某液壓機(jī)械制造公司開發(fā)的 100T液壓合模機(jī)是對(duì)各種材料進(jìn)行模壓成型的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于橡塑成型行業(yè)。本測(cè)控系統(tǒng)以KINCO-K3系列 PLC（CPU306）和觸摸屏為核心，可實(shí)現(xiàn)液壓合模機(jī)各個(gè)動(dòng)作的自動(dòng) 循環(huán)、手動(dòng)調(diào)整和 液壓系統(tǒng)壓力、流量（速度）的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

PLC簡(jiǎn)介

自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。

一、系統(tǒng)配置

采用5.7”單色觸摸屏作為人機(jī)界面，設(shè)備起停操作在觸摸屏上進(jìn)行，同時(shí)用于設(shè)定、顯示壓力及流量數(shù)據(jù)。壓力傳感器測(cè)量壓力，經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換成4～20mA信號(hào)接入PLC，電動(dòng)閥調(diào)節(jié)壓力和流量。

系統(tǒng)配置的模塊：

開關(guān)量：KINCO-K306-24AR 1個(gè)，KINCO-K321-08DT 1個(gè)，KINCO-K322-16XR 1個(gè)。

模入：KINCO-K331-04IV 1個(gè)，采集壓力值。

模出：KINCO-K332-02IV 1個(gè)，控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。

PLC開關(guān)量輸入：

防落油缸回位 I0.1/I0.2 上限位 I0.3，下限位

翻轉(zhuǎn)開限位 I0.6/I0.7 翻轉(zhuǎn)閉限位

翻轉(zhuǎn)鎖緊回 I2.1/I2.2 下工作臺(tái)推出到位

工作臺(tái)（移動(dòng)油缸）回限位 I2.4 定位 I2.5/I2.6 頂出限位 I2.7。

PLC開關(guān)量輸出：

主油缸快升 Q0.0/Q0.1/Q0.4/Q0.6 加壓

主油缸慢降 Q0.0/Q0.2/Q0.3Q0.7、主油缸快降

翻轉(zhuǎn)開Q2.0 翻轉(zhuǎn)閉

翻轉(zhuǎn)鎖緊回 Q2.2 防落油缸

工作臺(tái)（移動(dòng)油缸）出 Q2.4、工作臺(tái)（移動(dòng)油缸）回

定位油缸出Q2.6 液壓泵星角啟動(dòng)

二、 工藝過程

油泵啟動(dòng)壓力正常后執(zhí)行：

1、自動(dòng)啟動(dòng)→油缸松開退回→工作臺(tái)（移動(dòng)油缸）出→翻轉(zhuǎn)鎖緊回→翻轉(zhuǎn)開→防落油缸回→主油缸慢降→合模開始→主油缸快升→翻轉(zhuǎn)閉→翻轉(zhuǎn)鎖緊出→ 工作臺(tái)（移動(dòng)油缸）回→定位油缸出→防落回→一次加壓并延時(shí)→主油缸快升→二次加壓并延時(shí)→主油缸快升 →防落油缸Q2.3斷→結(jié)束。

2、若30秒內(nèi)無(wú)任何動(dòng)作則油泵停，以節(jié)約電力能源。

3、各個(gè)動(dòng)作均可在觸摸屏上單獨(dú)調(diào)整。

4、各個(gè)動(dòng)作運(yùn)動(dòng)速度可在觸摸屏上設(shè)定自動(dòng)調(diào)速，一次加壓二次加壓壓力可在觸摸屏上設(shè)定，自動(dòng)調(diào)壓。

三、系統(tǒng)總結(jié)

本液壓設(shè)備采用了PLC及觸模屏系統(tǒng)， 壓力可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，各動(dòng)作流量（速度）可以分別調(diào)整，顯示直觀，操作方便，應(yīng)用漢字提示液晶觸模屏提高了設(shè)備檔次。

本控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種液壓類設(shè)備中。