本文來(lái)源：一覽智車(chē)

ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。

ADAS 是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量， 通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。

早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS 技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。

汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)通常包括：

導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC；

電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；

車(chē)聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）；

自適應(yīng)巡航ACC（Adaptive cruise control）；

車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）；

車(chē)道保持系統(tǒng)（Lane change assistance）；

碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidance system或Precrash system）；

夜視系統(tǒng)（Night Vision）；

自適應(yīng)燈光控制（Adaptive light control）

行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian protection system）

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（Automatic parking）

交通標(biāo)志識(shí)別（Traffic sign recognition）

盲點(diǎn)探測(cè)（ Blind spot detection）

駕駛員疲勞探測(cè)（Driver drowsiness detection）

下坡控制系統(tǒng)（Hill descent control）

電動(dòng)汽車(chē)報(bào)警（Electric vehicle warning sounds）系統(tǒng)。

1、盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)

汽車(chē)駕駛?cè)说拿c(diǎn)是指三面后視鏡，左、右、內(nèi)看不到的區(qū)域，相信很多駕駛?cè)硕紝?duì)于盲點(diǎn)有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發(fā)生的意外之一。而盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)就是運(yùn)用雷達(dá)和傳感器，來(lái)偵測(cè)車(chē)輛后方的盲點(diǎn)區(qū)，在盲點(diǎn)區(qū)偵測(cè)到車(chē)輛靠近時(shí)會(huì)向駕駛員提供警示，幫助駕駛?cè)藢⒁馔獾臋C(jī)率降至最低。

2、停車(chē)輔助系統(tǒng)

ADAS 的停車(chē)系統(tǒng)就造福許多不會(huì)停車(chē)的新手們。停車(chē)輔助系統(tǒng)又分為 2種，分別是主動(dòng)式與被動(dòng)式，前者系統(tǒng)自動(dòng)控制方向盤(pán)以幫助駕駛完成停車(chē)，當(dāng)然油門(mén)、剎車(chē)與檔位切換還是要車(chē)主自行操控。后者則是以影像（攝影機(jī)）與影音（超音波）為感測(cè)單元所組成的，提供更多車(chē)身周?chē)畔⒔o車(chē)主掌握，減少碰撞機(jī)會(huì)。

3、車(chē)道偏離警示系統(tǒng) LDW

這套系統(tǒng)由 攝影機(jī)、傳感器及控制器所組成，原理是運(yùn)用在車(chē)身側(cè)面或后視鏡的攝影機(jī)，采樣目前行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，再通過(guò)圖像處理取得當(dāng)前汽車(chē)在車(chē)道的位子，這時(shí)只要汽車(chē)偏離車(chē)道，控制器就會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，從感測(cè)到發(fā)出警報(bào)，過(guò)程只需約0.5 秒的時(shí)間，以實(shí)時(shí)提醒、叫醒駕駛，避免意外的發(fā)生。

4、碰撞預(yù)防系統(tǒng) FCW

由安裝在車(chē)頭的雷達(dá)，偵測(cè)自車(chē)和前方車(chē)輛的距離及速度，初期會(huì)發(fā)出警告聲來(lái)提醒駕駛?cè)俗⒁廛?chē)距，若車(chē)距依然持續(xù)拉近，車(chē)輛便會(huì)先自動(dòng)輕踩剎車(chē)，并輕拉安全帶2-3次，警告駕駛?cè)耍粝到y(tǒng)判定追撞是沒(méi)辦法避免時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)緊急剎車(chē)（AEB）后，會(huì)同時(shí)立刻拉緊安全帶固定駕駛?cè)耍档鸵馔獍l(fā)生后的傷害。

5、適路性車(chē)燈系統(tǒng)

這套系統(tǒng)可依照不同的路況、環(huán)境、車(chē)速及天氣狀況，自動(dòng)調(diào)整車(chē)燈的照明范圍及角度，讓車(chē)燈照射范圍可以更深遠(yuǎn)下，又不會(huì)影像到其他用路人的視線，以提供駕駛?cè)伺c對(duì)向來(lái)車(chē)更安全及舒適的照明，從過(guò)去的AFS主動(dòng)轉(zhuǎn)向式頭燈，到現(xiàn)在結(jié)合傳感器的多顆LED智能型頭燈，都是屬于此系統(tǒng)的范疇。

6、夜視系統(tǒng)

可幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時(shí)，自動(dòng)識(shí)別動(dòng)物或大型異物，同時(shí)警告駕駛前方路況，以避免意外的發(fā)生。辨別方式為以紅外線來(lái)感知熱量的不同，區(qū)分人、動(dòng)物、車(chē)輛以及環(huán)境的差異，經(jīng)過(guò)處理轉(zhuǎn)變成圖像，將原本看不清楚的物體清楚呈現(xiàn)在駕駛眼前，以降低行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。

