4月23日，根據(jù)市場營銷公司ABI的數(shù)據(jù)，到2025年，道路上將增加多達(dá)800萬輛無人駕駛汽車。與此同時(shí)，市場公司研究后預(yù)測，僅在美國，到2030年就將有大約2000萬輛自動(dòng)汽車投入使用。

這些數(shù)字有多真實(shí)呢？

如果你問Adrian Macneil，他應(yīng)該知道，他是通用汽車（General Motors）2016年以近10億美元收購的自駕初創(chuàng)公司Cruise的工程總監(jiān)，“我認(rèn)為我聽到最好的描述是，整個(gè)行業(yè)基本上都在向起跑線競爭，自動(dòng)行駛普及大眾的情況不會(huì)在一夜之間發(fā)生。”

Cruise被看作是全球市場的領(lǐng)頭羊，預(yù)計(jì)到2023年，Cruise的收入將達(dá)到1731.5億美元。盡管它還沒有推出無人駕駛出租車服務(wù)（與競爭對(duì)手Waymo、Yandex和Drive.ai不同），也沒有向客戶出售汽車，但它的行駛里程比大多數(shù)車型都要多。據(jù)加州機(jī)動(dòng)車輛部提交的一份報(bào)告顯示，去年加州大約有45萬輛Cruise，這只落后于Waymo的120萬英里里程數(shù)。此外，該公司還多次承諾，今年將推出一項(xiàng)商業(yè)服務(wù)，屆時(shí)將有多達(dá)2600輛無方向盤、無制動(dòng)踏板和無加速器的無人駕駛汽車投入使用。

不過，委婉地說，五年前低調(diào)的露相就注定Cruise會(huì)有一條漫長而曲折的路要走。為了了解Cruise已經(jīng)走了多遠(yuǎn)，走到了哪里，我們與Macneil討論了Cruise正在進(jìn)行的汽車綜合訓(xùn)練——為什么公司將舊金山列為幾個(gè)潛在的應(yīng)用城市之一，以及Cruise如何適應(yīng)更多樣化的自駕車景觀。

01

快速增長

Cruise自動(dòng)化首席技術(shù)官Kyle Vogt，在通用汽車前總裁Dan Ammann接任前首席執(zhí)行官之前，他一直擔(dān)任首席執(zhí)行官，2013年他與Dan Kan共同創(chuàng)辦了Cruise。Vogt是麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的畢業(yè)生，Justin.tv（后來成為Twitch）的創(chuàng)始員工，他在Cruise之前創(chuàng)辦了許多公司，其中包括SocialCam，這是一款由Autodesk于2012年以6000萬美元收購的移動(dòng)社交視頻應(yīng)用程序。（亞馬遜在2016年以9.7億美元的價(jià)格收購了Twitch。）

Vogt對(duì)機(jī)器人的熱愛可以追溯到童年時(shí)代。14歲時(shí)，他造了一輛能用計(jì)算機(jī)視覺驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪汽車。當(dāng)他在麻省理工學(xué)院讀本科時(shí)，他與2004年國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）大挑戰(zhàn)賽的一個(gè)團(tuán)隊(duì)競爭，這是一個(gè)獎(jiǎng)金100萬美元的競賽，旨在開發(fā)一款能夠從加州巴斯托到內(nèi)華達(dá)州普里姆自主駕駛的汽車。

大約在Cruise加入Y Combinator一年后，Vogt與Dan Kan合作——Justin.tv公司Justin Kan的弟弟。不久，他們和一小隊(duì)工程師就有了一個(gè)原型：RP-1。這套售價(jià)10000美元、直接面向消費(fèi)者的售后套件為奧迪A4和S4改裝了的高速公路自動(dòng)駕駛功能（很像George Hotz的comma.ai開發(fā)的開源軟件），目的是支持更多的車輛。

