算法都是不公開的,會受到很大限制。

“后期比如主棧出了問題,找國外企業(yè)進行維護動輒幾萬、十幾萬,事實上,國外的控制系統(tǒng)貴就貴在服務(wù)上。國外企業(yè)非常看重產(chǎn)品的服務(wù)價值,這恰恰是國內(nèi)企業(yè)習慣忽視的。”英威騰智控總經(jīng)理張煒說。

控制器與機器人應(yīng)用

控制系統(tǒng)分為兩部分,一部分是控制系統(tǒng)硬件,另一部分是控制系統(tǒng)軟件平臺,目前國內(nèi)外企業(yè)在軟件上的差距還是比較大。這也意味著,控制器研發(fā)出來了,并不意味著機器人就能應(yīng)用得好。

目前國內(nèi)自主研發(fā)的控制器還主要應(yīng)用在一些低端的領(lǐng)域,即便號稱機器人專用控制系統(tǒng)國內(nèi)做得最好的卡諾普,在高端領(lǐng)域的應(yīng)用也還存在問題。

此前,歡顏機器人是卡諾普最大的客戶之一,而近期,卡諾普又與伯朗特簽訂了2萬套控制系統(tǒng)訂單,不管是歡顏的機器人還是伯朗特的機器人,都還只是應(yīng)用在低端的場合,比如焊接和沖壓領(lǐng)域。

此外,控制系統(tǒng)作為機器人的控制單元,并不是單獨發(fā)揮作用,事實上,還需要與其它單元進行配合,特別是伺服系統(tǒng)。

在曾雨權(quán)看來,如果只開發(fā)控制器,驅(qū)動器是別家開發(fā)的,機器人的性能也控制不好。所以要想把機器人控制好,控制器和伺服系統(tǒng)需要同步開發(fā),這就涉及到運動控制算法和伺服電機算法。

除了上述一些需要注意的問題,在研發(fā)控制系統(tǒng)的時候,還應(yīng)該考慮系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全問題,在智能工廠中,設(shè)備與設(shè)備通過控制系統(tǒng)進行連接,共享信息,構(gòu)成了智能制造的一個環(huán)節(jié)。而在這個環(huán)節(jié)中,因為互聯(lián)互通,一旦因控制系統(tǒng)的漏洞而產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)安全問題,可能帶來的就是整個工廠的癱瘓。

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原文標題:機器人本體企業(yè)想要自研控制器,一定要注意這三點!

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