11月23日，一架“無(wú)人操控”的多旋翼無(wú)人機(jī)穿梭在江門(mén)220千伏江群甲乙線上空，傳遞回清晰的設(shè)備畫(huà)面及數(shù)據(jù)。南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司通過(guò)自主研發(fā)的多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“站到站”的自動(dòng)高精度繞塔巡視，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電及航線自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)巡視、自動(dòng)分析缺陷等全過(guò)程智能化場(chǎng)景應(yīng)用，展示廣東電網(wǎng)從人巡邁向機(jī)巡的變革。

“相比以往人工操作，自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅可減少對(duì)操作人員技能水平的依賴，同時(shí)在數(shù)據(jù)采集方面更具規(guī)范性?！睆V東電網(wǎng)江門(mén)供電局機(jī)巡人員陳益平介紹，目前廣東電網(wǎng)已實(shí)現(xiàn)基于雷達(dá)高精度定位和大數(shù)據(jù)積累形成的無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)“一鍵起飛”：在事先制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好航線，應(yīng)用厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位技術(shù)，自動(dòng)飛到指定位置，通過(guò)AI自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備并發(fā)送回診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，后臺(tái)控制室即時(shí)掌握整個(gè)設(shè)備的運(yùn)維情況。

智能巡檢機(jī)器人正在500千伏江門(mén)站對(duì)設(shè)備外觀、儀表讀數(shù)進(jìn)行檢查，并用紅外成像儀進(jìn)行紅外測(cè)溫。

機(jī)巡作業(yè)成為當(dāng)前電網(wǎng)運(yùn)維的重要手段之一，可提升工作效率。廣東電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋，無(wú)人機(jī)年巡視規(guī)模達(dá)到8萬(wàn)公里，實(shí)現(xiàn)“白天+夜間”全時(shí)段巡視，由傳統(tǒng)人巡的4千米/人日，提升至14.51千米/人日，效率提升了2.6倍。目前，新建輸電線路已實(shí)施無(wú)人機(jī)驗(yàn)收，工作效率提高6倍。“預(yù)計(jì)2019年，廣東電網(wǎng)將實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛?cè)采w?！?廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心主任彭熾剛說(shuō)。

南方電網(wǎng)廣東江門(mén)供電局無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)演示噴火無(wú)人機(jī)清障。

在江門(mén)變電站，陳益平和同事還展示了可用來(lái)清除線路飄掛物的清障無(wú)人機(jī)。清障無(wú)人機(jī)在短時(shí)間內(nèi)解決以往的“老大難”問(wèn)題，利用發(fā)熱絲將線路飄掛物熔斷，將隱患清除完畢。

“傳統(tǒng)拆除飄掛物的方式，線路工人需登塔作業(yè)，操作過(guò)程中要停電，對(duì)生產(chǎn)生活會(huì)造成影響?！标愐嫫浇榻B，此次展示的清障無(wú)人機(jī)是江門(mén)供電局自主研發(fā)的第三代產(chǎn)品。

南方電網(wǎng)廣東江門(mén)供電局無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)演示發(fā)熱絲無(wú)人機(jī)清障。

利用無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高效、快速電網(wǎng)巡查及勘災(zāi)，為整體應(yīng)急搶修部署提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。機(jī)巡應(yīng)急勘災(zāi)體系，實(shí)現(xiàn)“直升機(jī)150平方公里/架小時(shí)、固定翼無(wú)人機(jī)90平方公里/架小時(shí)、多旋翼（1人4架）無(wú)人機(jī)20平方公里/小時(shí)”的應(yīng)急勘災(zāi)能力。