女人荫蒂被添全过程13种图片,亚洲+欧美+在线,欧洲精品无码一区二区三区 ,在厨房拨开内裤进入毛片

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

加拿大一家初創公司表示,確實有一種更好的方式來驅動機器人

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:lp ? 2019-04-22 10:39 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

機器人的種類愈加繁多,功能越來越強,但在過去半個世紀,機器人的一個部件鮮有變化,這個部件就是執行器。

絕大多數機器人使用與變速箱相連的電機來移動輪子和關節。經過優化,電機的轉速通常很高,而變速箱則降低了輸出軸的轉速,在此過程中增加了扭矩。工業機械臂、類人行走式機器人和火星探測器都用這類執行器。但它遠非完美:齒輪電機通常笨重而緩慢。它們無法抵抗撞擊,維護繁瑣。如要增大扭矩,需要付出高昂的成本。機器人專家一直希望找到更好的替代品。

如今,加拿大一家初創公司表示,確實有一種更好的方式來驅動機器人。位于加拿大不列顛哥倫比亞省蘭利市的創世紀機器人公司(Genesis Robotics)力圖用一種能夠更精確地控制扭矩和轉速的特殊電機來代替普通電機。這種電機能夠以很慢的速度轉動,可用它來為機器人關節提供動力而無需任何傳動裝置。盡管在很多情況下這些電機可連接少量的傳動裝置,但這種設計仍被稱為直接驅動。

直接驅動是一種幾十年前的技術,現用于工業產品和消費產品。但是創世紀機器人公司宣稱,與同等重量的傳統直接驅動相比,其LiveDrive的設計扭矩是前者的3倍,精準度是前者的100倍,而且成本更低。該公司還發明了一種緊湊、輕便的變速箱Reflex,用注塑塑料制成,降低了制造成本。相比之下,大多數高性能執行器使用的應力波變速箱必須在制造過程中獲得較高的耐力,因而價格非常昂貴。

創世紀機器人公司創始人兼首席技術官杰姆斯?克拉森(James klassen)說:“機器人技術在控制、傳感器人工智能方面已經取得了長足進步。阻礙它前進的是執行。”

過去幾年,這家擁有60名員工的公司一直在積聚專利。去年4月,公司獲得堪薩斯州威奇托市大型企業集團科氏工業集團的大力投資。自2019年起,創世紀機器人公司將向機器人制造商出售或授權其直接驅動和變速箱系列產品。

在結構上,直接驅動與無刷直流電機無太大差別,包含一個裝有永磁體的轉子和一個裝有銅繞組的定子。但是,直流電機通常只有十幾個磁鐵和繞組,而直接驅動的磁鐵和繞組數量是直流電機的好幾倍。

與齒輪電機相比,直接驅動的一個優點是,其可以通過調節繞組電流精確地控制扭矩,無需昂貴的力傳感器。直接驅動的慣性也非常低,可以極快地加速,瞬間停止或轉向。直接驅動無齒輪間隙,不會導致運動損失,因而非常精確。

那么它們為何沒有廣泛應用于機器人領域呢?

麻省理工學院仿生機器人實驗室主任桑巴?基姆(Sangbae Kim)表示,自20世紀80年代起,機器人專家就一直在探索這類執行器。它已應用于高速機械臂和觸覺設備,許多供應商為機器人應用提供直接驅動。他解釋說,直接驅動電機的一大挑戰是體積過大。隨后他補充道,你可以做成緊湊型的小電機,“但扭矩密度會下降”。換句話說,直接驅動電機可能很適合你的機器人,但其動力不足以讓機器人移動。另一個缺點是直接驅動會產生大量熱量,這意味著需要在設計中增加風扇甚至水冷系統。

創世紀機器人公司表示,可通過簡化轉子和定子的幾何結構,減少部件數量,盡可能緊密地整合為一體,來解決這些問題。克拉森說,他的團隊縮小了磁鐵的尺寸,磁鐵的間距只有幾毫米,繞組也緊密嵌在電樞中。該結構既能夠承受電機內的強大磁力,又可有效散熱。

