液壓伺服系統(tǒng).

液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。

液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

輸入元件給出輸入信號,加于系統(tǒng)的輸入端。

反饋測量元件測量系統(tǒng)的輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機(jī)械的，電氣的,液壓的或其組合。

比較元件將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較,產(chǎn)生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨(dú)存在。

液壓伺服系統(tǒng)原理圖

下圖示為一液壓伺服系統(tǒng)原理圖,Xi為閥芯位移(做為系統(tǒng)的輸入量),Xp缸體位移(做為系統(tǒng)的輸出量),系統(tǒng)中閥體和缸體作成一體,構(gòu)成反饋連接。

系統(tǒng)中輸出位移能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化,同時它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力,因此也是一個功率放大裝置。

液壓伺服系統(tǒng)工作原理.

如右所示是一個簡單的液壓伺服系統(tǒng)原理圖。液壓泵4是系統(tǒng)的能源，它以恒定的壓力向系統(tǒng)供油，供油壓力由溢流閥3調(diào)定。 四通滑閥1是一個轉(zhuǎn)換放大元件（伺服閥），把輸入的機(jī)械信號（位移或速度）轉(zhuǎn)換成液壓信號（流量或壓力） 并放大輸出至液壓缸3。 液壓缸作為執(zhí)行元件，輸入壓力油的流量，輸出運(yùn)動速度（或位移），從而帶動負(fù)載移動。 四通滑閥和液壓缸制成一個整體，構(gòu)成了反饋連接。

當(dāng)滑閥處于中間位置時，閥的四個窗口均關(guān)閉，閥沒有流量輸出，液壓缸２不動，系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。給滑閥一個向右的輸入位移Xi，則窗口a 、b便有一個相應(yīng)的開口量 Xv＝Xi ，液壓油經(jīng)窗口a進(jìn)入液壓缸右腔，左腔油液經(jīng)窗口b排出，缸體右移Xp，由于缸體和閥體是一體的，因此閥體也右移Xp。因滑閥受輸入端制約，則閥的開口量減小，直到Xp＝Xi，即Xv＝０，閥的輸出流量等于零，缸體才停止運(yùn)動，處于一個新的平衡位置上，從而完成了液壓缸輸出位移對滑閥輸入位移的跟隨運(yùn)動 。如果滑閥反向運(yùn)動，液壓缸也反向跟隨運(yùn)動。

在該系統(tǒng)中，輸出位移Xp之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移 Xi 的變化，是因為缸體和閥體是一個整體，構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng).在控制過程中，液壓缸的輸出位移能夠連接不斷地回輸?shù)介y體上，與滑閥的輸入位移相比較，得出兩者之間的位置偏差，即滑閥的開口量。因此，壓力油就要進(jìn)入并驅(qū)動液壓缸運(yùn)動，使閥的開口量（偏差）減小，直至輸出位移與輸入位移相一致時為止。液壓伺服系統(tǒng)的工作原理用如圖所示的方塊圖來表示：

液壓伺服系統(tǒng)的基本工作原理就是利用液壓流體動力的閉環(huán)控制 ，即利用反饋連接得到偏差信號 ，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實際輸出與希望值相符。