2018年，自動駕駛圈發生了幾件大事兒，除了uber無人車事故，就是軟銀向通用汽車旗下的自動駕駛部門Cruise注資22.5億美元，隨后通用汽車追加投資11億美元，Cruise的估值升至115億美元；谷歌旗下的自動駕駛公司Waymo向菲亞特克萊斯勒采購最多6.2萬輛Pacifica 混動廂式汽車，按照單輛車4萬美元來計算，總金額將達到24.8億美元。

Cruise和Waymo是全球領先的自動駕駛公司，Waymo更是在自動駕駛領域中已經研究超過十年，此次雙方紛紛斥資數十億美元，推進各自的自動駕駛技術。除了堅定看好自動駕駛技術以外，更深層次的意圖是希望通過砸下重金將其他競爭者遠遠甩開。

全球初創的無人駕駛startup很多，這些公司在創立之初，大都對標Waymo，他們通過令人眼花繚亂的PPT，不明所以的各種神經卷積網絡，從永遠也看不懂他們講什么的投資人那里，融到了億元美金級的資金。

對于創業公司而言，這是非常鼓舞人心的一件事。如果以平均百人、年薪50萬RMB的研發團隊來計算，這些錢基本可以滿足他們不產生任何實際經濟效益運營十年。

這個時間點似乎跟OEM、Tier1所計劃的，2030年以后再談無人駕駛量產商用吻合。

但，當Waymo和Cruise即將開始無人車隊運營服務時，那些Startup很難風雨不動安如山了。

既然要對標Waymo，請拿出你的誠意來~

“大家稍微等一段時間，我們新一輪的融資即將進入尾聲，屆時會給大家披露相關消息。”景馳科技運營副總裁張力在面對《高工智能汽車》尖銳的提問時，如是說~

01對標Waymo

2018年2月27日，加州車管局（DMV）對外宣布加州將首次允許沒有駕駛安全員的完全自動駕駛汽車在公共道路上進行測試，在4月2號正式開放無駕駛安全員的無人車測試申請通道后，有兩家自動駕駛公司提出了申請，一家是Waymo，一家就是景馳科技。

景馳科技成立于2017年，到目前為止在美國加州、中國安慶、廣州各設有分部，其中廣州是全球總部。

要對標Waymo，那就要在多個方面進行看齊，除了資金層面，在車隊規模，研發實力，業務運營等多個方向發力。

景馳科技目前有26輛改裝后的MKZ和廣汽GE3，安慶和廣州基地都有月改裝16輛車的能力，研發團隊從去年到今年已經擴張了一倍，現在三地共有140余人的團隊，研發人員占比在80%左右。

位于廣州生物島的全球總部，也舊貌換新顏，變成了一棟5層的辦公樓，一層將來會成為一個自動駕駛的展示區，二、三層是運營、研發部門，四層是食堂，五層是活動室。

在年初，景馳也制定了年底試運營車輛過百輛的小目標，目前從各個層面來說，已經具備了這樣的能力，接下來就看跟OEM之間的進展了。

除了修煉以上諸多能力，在運營方向上，張力表示，自動駕駛出租車（Robot Taxi）業務是規劃中的一個。立足廣州，公司希望能在2020年開始圈定區域內實現千輛左右的自動駕駛出租車業務。

