一、引言

本文以江陰香山印染燃煤導(dǎo)熱油鍋爐為對(duì)象，對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，采用永宏PLC的PID調(diào)節(jié)功能控制變頻器，PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。比例（P）控制 比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。代替了原來(lái)系統(tǒng)中鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)通過(guò)頻繁啟停來(lái)控制油溫的方式，實(shí)現(xiàn)了輸出點(diǎn)數(shù)以及繼電器數(shù)量的減少，溫度控制準(zhǔn)確，節(jié)約燃煤的作用。同時(shí)通過(guò)觸摸屏的可交互式的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了溫度的自由設(shè)定以及油溫和爐內(nèi)負(fù)壓的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

二、系統(tǒng)介紹

本系統(tǒng)是一個(gè)燃煤鍋爐，需要加熱的介質(zhì)是導(dǎo)熱油，鍋爐油油電機(jī)6臺(tái)，其中油泵和送煤電機(jī)和出渣電機(jī)保持在工頻運(yùn)行，需要變頻控制的電機(jī)有3臺(tái)：引風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)主要由下列六部分組成：電機(jī)、空氣過(guò)濾器、鼓風(fēng)機(jī)本體、空氣室、底座（兼油箱）、滴油嘴。鼓風(fēng)機(jī)靠汽缸內(nèi)偏置的轉(zhuǎn)子偏心運(yùn)轉(zhuǎn)，并使轉(zhuǎn)子槽中的葉片之間的容積變化將空氣吸入、壓縮、吐出。在運(yùn)轉(zhuǎn)中利用鼓風(fēng)機(jī)的壓力差自動(dòng)將潤(rùn)滑送到滴油嘴，滴入汽缸內(nèi)以減少摩擦及噪聲，同時(shí)可保持汽缸內(nèi)氣體不回流，此類鼓風(fēng)機(jī)又稱為滑片式鼓風(fēng)機(jī)。鼓風(fēng)機(jī)輸送介質(zhì)以清潔空氣、清潔煤氣、二氧化硫及其他惰性氣體為主。也可按需生產(chǎn)輸送其他易燃、易爆、易蝕、有毒及特殊氣體。因而能廣泛適用于冶金、化工、化肥、石化、食品、建材、石油、礦井、紡織、煤氣站、氣力輸送、污水處理等各工業(yè)部門向鍋爐送煤的煤排電機(jī)。有兩路模擬量信號(hào)需要檢測(cè)，一路是壓力檢測(cè)，一路是出油溫度檢測(cè)。

三、工藝要求

設(shè)備的開(kāi)機(jī)順序是先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)，再啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)，最后啟動(dòng)爐排。關(guān)機(jī)的順序是先停止鼓風(fēng)機(jī)，再停止引風(fēng)機(jī)，最后停止?fàn)t排。循環(huán)油泵是一直運(yùn)行的，不可以停止，往煤斗送煤的電機(jī)和出渣電機(jī)的啟動(dòng)停止由手動(dòng)控制。鼓風(fēng)機(jī)主要控制爐內(nèi)溫度，間接控制出油溫度，影響爐內(nèi)壓力，引風(fēng)機(jī)是依靠輸入的機(jī)械能，提高氣體壓力并排送氣體的機(jī)械，它是一種從動(dòng)的流體機(jī)械。 引風(fēng)機(jī)廣泛用于工廠、礦井、隧道、冷卻塔、車輛、船舶和建筑物的通風(fēng)、排塵和冷卻；鍋爐和工業(yè)爐窯的通風(fēng)和引風(fēng)；空氣調(diào)節(jié)設(shè)備和家用電器設(shè)備中的冷卻和通風(fēng)；谷物的烘干和選送；風(fēng)洞風(fēng)源和氣墊船的充氣和推進(jìn)等。 引風(fēng)機(jī)的工作原理與透平壓縮機(jī)基本相同，只是由于氣體流速較低，壓力變化不大，一般不需要考慮氣體比容的變化，即把氣體作為不可壓縮流體處理。系統(tǒng)要求出油溫度保持在270度，正負(fù)誤差5度。爐內(nèi)壓力保持在-10Pa.

四、系統(tǒng)的硬件配置

本系統(tǒng)的PLC主機(jī)是永宏公司的FBs-20MA一臺(tái)，模擬量輸入模塊FBs-2DA一個(gè)，模擬量模板FBs-B2A1D一個(gè)，上位機(jī)是威倫觸摸屏，變頻器的三臺(tái)。

PLC的I/O點(diǎn)和寄存器配置

五、軟件的設(shè)計(jì)：

5.1方案選擇：

鍋爐系統(tǒng)是一個(gè)要保持恒溫和恒壓的系統(tǒng)，由于壓力溫度各個(gè)要素之間都有影響，所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)初期制定了多種方案。

鍋爐的原系統(tǒng)方案是通過(guò)溫控表控制引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)的啟停，頻繁的電機(jī)啟停對(duì)電能的浪費(fèi)特別嚴(yán)重，經(jīng)過(guò)分析，用變頻器控制電機(jī)代替繼電器控制電機(jī)，通過(guò)PLC的PID功能控制溫度和壓力。

方案一：?jiǎn)蜳ID控制方案，通過(guò)采集到的溫度信號(hào)通過(guò)PID運(yùn)算后，控制鼓風(fēng)機(jī)的頻率，再通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)的頻率控制引風(fēng)機(jī)的頻率，他們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系就是保持爐內(nèi)壓力為-10Pa。

方案二：雙PID控制方案，通過(guò)采集到的溫度信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算后，控制鼓風(fēng)機(jī)的頻率。

再通過(guò)采集到的壓力信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算后，控制引風(fēng)機(jī)的頻率。使兩個(gè)頻率值穩(wěn)定在平衡狀態(tài)，使?fàn)t內(nèi)溫度保持270度的同時(shí)，壓力也保持在-10Pa。

通過(guò)方案一和二的調(diào)試結(jié)果顯示，方案一的結(jié)果不是很理想，溫度和壓力的波動(dòng)都大，而方案的效果很好，兩個(gè)頻率值保持在動(dòng)態(tài)平衡的狀態(tài)，溫度和壓力都滿足了控制要求。

六、 結(jié)束語(yǔ)：

對(duì)于日益突出的能源緊張和日益增長(zhǎng)的成本支出，鍋爐的節(jié)電和節(jié)煤?jiǎn)栴}，越來(lái)越引起業(yè)界的高度重視。鍋爐的燃燒情況可通過(guò)鼓、引風(fēng)電機(jī)、爐排電機(jī)的調(diào)速實(shí)現(xiàn)控制，其改造成本也被用戶所接受。所以自動(dòng)控制系統(tǒng)的鍋爐改造系統(tǒng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。