導(dǎo)讀

當(dāng)一家公司占據(jù)著所屬行業(yè)的主導(dǎo)話語(yǔ)權(quán)時(shí)，「培養(yǎng)人才」成了比「爭(zhēng)奪人才」更重要的議題。

在今年全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽 RoboMaster 總決賽的現(xiàn)場(chǎng)上，氣氛熱烈而緊張。來(lái)自華南理工大學(xué)的紅方代表隊(duì)華南虎繼續(xù)蟬聯(lián)今年的 RoboMaster 年度總冠軍。

頒獎(jiǎng)典禮上，大疆創(chuàng)新創(chuàng)始人汪滔與深圳市市長(zhǎng)、共青團(tuán)中央書記處書記等領(lǐng)導(dǎo)一同上臺(tái)，為啜泣不已的選手們頒獎(jiǎng)。從五月的初賽至今，這只隊(duì)伍和他們的機(jī)器人披荊斬棘上百場(chǎng)比賽才走到這里，大屏幕上滿是青春的汗水。身處其中，很那不為這些的熱血場(chǎng)面而動(dòng)容。

賽事已經(jīng)是第四個(gè)年頭了。在商戰(zhàn)演變成人才爭(zhēng)奪戰(zhàn)的今天，英特爾、微軟、京東、騰訊、百度等越來(lái)越多的公司和商業(yè)機(jī)構(gòu)投身于技術(shù)主題的賽事，以「比武招親」的方式為自身篩選出更精準(zhǔn)的目標(biāo)人才，同時(shí)吸引到潛在選手。

不過(guò)，將培養(yǎng)人才視為己任的辦賽公司并不多見(jiàn)，能做到的更是寥寥無(wú)幾。

在無(wú)人機(jī)巨頭大疆看來(lái)，這卻成了一件勢(shì)在必行的事——「RoboMaster 是大疆在無(wú)人機(jī)之外的另一次創(chuàng)業(yè)。」嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，RoboMaster 并非大疆旗下的賽事，而是由共青團(tuán)中央、全國(guó)學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，大疆創(chuàng)新作為發(fā)起與承辦方。

但推行一場(chǎng)大學(xué)生機(jī)器人賽事是在大疆早年就埋下的種子。

打造「工程師明星」

按照傳統(tǒng)，每年進(jìn)入全國(guó)總決賽階段的數(shù)十只隊(duì)伍都將來(lái)到深圳灣體育館進(jìn)行最后的角逐。

2.4 萬(wàn)平方米的場(chǎng)地，演唱會(huì)級(jí)的舞美與音效合奏，仿若置身于一場(chǎng)精彩絕倫的表演，聚光燈下的參賽選手便是這場(chǎng)表演中的最強(qiáng)明星。大疆將他們定義為「青年工程師」。

「以前印象中的機(jī)械工程是或者電路工程師，他們總是滿手油污。但經(jīng)過(guò)這個(gè)比賽會(huì)讓我感覺(jué)到非常自豪。遇到非常多的人在接觸了這個(gè)比賽之后，都愿意投身到機(jī)器人項(xiàng)目中。」來(lái)自華南理工大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的大三生楊澤霖說(shuō)道。

「走到最后的華南理工大學(xué)在機(jī)器人性能上是最穩(wěn)定的。」高建榮評(píng)價(jià)，到最終的總決賽環(huán)節(jié)，機(jī)器已經(jīng)連續(xù)打了七八場(chǎng)比賽，算下來(lái)差不多二十局，這是對(duì)工程穩(wěn)定性的極致考驗(yàn)。

與穩(wěn)定性相對(duì)應(yīng)的是細(xì)節(jié)的把控，「這需要將機(jī)械結(jié)構(gòu)和連接、程序、算法等一些細(xì)節(jié)摳到極致。」

在賽事主體支持之外，大疆傳媒團(tuán)隊(duì)趕赴各地學(xué)校，為每所建立有 RoboMaster 俱樂(lè)部或社團(tuán)的學(xué)校分別制作了約 20 分鐘長(zhǎng)的記錄片，內(nèi)容涉及團(tuán)隊(duì)建設(shè)、參賽歷程、選手心路歷程等。大屏幕上，平日里或許毫不起眼的理工男在廣場(chǎng)上為社團(tuán)納新而熱情地發(fā)著傳單，在會(huì)議室里為技術(shù)方案討論而爭(zhēng)執(zhí)得面紅耳赤……鮮活而有趣。