他說:“它的強度較高,容易制造,而且非常便宜。”

創世紀機器人公司設計了兩個LiveDrive模型,直徑分別為250和110毫米。在貿易展上,模型給觀眾留下了深刻印象。公司現正與研究人員合作改進電機參數。

“直徑略長,但寬度正好。”比利時布魯塞爾阿姆斯特丹自由大學的機器人專家,兼任該公司顧問的布拉姆?范德堡(Bram Vanderborght)說。他正在測試250毫米的LiveDrive。他目前正考慮并排放置兩個或更多LiveDrive單元,以增加扭矩。他表示:“這是一個更加模塊化的系統。”

大多數機器人需要的扭矩比單個LiveDrive提供的扭矩要大。因此創世紀機器人公司創造了Reflex變速箱。它基于行星齒輪結構,較小的齒輪圍繞較大的齒輪旋轉。與多級傳動系統中的齒輪相比,這種設計令執行器更加協調,響應更加靈敏。Reflex最初將采用金屬材質制造,但目標是使用塑料制造,讓成本遠低于現有的應力波齒輪。應力波齒輪是機器人硬件成本居高不下的一個主要原因。

克拉森說,展示執行器優點的最好方法是將其應用于真正的機器人。他的團隊已經設計了機械臂機器人、足式機器人和外骨骼機器人,現正構建一個家用機器人原型。他說:“我們喜歡創造,喜歡改進,我們是一群機器人發燒友。”

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29663

    瀏覽量

    212380
  • 電機
    +關注

    關注

    143

    文章

    9276

    瀏覽量

    149069
  • 機械臂
    +關注

    關注

    13

    文章

    553

    瀏覽量

    25324

原文標題:創世紀機器人公司認為直驅電機是機器人執行器的未來

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    輪式移動機器人電機驅動系統的研究與開發

    系統,開發了套二輪差速驅動轉向移動機器人電機驅動系統,完成了系統各部件的整體裝配和調試。試驗結果表明,該設計方案可行、系統運行穩定可靠、成本低廉、所用元件易于購置,具有較好的實用的價
    發表于 06-11 14:30

    詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理

    機器人還會將自身傳感器獲取的環境信息與預先建立的機場高精度地圖進行匹配。通過對比地圖中的特征點和實際感知到的環境特征,進步精確機器人在地圖中的位置。同時,利用這種地圖匹配方式,可
    發表于 05-10 18:26

    一家企業布局人形機器人業務

    “Hi!需要杯咖啡嗎?”臺小巧的雙臂機器人端坐在工作桌前,雙目相機的視覺算法中似乎透露著關懷的眼神,上個世紀50年代科幻小說中機器人服務人類的場景,如今已經映入現實。
    的頭像 發表于 03-13 16:46 ?712次閱讀

    工業機器人4大控制方式,你知道幾種?

    目前市場上使用最多的機器人當屬工業機器人,也是最成熟完善的一種機器人,而工業機器人能得到廣泛應用,得益于它擁有多種控制
    的頭像 發表于 03-13 10:11 ?753次閱讀
    工業<b class='flag-5'>機器人</b>4大控制<b class='flag-5'>方式</b>,你知道幾種?

    作為工業強國,德國為何僅有一家人形機器人公司??

    電子發燒友網綜合報道 今年 1 月,德國人形機器人公司 Neura Robotics 宣布完成 1.2 億美元融資。值得留意的是,這家 2019 年成立的公司,是當下德國唯專注于人形
    發表于 03-11 00:27 ?551次閱讀
    作為工業強國,德國為何僅有<b class='flag-5'>一家</b>人形<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>公司</b>??