但在某一時(shí)刻，他們決定轉(zhuǎn)向建設(shè)一個(gè)更具雄心的平臺(tái)，以征服城市駕駛。Cruise于2014年1月宣布，將放棄RP-1，轉(zhuǎn)而采用日產(chǎn)Nissan Leaf上的系統(tǒng)，并于2015年6月獲得加州機(jī)動(dòng)車輛部的技術(shù)測試許可。

通用汽車不久后于2016年3月收購了Cruise。當(dāng)時(shí)，Cruise大約有40名員工，此后，這個(gè)數(shù)字迅速膨脹到100人。截至2017年6月，Cruise擁有200名員工，并計(jì)劃到2021年，雇傭2000多名新員工，使現(xiàn)有勞動(dòng)力翻一番。

這幾個(gè)月的增長沒有放緩。2018年5月，Cruise仍然是通用汽車內(nèi)部的一個(gè)獨(dú)立部門，他宣布軟銀的遠(yuǎn)景基金（SoftBank’s Vision Fund）將向該公司投資22.5億美元，另外還有11億美元來自通用本身。2018年10月，本田承諾7.5億美元，隨后在未來12年內(nèi)又一次承諾20億美元。如今，Cruise估計(jì)價(jià)值146億美元，該公司最近擴(kuò)展到舊金山的一個(gè)更大的辦公室，并致力于在西雅圖開設(shè)一個(gè)工程中心。

一路走來，Cruise收購了Zippy.ai，一家為最后一英里的雜貨店和包裹遞送開發(fā)自主機(jī)器人的初創(chuàng)公司，最近收購了“芯片規(guī)模”激光雷達(dá)技術(shù)的供應(yīng)商Strobe。Cruise表示，后者的硬件將使其能夠?qū)⒆择{汽車上每個(gè)傳感器的成本降低99%。

02

模擬城市

Cruise在其內(nèi)部工具套件中運(yùn)行大量模擬，在谷歌云平臺(tái)上，每天大約有200000小時(shí)的計(jì)算工作（是12個(gè)月前工作時(shí)間的25倍），其中之一是一個(gè)端到端的三維虛擬引擎環(huán)境，Cruise航員工稱之為“矩陣”。Macneil說，它使工程師們能夠建立他們可以想象到的任何一種情況，并能合成傳感器輸入，如攝像機(jī)鏡頭和雷達(dá)信號(hào)，以及自動(dòng)虛擬汽車。

根據(jù)Macneil的說法，Cruise每天在超過300000個(gè)處理器核心和5000個(gè)圖形卡上旋轉(zhuǎn)30000個(gè)實(shí)例，每個(gè)實(shí)例循環(huán)通過單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的價(jià)值場景，并生成300兆字節(jié)的結(jié)果。他解釋道，這基本上就像讓3萬輛虛擬汽車并行行駛，有點(diǎn)像Waymo的Carcraft和Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)基于瀏覽器的框架。

“[矩陣]非常有助于理解整輛車的行為，甚至包括車在現(xiàn)實(shí)世界中我們不會(huì)經(jīng)常遇到的情況下的行為。”Macneil這樣說，“因此，如果我們想知道發(fā)生了什么，比如說，如果一個(gè)小物體在汽車或其他物體前面跳躍，我們可以創(chuàng)建這些模擬并可靠地重現(xiàn)它們。如果每次你有一個(gè)軟件版本部署到汽車上，然后出去行駛100000或1000000英里，你會(huì)等待相當(dāng)長的時(shí)間來獲得反饋。”

Cruise采用的另一種測試方法是重放，它包括提取真實(shí)的傳感器數(shù)據(jù)，與汽車軟件進(jìn)行回放，并將性能與人類標(biāo)記的地面真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。另一個(gè)是規(guī)劃模擬，它允許Cruise通過調(diào)整諸如迎面而來汽車的速度和它們之間的空間等變量，創(chuàng)造出數(shù)十萬種不同的場景。