在記錄片的片尾，出品人一欄寫著汪滔的名字，所有制作團(tuán)隊(duì)也均出自大疆。拍攝紀(jì)錄片的成本不低，而這部分工作也完全可以交由第三方制作團(tuán)隊(duì)完成。在談到為何要自身投入如此多的人力和物力時(shí)，大疆公關(guān)總監(jiān)謝闐地表示，在大疆的工程師文化里，這些人就是明星，大疆想把這些人打造成「明星」。

相比每年超過(guò)七千萬(wàn)的投入，RoboMaster 的營(yíng)收能力談不上明朗，出售賽事門票和作為大賽推薦零部件零售方的收入相比數(shù)億元的投入基本可以忽略不計(jì)。高建榮笑稱，「如果是為了收入，我們也不會(huì)辦這個(gè)比賽了。」

作為一家商業(yè)公司，大疆為何要執(zhí)意于這樣一門「虧本生意」，當(dāng)真是為了做公益？

汪滔「出品」

較少為人所知的是，這背后的推手來(lái)自大疆的創(chuàng)始人汪滔。據(jù)早期員 RoboMaster 技術(shù)負(fù)責(zé)人楊碩回憶，RoboMaster 的想法萌芽于 2013 年。

在香港科大產(chǎn)學(xué)研基地的四樓，百余人的大疆團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了最早一代大疆無(wú)人機(jī)，精靈一代就此誕生。一月份產(chǎn)品上市后，銷量超出了所有人的意料。當(dāng)年五月，汪滔便提出了開(kāi)辦大學(xué)生機(jī)器人比賽的計(jì)劃。

開(kāi)創(chuàng)賽事，明確賽事規(guī)則和比賽形式是第一步。

「大賽基本設(shè)定為對(duì)抗式射擊機(jī)器人比賽」，楊碩說(shuō)道。2013 年暑假，大疆以夏利營(yíng)的形式招募了約 20 名大學(xué)生，集中進(jìn)行賽事細(xì)則的研發(fā)和迭代。

第一年，機(jī)器人大賽的進(jìn)展有些緩慢。「當(dāng)時(shí)公司盈利狀況并不穩(wěn)定，能不能持續(xù)下去，能持續(xù)幾年？還是個(gè)未知數(shù)。」團(tuán)隊(duì)的主要精力仍聚焦在無(wú)人機(jī)的主營(yíng)業(yè)務(wù)上。

到了 2014 年，大疆的無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)，在人力和資金儲(chǔ)備充沛，更多的資源被投入到了機(jī)器人大賽中。汪滔親自下令推動(dòng)機(jī)器人大賽的落地。

據(jù) RoboMaster 工作人員介紹，現(xiàn)在的賽事迭主要由大疆工程師團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，通常會(huì)結(jié)合產(chǎn)業(yè)中熱門技術(shù)和功能，比如機(jī)械抓取結(jié)構(gòu)、人工智能算法、全自動(dòng)概念等，有意識(shí)地引導(dǎo)學(xué)生通過(guò)賽制掌握更為實(shí)用的技術(shù)。而大疆也會(huì)采取每月定期審核技術(shù)報(bào)告的的方式，對(duì)于參賽方案在技術(shù)路徑的發(fā)展方向上給與指導(dǎo)。

「這是讓大學(xué)生跳起來(lái)能夠得著的東西」，RoboMaster 賽事負(fù)責(zé)人高建榮談道規(guī)則制定的參考標(biāo)準(zhǔn)，「RoboMaster 所需要的各種技術(shù)都寫在大學(xué)工科、計(jì)算機(jī)電子自動(dòng)化專業(yè)書里了，但要把它們組合起來(lái)變成一個(gè)機(jī)器人，這中間有很多工作要做。」

比如基本的機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)圖之后的電路連接、電控設(shè)計(jì)，以及人工智能、圖象識(shí)別、模式識(shí)別等算法的疊加都會(huì)體現(xiàn)在機(jī)器人的制作上。

在賽事規(guī)則之外，一套直觀和靈敏的裁判系統(tǒng)同樣必不可少。

在 RoboMaster 比賽過(guò)程中，裁判系統(tǒng)作為獲取所有作為收集所有戰(zhàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施，包括軟硬件兩個(gè)部分，由大疆自主研發(fā)。

