全液壓轉向器原理

BZZ型全液壓轉向器的工作原理（以BZZ1型為例）可以從全液壓轉向器的液壓功能圖（圖1和圖2）所展示的油路原理來理解，從液壓功能圖上不難看出轉向器的工作狀態分為中位狀態、左轉狀態和右轉狀態3個工況。

當轉向器處于中間位置時，閥芯和閥套在彈簧片的作用下處于中位，從油泵來的油經閥套和閥芯端部2排小孔進入閥芯內部，再由油口T流回油箱。

當方向盤右（或左）轉時，帶動閥芯右（或左）轉，因閥芯和閥套之間有最大達10.5°的轉動量，閥芯將克服閥芯套之間彈簧片的彈力，故閥芯相對閥套轉動，這時閥芯油槽與閥套的進油路接通，泵的來油經閥套，閥芯油槽，又從閥套流向轉子和定子，推動轉子相對于定子轉動，同時，轉子與定子的出油通過閥套后經油口A（或B）進入轉向油缸的一腔，使油缸活塞桿外伸（內縮），推動轉向輪向右（或左）轉，油缸另一腔的油從油口B（或A）進入閥套，再經閥芯的回油槽后，又從閥套的回油孔經油口T回油箱，從而實現轉向功能。

閥芯閥套的相對轉角約為1.5°時，油路開始接通，轉子的旋轉使油通向油缸，供油量的多少與方向盤的轉角成正比。

當方向盤向右（或左）轉過一角度不變時，由于上述油道打開而使油泵的來油推動轉子也向右（左）轉，當轉子的轉角與方向盤轉角相同時，因閥套與轉子是通過聯動軸及撥銷機械聯接的，因而轉子帶動閥套也向右（或左）轉動與方向盤相同的角度。這時，閥套與閥芯又形成了沒有相對轉角的位置，將通往轉子及油缸的油道關閉，使油泵的出油經油口P通過閥套和閥芯端部的2排小孔進入閥芯內部，又從閥套的回油孔經油口T流回油箱。這時，輪胎亦停止轉動，此即液壓反饋隨動作用。

當發動機熄火或轉向油泵發生故障時（人力轉向時），這種轉向器可用手撥動方向盤進行靜壓轉向，當撥動方向盤右（左）轉時，閥芯轉過10.5°的角度，經撥銷帶動閥套，聯動軸及轉子轉動，這時轉子與定子起泵的作用，轉子的轉動將油經油口T吸出，經單向閥，閥套、閥芯進入轉子泵的進油腔，由于手轉動轉子泵的作用使油產生壓力進入轉向油缸的一腔，使活塞桿外伸（內縮），車輪右（左）轉，另一腔的油從油口B（A）經閥套、閥芯再從閥套經單向閥到轉子泵的進油腔，不斷補入大（小）腔，實現轉向。