無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。然而在這個技術吞噬世界的時代，無人機正在像空氣無孔不入地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉村。對與無人機的發展趨勢大家都是有目共睹的，但對無人機的的操作技術卻知之甚少，下面我們通過無人機超聲波傳感器具體了解一下用于室內或室外的無人機。

無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與著陸區域的距離，判定著陸點是否安全，然后緩慢下降到著陸區域。盡管GPS監測、氣壓傳感和其他傳感技術有助于著陸過程，但在這個過程中，超聲波傳感是無人機的主要和最準確的判斷依據。大多數無人機中還有懸停 和地面跟蹤模式 ，主要用于捕捉連續鏡頭 和陸地導航 ，其中超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。

超聲波原理

超聲波的定義是使用高于人類聽力上限頻率的聲波

超聲波范圍

超聲波可以穿過各種介質（氣體、液體、固體）來檢測聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質中傳播時每單位時間的距離。例如，在20°C (68°F)的干燥空氣中，聲速為343米每秒（1,125英尺每秒）。空氣中的超聲波衰減隨著頻率和濕度的增加而增加。 因此，由于過度的路徑損耗/吸收，空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。

從無人機到地面或從無人機到另一個物體的距離：

無人機著陸輔助系統使用飛行時間（ToF）原理。ToF是從傳感器發射到目標物體，然后從物體反射回傳感器的超聲波的往返時間估計因此計算公式為：距離（d）是從無人機上的超聲波傳感器到地面/物體的距離，ToF（t）是前面定義的ToF，而SpeedOfSound（v）是通過介質的聲速。ToF（t）×SpeedOfSound（v）除以2，因為ToF計算超聲回波往返物體的時間。

可見無人機下降的時候必須考慮與地面的實時距離。每一克無人機的機身重量都能影響無人機能在空中的續航時間，這意味著每盎司都會影響無人機。工釆網推薦一款用于室內或室外無人機的無人機超聲波傳感器-- MB7052。

無人機超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器，可以防護灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環境中，能良好地去除雜波檢測得到最大目標的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm，可測距離長達7.65米。該無人機超聲波傳感器還有具有高性能，小巧，緊湊，低成本，易于使用和輕便的特點。因此它是一款適用于戶外環境的低功耗產品，例如無人機系統。同時，它在電池供電的物聯網智能設備領域中也得到了廣泛的應用。