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貝加萊打造的SuperTrak與ABB機(jī)器人無縫集成

jMWU_jiqirenyin ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-10-16 15:27 ? 次閱讀
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柔性輸送 高效生產(chǎn)

SuperTrak是貝加萊打造的新一代柔性輸送系統(tǒng),這套展品由導(dǎo)軌、托盤和兩臺(tái)ABB機(jī)器人IRB 910SC 和IRB120組成。SuperTrak基于磁浮控制技術(shù),解決了工廠輸送系統(tǒng)的瓶頸,實(shí)現(xiàn)了任意批量、甚至批量為“1”的定制化高效柔性制造。

傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)使用一條輸送帶或一個(gè)機(jī)械分度器輸送所有產(chǎn)品,而SuperTrak使用單獨(dú)的托盤來獨(dú)立地輸送每個(gè)產(chǎn)品或零件,提升了輸送柔性。各個(gè)托盤可根據(jù)需要自由設(shè)定,并組合成一個(gè)生產(chǎn)工序序列,以獨(dú)立的速度、加速度、間距和方向來傳輸,無需緩沖,提升了輸送效率。SuperTrak的導(dǎo)軌采用閉環(huán)式設(shè)計(jì),周長可根據(jù)客戶需求定制,最長可達(dá)50米。托盤可在導(dǎo)軌上的任意位置取放,避免了輸送時(shí)間的浪費(fèi)。同時(shí)由于采用電磁技術(shù),托盤與軌道不直接接觸,減少了托盤輸送時(shí)的振動(dòng),提升了輸送穩(wěn)定性。

SuperTrak上的每個(gè)托盤配備兩到三個(gè)永磁體,導(dǎo)軌上的線圈與托盤上的永磁體可產(chǎn)生吸力和推力,使托盤在導(dǎo)軌上移動(dòng)。永磁體數(shù)量不同,產(chǎn)生的吸力和推力也不同,可滿足不同的工業(yè)制造需求。由于托盤通過吸力而非機(jī)械裝置固定在導(dǎo)軌上,安裝或拆除托盤只需數(shù)秒,并且不費(fèi)人力,易于產(chǎn)品的快速換型和系統(tǒng)維護(hù),同時(shí)正常生產(chǎn)時(shí)間也大幅提升,在很多場(chǎng)景下生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)輸送高出5-10倍。

與ABB機(jī)器人無縫集成

ABB機(jī)器人IRB 910SC與IRB 120位于SuperTrak導(dǎo)軌閉環(huán)內(nèi)的兩端位置,與SuperTrak無縫集成,只需一臺(tái)控制器,就能將SuperTrak與機(jī)器人實(shí)時(shí)連接,實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化生產(chǎn)。SuperTrak的精度高達(dá)+/- 0.01mm,機(jī)器人與托盤高度協(xié)同,可快速、精準(zhǔn)地定位產(chǎn)品,完成復(fù)雜的動(dòng)作。

ABB的IRB 910SC SCARA四軸機(jī)器人體積小、精度高,具有卓越的路徑控制,適用于需要快速、重復(fù)、連貫運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用,如小件裝配、上下料等。IRB 120是ABB敏捷、緊湊、輕量的六軸小型機(jī)器人,控制精度與路徑精度俱優(yōu),是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。此外,根據(jù)不同客戶的生產(chǎn)需求,SuperTrak還能與更多型號(hào)的ABB機(jī)器人集成,幫助客戶提高生產(chǎn)效率,節(jié)省人力。在大會(huì)之前,我們先來一睹實(shí)驗(yàn)室視頻吧!

SuperTrak輸送系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,適用于任何需要高柔性、高精度和高效率的制造領(lǐng)域,可幫助用戶實(shí)現(xiàn)快速、靈活、精準(zhǔn)的參數(shù)配置和生產(chǎn)協(xié)同,縮短工藝調(diào)整和設(shè)計(jì)周期,滿足大規(guī)模定制和個(gè)性化定制的市場(chǎng)需求。在中國市場(chǎng),目前已有數(shù)百米的SuperTrak廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),幫助3C電子、鋰電池、食品飲料、醫(yī)藥等領(lǐng)域的多家企業(yè)提高了成本效率和市場(chǎng)競(jìng)爭力。

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原文標(biāo)題:貝加萊SuperTrak與ABB機(jī)器人無縫集成

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