7、主動(dòng)車(chē)距控制巡航系統(tǒng), ACC

這是通過(guò)安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器，持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路來(lái)得知前車(chē)的車(chē)速與相對(duì)距離，行駛中會(huì)自動(dòng)偵測(cè)車(chē)速，當(dāng)與前車(chē)的距離越來(lái)越小時(shí)，會(huì)對(duì)應(yīng)調(diào)整自身車(chē)速，與前方車(chē)輛保持安全距離，減少碰撞意外的發(fā)生，也就是所謂的高級(jí)版自動(dòng)巡航系統(tǒng)，目前許多車(chē)款上都已可看見(jiàn)此系統(tǒng)的蹤影。

8、駕駛?cè)松頎顟B(tài)監(jiān)視

目前系統(tǒng)大多都是利用攝影機(jī)偵測(cè)駕駛者臉部，判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征，還有系統(tǒng)更是利用駕駛?cè)搜劬﹂_(kāi)閉頻率情況，來(lái)辨別安全等級(jí)，提供適合的警告或是協(xié)助動(dòng)作，如果駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現(xiàn)閉眼的情況，車(chē)輛就會(huì)透過(guò)聲響與燈號(hào)來(lái)警示車(chē)主注意，以減少意外事故發(fā)生。

9、 各系統(tǒng)的三部曲

以上提到的每個(gè)系統(tǒng)主要包含3 個(gè)程序：信息采集，分析，指令執(zhí)行。

A . 首先是信息采集：不同的系統(tǒng)需要使用不同類型的車(chē)用傳感器，包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來(lái)收集整車(chē)的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形，并將不斷變化的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變成電子參數(shù)(電壓、電阻及電流)。舉例來(lái)說(shuō)，車(chē)道偏離警告系統(tǒng)使用CMOS影像傳感器、夜視系統(tǒng)則使用紅外線傳感器、適應(yīng)性定速控制通常使用雷達(dá)、停車(chē)輔助系統(tǒng)則會(huì)使用超聲波等。

ADAS系統(tǒng)需先透過(guò)不同類型的車(chē)用傳感器，包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等協(xié)助，就可讓汽車(chē)掌握外界車(chē)況，才能進(jìn)行后續(xù)的警示或反應(yīng)動(dòng)作。

B . 其次是信息分析與指令下達(dá)：電子控制單元(ECU)會(huì)在針對(duì)傳感器所收集到的信息進(jìn)行分析處理，然后再向控制的執(zhí)行裝置下達(dá)動(dòng)作指令。

C . 最后則是執(zhí)行動(dòng)作：包含油門(mén)、剎車(chē)、燈光、聲響等系統(tǒng)都是屬于執(zhí)行器的范疇內(nèi)，會(huì)依據(jù)ECU輸出的訊號(hào)，來(lái)執(zhí)行各種反應(yīng)動(dòng)作，讓汽車(chē)安全行駛于道路上。

目前ADAS系統(tǒng)的主要功能目前并非是完全控制汽車(chē)，而是為駕駛?cè)颂峁┸?chē)輛的工作情形，與車(chē)外環(huán)境變化等相關(guān)信息進(jìn)行分析，且預(yù)先警告可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀況，讓駕駛?cè)颂嵩绮扇∫驊?yīng)措施，避免交通意外發(fā)生。至于成為無(wú)人駕駛智慧車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)的目的，當(dāng)然也是ADAS系統(tǒng)目前積極追求的方向，不過(guò)這需在不斷累積使用經(jīng)驗(yàn)與盲點(diǎn)克服后，同時(shí)加入更多主動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)，甚至是物聯(lián)網(wǎng)功能后，才有機(jī)會(huì)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)的目的，畢竟自動(dòng)駕駛所需具備的汽車(chē)技術(shù)層面更高、更復(fù)雜

10 、結(jié)語(yǔ)

ADAS系統(tǒng)主要有：

APA（自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)）；

ACC（自動(dòng)巡航系統(tǒng)）；

AEB (自動(dòng)緊急剎車(chē))；

LDW（車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)）；

LKA（車(chē)道保持系統(tǒng)）；

FCW（前方碰撞預(yù)警）；

PCW（行人碰撞預(yù)警）；

TSR（交通標(biāo)志識(shí)別）；

HBA（遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)）等

ADAS系統(tǒng)能有如此高智能的反應(yīng)，除了傳感器的發(fā)展日益齊全外，處理器的反應(yīng)速度增長(zhǎng)與分析數(shù)據(jù)庫(kù)的不斷建立也是功臣，否則大量收集到的信息無(wú)法有效分析與反應(yīng)，還是無(wú)法達(dá)到閃避危險(xiǎn)的目的。