02高級車輛控制系統

無人駕駛如何商業化落地？這個問題在今年被無數人問了很多遍，景馳給出了自己的時間路線圖：

1、2018 - 小范圍限定場景：園區，試乘體驗

2、2019 – 高速路線：城市間封閉高速路

3、2020 – 城市部分交通路線：有限點對點固定路線，限定城市公共道路區域

4、2022 – 大規模城市道路：城市絕大部分主干道及輔助路段

5、2025 – 城市道路全覆蓋

景馳工程副總裁鐘華表示，在技術上公司有信心能在2020年達到無人出租車運營需求。為此，他展示了兩項技術：高級車輛控制系統和遠程控制車輛的技術。

高級車輛控制系統演示

在高級車輛控制系統演示視頻中，搭載了傳統無人駕駛感知傳感器的無人車，可以重復精準的將車停到狹窄的車位中，誤差保持在厘米級。

能實現這樣的效果，除了融合感知定位技術，還有賴于精確到軟件控制算法。視頻中工作人員演示了汽車在胎壓正常和前側輪胎干癟情況下，無人車仍能精準完成泊車動作。

鐘華表示，汽車的胎壓是千差萬別的，實際使用中技術必須要能夠應付多變的場景，團隊在這方面付出了很多努力，使得算法的適應性更強。

除此之外，無人車面對不規則道路環境，人車隨意穿插的負責路況，更精準的定位和控制能力不可或缺。

目前傳統的定位技術有GPS、慣導、RTK等，但定位精度都在分米級，達不到無人駕駛的需求，這個實驗是為了體現公司在精準定位的算法和控制的能力方面的優勢。

03遠程控制系統

另外一項被展示的技術，是無人車的遠程控制系統，這個技術來源于加州無駕駛安全員的無人車路測。

張力表示，未來無人出租車正式開始運營后，駕駛安全員的角色可能會成為一個過渡狀態，純粹無人駕駛的情況將會是未來的趨勢。到時候，遠程控制車輛的技術就有了用武之地。

景馳展示了公司遠程控制車輛行駛的技術，遠程操作員通過模擬器，操控車輛以較低的速度行駛，目前是5公里的時速。

研發遠程控制車輛系統的初衷，是為了對 “極端情況”進行干預，通過遠程控制駕駛車輛，使得無人車可以以較低速度行駛到安全區域。

由于遠程控制對實時性要求較高，現有的技術是通過4G進行數據的傳輸，鐘華表示，數據鏈路上目前每秒支持單路攝像頭32M的傳輸。

現在公司也正在嘗試使用5G的技術，同運營商合作，未來5G通道下，汽車遠程遙控駕駛的速度可以提升，同時時延也會降低。

04能說的秘密

自動駕駛技術日新月異，但全球初創的公司之間，由于人才來源、成立時間都大同小異，因此各自的差距也僅在數月之間。

景馳到目前為止，無人駕駛的技術已經更新了三代，從第一代使用傳統64線激光雷達的MKZ，到二代雙32線的MKZ，再到第三代基于GE3的雙32線Lidar。除了激光雷達的變化，還有攝像頭的變化，從前向兩個到三個，后向攝像頭的出現，以及攝像頭俯仰角的變化。

不同代技術的升級更迭，中間需要克服不同的難題。從MKZ到廣汽的GE3，也需要在軟件算法、底盤操控性上做諸多的努力。

需要特別強調說明的一點是，當天試乘景馳無人車，天公作美下起了暴雨。大雨如注之時，無人車正在行駛過程中，速度未減，在全島多處的紅綠燈中，只有一處未識別出，而當時人的視距也僅在10米左右。

南方的雨季，是漫長任性的，為了適應廣州的氣候，景馳在軟件上做了非常多的處理，但類似于暴雨天氣下的Corner case，還要積累更多的經驗，這也是所有無人駕駛公司需要跨過的難關。

05運營先行

Waymo計劃到2020年，實現20000輛自動駕駛汽車投入運營，出行服務頻次達到100萬次/天。在景馳的計劃中，要在2020年運營千輛左右的無人出租車，運營范圍會在一些路況良好，政策監管也允許的范圍內。

景馳目前已經搭建了自己的車輛管理、監控平臺，為將來的運營做準備。張力表示，公司的目標是在廣州開展無人出租車業務，因此會專門針對廣州的天氣、道路環境，進行針對性的技術適配。

比如廣州多雨、多長隧道、溫度高，在傳感器配置上也有特殊的調整。以激光雷達為例，在雨天情況下點云信息會出現較大的丟失，需要軟件上做處理。

圖：左邊是雨中的點云圖，右邊是晴朗天氣下的點云

公司短期的目標會是只針對廣州城區進行無人出租車的運營，暫不考慮其他城市。張力表示，這是因為各個城市實際的道路、天氣環境都不一樣，政府對出租車管理的尺度也不一樣，因此如果要適配多個城市，在操作層面有較多不現實之處。

除了自己能力方面的提升，公司未來還會同OEM、出租車公司合作。其中廣汽是景馳重要的戰略合作伙伴，雙方正在努力推進GE3無人駕駛改裝版的落地。

廣州本土的出租車公司也是重要的合作伙伴，會是改裝方案優先規模落地的。現在單套系統的成本在數十萬RMB，鐘華相信，未來隨著傳感器品質、技術的成熟，整體方案的價格會快速下降，屆時困擾業界的成本問題可能就會迎刃而解了。