以下是SKYLAB小編整理的關(guān)于GPS授時(shí)模塊和北斗授時(shí)模塊的基礎(chǔ)知識，包括UTC時(shí)間，GMT，GPS時(shí)，北斗時(shí)，北京時(shí)間及其關(guān)系，希望給廣大工程師應(yīng)用開發(fā)提供一些幫助！

（1）UTC時(shí)間

SKYLAB定位模塊輸出的時(shí)間為UTC時(shí)間。Universal Time Coordinated，即協(xié)調(diào)世界時(shí)，又稱統(tǒng)一世界時(shí)，是國際上最通用的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，是國際無線電咨詢委員會制定和推薦的，UTC相當(dāng)于本初子午線(即經(jīng)度0度)上的平均太陽時(shí)。協(xié)調(diào)世界時(shí)是以國際原子時(shí)秒長為基礎(chǔ)，在時(shí)刻上盡量接近于世界時(shí)的一種時(shí)間計(jì)量系統(tǒng)。

（2）GMT時(shí)間

GMT時(shí)間，即格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,格林威治平均時(shí)間。一般認(rèn)為GMT時(shí)間等于UTC時(shí)間，即0時(shí)區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。

（3）GPS時(shí)

GPS時(shí)，其時(shí)間的計(jì)量也是以原子時(shí)秒長為基礎(chǔ)，由GPS星載原子鐘和地面監(jiān)控站原子鐘組成的一種原子時(shí)基準(zhǔn)，并在GPS標(biāo)準(zhǔn)歷元1980年1月6日零時(shí)與UTC對齊。由于UTC時(shí)會不定期“增加（目前沒有出現(xiàn)減少的情況）”跳秒（或者說閏秒，leap second）以適應(yīng)地球自轉(zhuǎn)速度變化導(dǎo)致UTC時(shí)與天文測量的世界時(shí)產(chǎn)生的偏差，因此GPS時(shí)與UTC時(shí)會相差n個整秒，截至目前（2018年2月），該偏差已經(jīng)達(dá)到18，即GPS時(shí)=UTC時(shí)+18（GPS時(shí)要往后撥慢18秒，其時(shí)間的顯示才和UTC時(shí)一樣）。

（4）北斗時(shí)

北斗時(shí)，和GPS時(shí)類似，其時(shí)間的計(jì)量也是以原子時(shí)秒長為基礎(chǔ)，在2006年1月1日0點(diǎn)0分0秒與UTC時(shí)對齊。目前（2018年2月）北斗時(shí)與UTC時(shí)相差4，即北斗時(shí)=UTC時(shí)+4。

（5）北京時(shí)間

北京時(shí)間，即中國國內(nèi)使用的時(shí)間，采用國際時(shí)區(qū)東八時(shí)區(qū)的區(qū)時(shí)作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。可以簡單認(rèn)為北京時(shí)間=UTC+8。不過這里需要注意的是，在UTC的基礎(chǔ)上加八需要考慮多種情況，包括但不限于超過24的情況，閏年閏二月的情況。例如，UTC時(shí)間16時(shí)30分00秒，換算成北京時(shí)間時(shí)直接加八已經(jīng)超過24時(shí)，因此需要換算成第二天的0時(shí)30分0秒，而第二天的日期還要考慮閏二月的情況等。

注意事項(xiàng)：

需要注意的是，SKYLAB定位模塊定位后輸出的時(shí)間是UTC時(shí)間，但是定位模塊獲取的時(shí)間實(shí)際上是GPS時(shí)或者北斗時(shí)，此時(shí)需要從GPS時(shí)或者北斗時(shí)換算成UTC時(shí)再輸出，因此定位模塊需要知道GPS時(shí)或者北斗時(shí)和UTC的差——我司通常稱這個差值為閏秒修正值或者跳秒數(shù)。

定位模塊初始定位后一般不能立即從衛(wèi)星獲取閏秒修正值，需要等待一段時(shí)間，因此定位模塊剛定位后，輸出的時(shí)間有可能和UTC時(shí)間有偏差，可能不是正確的UTC時(shí)間——是否有偏差取決于定位模塊內(nèi)部保存的閏秒修正值，SKYLAB定位模塊在每次從衛(wèi)星更新到閏秒修正值后，保存在芯片內(nèi)部，下次定位時(shí)會使用這一修正值直至被更新的修正值替代（該特性僅限A/AT、D/DT系列）。

如果定位模塊內(nèi)部預(yù)設(shè)或者保存的閏秒修正值與當(dāng)前的閏秒修正值不一樣，此時(shí)輸出的時(shí)間不是UTC時(shí)間，此時(shí)從不正確的時(shí)間調(diào)整為UTC時(shí)間的過程，會出現(xiàn)定位模塊輸出的定位信息中，某個時(shí)間出現(xiàn)了兩次的情況，如出現(xiàn)了兩個時(shí)間一樣的RMC語句。SKYLAB的AT、DT系列授時(shí)模塊可以提供閏秒修正值是否更新的信息。

物聯(lián)網(wǎng)的興起，包括NB-IOT及LoRa基站的逐漸減量，對于授時(shí)和同步的需求漸漸增加，SKYLAB的GPS授時(shí)模塊和北斗授時(shí)模塊可以提供精準(zhǔn)授時(shí)服務(wù)，授時(shí)精度最高可達(dá)10ns，且支持GPS+北斗雙模授時(shí)模式。

更多關(guān)于GPS授時(shí)模塊和北斗授時(shí)模塊的信息可訪問天工測控官網(wǎng)。