電磁繼電器的基本結構和工作原理與接觸器相似，由鐵心、銜鐵、線圈、復位彈簧和觸點等部分組成。由于電磁繼電器用于輔助電路，其接通和分斷的電流小，故不配滅弧裝置。電磁繼電器的電磁系統有直動式和拍合式兩種類型。交流繼電器的電磁機構有U形拍合式和E形直動式。直流繼電器的電磁機構為U形拍合式，其結構如圖：

圖所示電磁繼電器的電磁系統鐵心和鐵軛是一個統一體，以此減少非工作氣隙。極靴為圓環，并套住鐵心端部。銜鐵制成可轉動的板狀結構。當未通電時，電磁繼電器的銜鐵靠反力彈簧作用而打開，觸頭系統復位。通電后，電磁吸力使得銜鐵被吸向鐵心，帶動觸頭系統產生開閉動作。

電磁繼電器按電磁線圈電流的種類和分為直流繼電器和交流繼電器。電磁繼電器按線圈在電路中的連接方式分為電流繼電器和電壓繼電器，還有中間繼電器。直流繼電器和交流繼電器，按其在電路中的連接方式可分為電流繼電器、電壓繼電器和中間繼電器。

電磁繼電器的構造：如圖所示，A是電磁鐵，B是銜鐵，C是彈簧，D是動觸點，E是靜觸點。電磁繼電器工作電路可分為低壓控制電路和高壓工作電路組成。控制電路是由電磁鐵A、銜鐵B、低壓電源E1和開關組成;工作電路是由小燈泡L、電源E2和相當于開關的靜觸點、動觸點組成。連接好工作電路，在常態時，D、E間未連通，工作電路斷開。用手指將動觸點壓下，則D、E間因動觸點與靜觸點接觸而將工作電路接通，小燈泡L發光。閉合開關S，銜鐵被電磁鐵吸下來，動觸點同時與兩個靜觸點接觸，使D、E間連通。這時彈簧被拉長，觀察到工作電路被接通，小燈泡L發光。斷開開關S，電磁鐵失去磁性，對銜鐵無吸引力。銜鐵在彈簧的拉力作用下回到原來的位置，動觸點與靜觸點分開，工作電路被切斷，小燈泡L不發光。