如果你對(duì)機(jī)器人行業(yè)比較了解,那么說(shuō)到 Pepper 應(yīng)該并不陌生。其實(shí)早在 2014 年這款由由日本軟銀公司開發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品就已經(jīng)出現(xiàn)了,不過(guò)一直以來(lái)都沒(méi)有進(jìn)入到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。
AWE 2018 展會(huì)正式開始前,海爾搶先一步召開發(fā)布會(huì),對(duì)外宣布與軟銀公司合作,時(shí)隔數(shù)年之后,終于將 Pepper 引入到中國(guó)市場(chǎng)。隨后在 AWE 2018 海爾展館內(nèi),我們也看到了這款產(chǎn)品,下面一起來(lái)了解下。
這款靈感來(lái)自《鐵壁阿童木》的機(jī)器人你熟悉嗎?
坦率來(lái)講,雖然 Pepper 在 2014 年就已經(jīng)面世了,但即便是放到今天來(lái)看,它的整體外觀設(shè)計(jì)依舊足夠引人注目。如果你之前沒(méi)有看到過(guò) Pepper,可能會(huì)有一種似曾似曾相識(shí)的感覺(jué)。沒(méi)錯(cuò),它的設(shè)計(jì)靈感正是來(lái)源于很早之前的動(dòng)畫片《鐵壁阿童木》。
作為一款人形機(jī)器人,它的面部表情設(shè)計(jì)非常友善。當(dāng)然,兩只大眼睛也讓它顯得十分呆萌。而這看似十分簡(jiǎn)單的頭部,實(shí)際上內(nèi)部構(gòu)造很復(fù)雜。
從大家最容易注意到的眼睛說(shuō)起。根據(jù)之前的相關(guān)資料介紹,它的左眼內(nèi)部是一枚紅外線發(fā)射裝置,右眼則是用于接收反射光線的傳感器,用于測(cè)算 Pepper 與物體之間的距離。
而在 AWE 2018 現(xiàn)場(chǎng)的展臺(tái)上,我們也注意到,它的眼睛會(huì)發(fā)出不同顏色的光線。之所以可以達(dá)到顯示出這樣的效果,其實(shí)在其內(nèi)部,也就是上邊我們提到的距離圖像傳感器周圍,設(shè)置了一圈 LED 燈。
另外,在 Pepper 額頭和嘴巴的位置,分別設(shè)置有兩顆攝像頭,借助這兩顆攝像頭,用于接收比如人臉等外界所傳來(lái)的圖像信息。
理論上,Pepper 的硬件部分是支持人臉識(shí)別的,之前也有很多公司用它來(lái)做考勤打卡的事情,但海爾在發(fā)布會(huì)上并沒(méi)有提到這項(xiàng)功能,不過(guò)從現(xiàn)場(chǎng)的體驗(yàn)來(lái)看,它是可以實(shí)現(xiàn)追蹤功能的,盯著它看的時(shí)候,它會(huì)隨著你目光的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)頭部。
當(dāng)然,和很多智能機(jī)器人一樣,Pepper 同樣支持語(yǔ)音交互功能。不過(guò)很有意思的一點(diǎn)是,它的麥克風(fēng)并沒(méi)有放在正面,而是位于頭頂上。從外部來(lái)看呈兩個(gè)條狀。條狀內(nèi)部一共設(shè)置了四個(gè)麥克風(fēng),每一側(cè)各有兩個(gè),這兩個(gè)麥克風(fēng)一個(gè)位置靠前,一個(gè)位置靠后。
理論上,這樣的麥克風(fēng)排列方式可以幫助 Pepper 可以同時(shí)兼顧到來(lái)自前方和后方的音源。也就是說(shuō),無(wú)論你在它的正面還是從背后叫它,它都能比較有效的接收到你發(fā)出的指令。不過(guò)礙于活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)聲音太過(guò)嘈雜,很難對(duì)它的識(shí)別能力給出一個(gè)相對(duì)客觀的評(píng)價(jià)。
Pepper 揚(yáng)聲器的位置比較明顯,分別位于左右耳朵處,這樣的位置設(shè)計(jì),也意味著它能夠?qū)崿F(xiàn)立體聲的效果。同時(shí),左右揚(yáng)聲器外側(cè)也做了燈光,用于起到一定的修飾效果。
提及美觀性,可能 Pepper 胸前的那塊 10.1 英寸觸控屏屬于減分項(xiàng),看起來(lái)怪怪的。不過(guò)從實(shí)用性角度來(lái)講,也正是它的存在,讓人和機(jī)器人之間的交互變得不會(huì)那么僵硬,你可以通過(guò)觸控屏來(lái)獲得想要看到的信息,或者對(duì)它下達(dá)指令。
不僅形象,而且「生動(dòng)」
如何讓機(jī)器人變得更像人?除了像微軟小冰一樣,在情感引擎方面去做更加深入的探索,另外讓機(jī)器人能夠擁有與人類相似的運(yùn)動(dòng)行為,同樣是不可忽視的一個(gè)領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)比如優(yōu)必選在這方面做得是比較出色的。
回到 Pepper,其除了整體外觀確實(shí)非常吸引人之外,極其靈活的運(yùn)動(dòng)能力也令人印象深刻。下邊這張動(dòng)圖是我們?cè)诨顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)看到的 Pepper 演示畫面,大家不妨先來(lái)感受以下。