硬件層面，通過(guò)加裝在機(jī)器人機(jī)體周圍的裝甲板以檢測(cè)彈丸擊打，同時(shí)將其轉(zhuǎn)變成可視化的血量顯示界面，其他傳感裝置還將機(jī)器人跑動(dòng)速度、發(fā)射子彈、子彈命中的比例等，以及基本的機(jī)器人參數(shù)，如重量、動(dòng)態(tài)等。

與此同時(shí)，針對(duì)機(jī)器人和賽場(chǎng)周圍都設(shè)有定位模塊，為機(jī)器人建立三維坐標(biāo)，同時(shí)反映在可視化的作戰(zhàn)地圖里。

軟件層面，即面向觀眾的第三方直播系統(tǒng) UI 系統(tǒng)，和常見(jiàn)的電競(jìng)直播的 OB 系統(tǒng)類似，包括反饋血量傷害、地圖等內(nèi)容，此外軟件還能生成六邊形戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢(shì)圖，為雙方的戰(zhàn)斗力提供對(duì)比分析。與單純的線上 OB 系統(tǒng)所不同的是，這套系統(tǒng)需要和機(jī)器人實(shí)體動(dòng)態(tài)相結(jié)合，同樣需要進(jìn)行自主研發(fā)。

面向操作手，大疆基于高清圖像傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)技術(shù)可提供第一視角的實(shí)時(shí)射擊畫面，無(wú)人機(jī)則提供賽場(chǎng)的全局視野。

在 RoboMaster 的團(tuán)隊(duì)看來(lái)，機(jī)器人比賽和無(wú)人機(jī)一樣，是將其視為事業(yè)的事情。「這就像大疆的另一個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，只不過(guò)不是單純以賺錢為目的，更多是在回報(bào)社會(huì)。」

「無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)和機(jī)器人教育三大領(lǐng)域?qū)?huì)是大疆重點(diǎn)持續(xù)投入的方向，」大疆創(chuàng)新公關(guān)總監(jiān)謝闐地表示，「其中機(jī)器人教育就以 RoboMaster 大賽領(lǐng)銜，并已經(jīng)形成了技術(shù)平臺(tái)和教學(xué)培養(yǎng)體系，這是會(huì)持續(xù)發(fā)展，影響整個(gè)工科教育文化的事情。」

傳承與生態(tài)

「賽后各個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的交流和開(kāi)源討論是讓我感覺(jué)最受益的部分，大家就像一家人一樣在技術(shù)上互相幫助，相比 Robocon 的封閉體驗(yàn)更好。」來(lái)自大連理工大學(xué)機(jī)械工程大三生李立談道。

每年賽事結(jié)束后，青年工程師大會(huì)是參賽選手們最為期待的事。

大會(huì)期間，大疆將邀請(qǐng)機(jī)器人領(lǐng)域的知名學(xué)者進(jìn)行學(xué)術(shù)主題的交流和分享，同時(shí)選手之間也將針對(duì)核心技術(shù)與代碼進(jìn)行交流。為鼓勵(lì)技術(shù)開(kāi)源，大疆將針對(duì)開(kāi)源團(tuán)隊(duì)給與資金獎(jiǎng)勵(lì)。

華南理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)表示，去年和哈工大團(tuán)隊(duì)相互交換了三維定位模型，針對(duì)機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中遇到的技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了交流。校內(nèi)之間，這種傳承體系更為明顯。「在我們的團(tuán)隊(duì)，大二生新入隊(duì)，留下來(lái)的大三生老隊(duì)員則將作為隊(duì)長(zhǎng)，等到大四畢業(yè)季隊(duì)長(zhǎng)交替。」楊澤霖說(shuō)道。

一個(gè)良好的技術(shù)生態(tài)建立體現(xiàn)在賽場(chǎng)上便是快速的技術(shù)點(diǎn)普及。

「如何有效地?fù)舸驅(qū)Ψ蕉槐粚?duì)方打中，這是作戰(zhàn)中需要攻克的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。」高建榮談起歷屆比賽中最讓他感到驚喜的技術(shù)點(diǎn)，華南理工大學(xué)在 2016 年為此設(shè)計(jì)出「扭腰」結(jié)構(gòu)——即底盤左右扭動(dòng)避開(kāi)對(duì)方對(duì)裝甲板打擊區(qū)域的瞄準(zhǔn)，控制射擊的云臺(tái)保持不動(dòng)。