    利用解決方案供應商的優勢加速自主移動機器人開發

    自主移動機器人(AMR)是一種復雜的系統,與自動駕駛汽車有許多共同之處--它們需要感知、電機驅動、電源轉換、照明和電池管理。也許最大的挑戰是將這些子系統整合到個最終產品中--由于需要
    發表于 02-19 15:11 ?477次閱讀
    利用解決方案供應商的優勢加速自主移<b class='flag-5'>動機器人</b>開發

    海爾智成立機器人科技公司

    日前,海爾兄弟機器人科技(青島)有限公司(簡稱“海爾兄弟機器人”)成立,法定代表人為丁國,注冊資本為1000萬元,經營范圍包含智能機器人
    的頭像 發表于 01-20 11:19 ?1538次閱讀

    6企業成立機器人相關公司

    在2024年8月,高工機器人匯總了5企業出資設立機器人相關子公司,分別是江蘇雷利、倍輕松、禾川科技、豪森智能、奇瑞汽車等。
    的頭像 發表于 01-10 10:25 ?891次閱讀

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+兩本互為支持的書

    書則是介紹視覺處理的執行體,該執行體力圖以更人性化的方式執行和處理問題,即以具身的形式,而非傳統的機械式的生硬形式充當執行體。 也就是說是以人體特征的
    發表于 01-01 15:50

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    的局限性以及衡量大模型的關鍵指標。閱讀了該部分后,我感受到了一種前所未有的震撼,這種震撼不僅來源于技術本身的先進性,更來源于它對傳統機器人控制方式的顛覆。 傳統機器人的局限性與大模型的
    發表于 12-29 23:04

    開源項目!OpenCat—— 個全能的平價四足機器人

    感到厭倦。現在孩子們可以在一種新型玩具上學習物理和編程。機器人專家可以在個便宜得多的平臺上專注于他們的行走算法。軟件開發人員可以在個寵物般的機器
    發表于 12-16 11:44

    Neuralink獲加拿大批準啟動臨床試驗

    近日,馬斯克旗下的腦機接口公司Neuralink宣布了項重大進展。該公司已獲得加拿大衛生部的正式批準,將在加拿大啟動其首次臨床試驗,并已開
    的頭像 發表于 11-22 10:55 ?578次閱讀

    阿里投資清華系人形機器人公司星動紀元,后者獲3億元融資

    。   值得注意的是,阿里巴巴再次現身具身智能領域,作為本輪融資的聯合領投方之。此前,阿里巴巴還領投了另一家人形機器人初創公司逐際動
    的頭像 發表于 10-17 16:07 ?1748次閱讀

    伺服控制機器人的控制方式有哪些

    。 開環控制 : 定義 :開環控制是一種沒有反饋機制的控制方式,控制器根據預設的指令直接驅動機器人執行動作。 特點 :簡單、成本低,但無法自動補償外部干擾和系統誤差。 應用 :適用于對精度要求不高或干擾較小的應用場景。 閉
    的頭像 發表于 09-04 09:16 ?1014次閱讀

    AI機器人初創公司Standard Bots獲亞馬遜等巨頭注資

    在人工智能與機器人技術日新月異的今天,一家名為Standard Bots的初創公司以其創新的技術和前瞻性的市場布局,成功吸引了全球科技巨頭的目光。近日,Standard Bots宣布完
    的頭像 發表于 07-16 14:23 ?1122次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 新野县| 司法| 营口市| 溆浦县| 交口县| 边坝县| 饶河县| 安塞县| 桐柏县| 玛沁县| 鞍山市| 重庆市| 莲花县| 紫金县| 甘洛县| 福贡县| 马边| 秦皇岛市| 奉新县| 河池市| 横山县| 股票| 顺平县| 姜堰市| 高密市| 泸西县| 泾源县| 鄯善县| 文山县| 米林县| 聂拉木县| 呈贡县| 福泉市| 楚雄市| 兴宁市| 石首市| 扶沟县| 上饶县| 长乐市| 黄浦区| 定州市|