Pepper 之所以能夠做出這些可能對(duì)于靈活性要求比較高的動(dòng)作,主要得益于設(shè)計(jì)了足夠多模擬人類的關(guān)節(jié),同時(shí)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的延遲性上,它控制的非常好,不會(huì)讓你覺(jué)得它非常僵硬
比如脖子,除了從外邊可以直接看到的用于支持頭部上下運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié),它的內(nèi)部還有一個(gè)可以控制頭部左右旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。也正是基于此,其才能實(shí)現(xiàn)和很多諸如扭頭、點(diǎn)頭等很多模仿人類的動(dòng)作。
當(dāng)然,在各個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)演示中,它的手是最為令人印象深刻的。首先可以看到的是,它的手指各個(gè)關(guān)節(jié)數(shù)設(shè)置與人類手部完全一樣,為 14 個(gè)關(guān)節(jié)。
這些關(guān)節(jié)除了讓它看起來(lái)十分逼真,在實(shí)際的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,相比其它同類機(jī)器人也要更加靈活。這也意味著,在平時(shí)抓一些不規(guī)則的物體時(shí),它的可靠性要遠(yuǎn)超那些只有兩根手指每根手指只有一個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人產(chǎn)品。
另外,除了以上我們提到的這些關(guān)節(jié),Pepper 在腰部以及底座上方也同時(shí)加入了看起來(lái)非常粗壯的關(guān)節(jié),形象一點(diǎn)來(lái)說(shuō),這兩個(gè)關(guān)節(jié)分別模擬了人類的腰部以及膝關(guān)節(jié),從而來(lái)盡可能讓它可以模擬人類腰部和腿部的一些動(dòng)作。
如果就上半身而言,用人形機(jī)器人來(lái)形容 Pepper 是比較貼切的,但如果將下半身加入進(jìn)來(lái),由于它并沒(méi)有像于優(yōu)必選 Alpha 一樣采用雙足設(shè)計(jì),坦率來(lái)講,還是會(huì)有一些爭(zhēng)議。
但從另外一個(gè)角度來(lái)看,它所采用的輪式設(shè)計(jì)移動(dòng)性要更好,在落地應(yīng)用上確實(shí)也更加現(xiàn)實(shí)一些,移動(dòng)這可能也是海爾為什么會(huì)選擇引入 Pepper 重要的一個(gè)原因。
當(dāng)然,和很多同類機(jī)器人產(chǎn)品一樣,Pepper 在底座上也有許多用于識(shí)別障礙物的裝置。比如底座正前方的那顆攝像頭,以及兩側(cè)的激光探測(cè)器。
綜合來(lái)講,這款于 2014 年第一次對(duì)外展出的產(chǎn)品,放在四年后的今天,無(wú)論是外觀還是各個(gè)零部件,其硬件部分的設(shè)計(jì)依舊處于很高的水準(zhǔn),特別是運(yùn)動(dòng)能力方面值得肯定。
當(dāng)然,這并不是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)這些年來(lái)沒(méi)有進(jìn)步,只是可能大家在軟件層面上的投入力度要更大一些,而且商用服務(wù)機(jī)器人最近兩年開始熱起來(lái),也很大程度上是由 AI 技術(shù)的進(jìn)步來(lái)推動(dòng)的。
但顯然,當(dāng) AI 的發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)相對(duì)平穩(wěn)的階段開始大規(guī)模進(jìn)行落地的時(shí)候,硬件本身也需要去做匹配,否則很容易出現(xiàn)木桶效應(yīng)。
最后,從 3 月 6 日海爾舉辦的發(fā)布會(huì)上公布的信息來(lái)看,這次之所以把 Pepper 引入到國(guó)內(nèi),更多的是想要通過(guò)它來(lái)作為實(shí)現(xiàn)智能家居的中樞。
這一點(diǎn)其實(shí)和 2017 年極其火爆的智能音箱所要達(dá)到的目標(biāo)很相似,比如你可以將其連接到熱水器、空調(diào)、加濕器等等電器設(shè)備,然后來(lái)通過(guò)它來(lái)進(jìn)行控制。
除此之外,它也會(huì)被用在公共場(chǎng)所,比如這次 AWE 2018 上,Pepper 就充當(dāng)了機(jī)器人服務(wù)生的角色。遺憾的是,目前海爾并未透漏 Pepper 的銷售計(jì)劃,所以你想要買一臺(tái)放在家里,或許還得等等看。
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