很快，這在 2016 年幾乎變成了所有參賽隊(duì)的標(biāo)配設(shè)計(jì)。

今年，礦業(yè)大學(xué)在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出陀螺一般 360 度旋轉(zhuǎn)著運(yùn)動(dòng)的底盤，并能在旋轉(zhuǎn)中保持云臺(tái)穩(wěn)定指向目標(biāo)，成為最強(qiáng)的步兵機(jī)器人。在實(shí)現(xiàn)這一創(chuàng)意的背后，礦大的團(tuán)隊(duì)為此設(shè)計(jì)并研發(fā)了一款新的電機(jī)系統(tǒng)。

「最讓我們欣慰的是，這些技術(shù)點(diǎn)是從有到?jīng)]有，從有到更好，并且技術(shù)傳承的傳承并非來(lái)自同一個(gè)學(xué)校，而是不同隊(duì)伍的代際傳承。」高建榮談到，在今年的小組賽階段就已經(jīng)展現(xiàn)出去年淘汰賽隊(duì)伍的水平。

在本科生實(shí)踐之外，大疆還有意通過(guò) RoboMaster 連接機(jī)器人學(xué)的前沿技術(shù)研究。

今年，在 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（IEEE Robotics and Automation Society）的旗艦會(huì)議 ICRA（國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議）上，大疆 RoboMaster 組委會(huì)與 ICRA 聯(lián)合主辦了 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽。

與 RoboMaster 對(duì)抗賽強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)協(xié)作、機(jī)器人與人類操作手之間不同的是，技術(shù)挑戰(zhàn)賽要求參賽隊(duì)自主研發(fā)全自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)器人，讓其全自動(dòng)發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機(jī)器人進(jìn)行對(duì)抗，其中設(shè)計(jì)智能導(dǎo)航、機(jī)器感知、自我決策等人工智能方向的技術(shù)應(yīng)用，主要面向研究生和博士。

RoboMaster 技術(shù)負(fù)責(zé)人楊碩表示，全自動(dòng)機(jī)器人將作為科研平臺(tái)，用于探索如何在實(shí)體機(jī)器人上應(yīng)用 DRL（Deep reinforcement learning）提高各方面能力、發(fā)表論文或者找到未來(lái)可行的機(jī)器人應(yīng)用。此外，大疆方面將利用比賽數(shù)據(jù)進(jìn)行全自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。

2014 年，無(wú)人機(jī)文化在全球范圍內(nèi)興起，帶動(dòng)起大疆等一批中外無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的快速成長(zhǎng)。四年間，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)在壯大的同時(shí)也面臨著諸多瓶頸和挑戰(zhàn)，大疆崛起之后，很難再能看到有無(wú)人機(jī)新秀能夠長(zhǎng)久地停留在舞臺(tái)上。

曾經(jīng)的有力挑戰(zhàn)者 3D Robotics 瀕臨倒閉，Parrot 幾經(jīng)傳出裁員消息，國(guó)內(nèi)的無(wú)人機(jī)公司也很難談得上順利，資本遇冷、裁員、轉(zhuǎn)型……很多項(xiàng)目都止于曇花一現(xiàn)，或者相繼銷聲匿跡。

去年，大疆創(chuàng)造了 180 億元的營(yíng)收，占據(jù)著超過(guò) 70% 的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。但更長(zhǎng)久的未來(lái)，增量市場(chǎng)仍然是一個(gè)未知數(shù)。僅依靠大疆一家之力必然無(wú)法開(kāi)拓。

當(dāng)被問(wèn)到大疆的天花板時(shí)，員工給出了「人才」的答案。而在市場(chǎng)層面看來(lái)，人才的需求方遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止大疆，市場(chǎng)需要的是一個(gè)能夠與大疆匹敵的對(duì)手。

十年前，汪滔在 Robocon 機(jī)器人比賽中受益，回到硬件創(chuàng)新之都深圳開(kāi)始了自己的機(jī)器人之夢(mèng)。

十年后，最初的航模愛(ài)好者已經(jīng)開(kāi)拓出百億美元的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。而汪滔和大疆也成為了新一輪賽事的推動(dòng)者，等待下一個(gè)十年里，更多「大疆」和「汪滔」的誕生。