“例如，如果我們采用代碼庫的更新版本并回放一個(gè)構(gòu)建區(qū)，我們可以理解如何比較實(shí)際結(jié)果我們可以深入到一個(gè)很深的層次，了解我們汽車的行為。”Macneil說。“如果我們采取類似無保護(hù)左轉(zhuǎn)的方式，這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的情況……我們可以[看看變化如何]影響我們的汽車識(shí)別[汽車之間的差距]的速度，以及他們是否選擇采用這種差距。”

Cruise不測量它行駛的模擬英里數(shù)，這是一個(gè)有意識(shí)的決定。Macneil說他們更喜歡強(qiáng)調(diào)“質(zhì)量”而不是總數(shù)。“我們會(huì)更多地思考每天運(yùn)行數(shù)百次的測試是如何覆蓋一系列場景的。”他說。“這不僅僅是積累了很多里程，這是暴露在不同的環(huán)境中，你從這些里程中得到的。”

不過，盡管Cruise的培訓(xùn)數(shù)據(jù)仍受到嚴(yán)密保護(hù)，但它的一些庫和工具已經(jīng)開始慢慢地流入開放源碼。今年2月，它發(fā)布了WorldView，一個(gè)包含二維和三維場景的圖形堆棧，附帶鼠標(biāo)和移動(dòng)控件、單擊交互和一套內(nèi)置命令。在接下來的幾周里，它將發(fā)布一個(gè)功能齊全的可視化工具，允許開發(fā)人員鉆取真實(shí)世界和仿真數(shù)據(jù)，以更好地理解自主系統(tǒng)的工作原理，無論是汽車還是機(jī)器人，其在某些情況下作出的反應(yīng)。

03

Cruise控制

在現(xiàn)實(shí)世界中，Cruise使用第三代Chevrolet Bolt全電動(dòng)汽車，配備了來自Velodyne的激光雷達(dá)傳感器，以及短程和遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器、關(guān)節(jié)雷達(dá)、攝像機(jī)、容錯(cuò)電氣和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及運(yùn)行由Cruise設(shè)計(jì)的專有控制算法的計(jì)算機(jī)。他們還使用車內(nèi)顯示有關(guān)即將發(fā)生的轉(zhuǎn)彎、合并、紅綠燈狀態(tài)和其他信息的信息，以及暫停的簡要說明。大多數(shù)汽車組裝在密歇根州奧里翁湖一家價(jià)值10億美元的工廠（通用汽車上個(gè)月進(jìn)一步投資3億美元），工廠配備了1000名員工和數(shù)百名機(jī)器人。

Cruise正在斯科茨、亞利桑那州和大都市底特律地區(qū)進(jìn)行測試，大部分部署集中在舊金山。它的規(guī)模迅速擴(kuò)大，到2017年6月，它由30輛無人駕駛汽車的初始車隊(duì)增至約130輛。Cruise沒有公開披露確切的總數(shù)，但該公司擁有180輛在加州DMV注冊的自動(dòng)駕駛汽車，三年前，由IEEE Spectrum獲得的文件表明，該公司計(jì)劃在全國部署多達(dá)300輛測試車。

目前，Cruise在舊金山僅運(yùn)營僅對(duì)員工開放的叫車程序，名字是Cruise Anywhere，這使得幸運(yùn)的少數(shù)人越過了等待名單，使用一個(gè)應(yīng)用程序來繞過其車隊(duì)運(yùn)營的城市的所有地圖區(qū)域。據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道，Cruise和通用汽車公司希望將自駕出租車投入駕駛共享公司Lyft的使用測試，最終目標(biāo)是建立無人駕駛汽車的按需網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)迄今為止的進(jìn)展，Cruise今年早些時(shí)候宣布與Doordas合作，在舊金山試點(diǎn)食品和雜貨店，以供選擇的顧客使用。它正朝著它的第四代汽車前進(jìn)，它有自動(dòng)門、后座安全氣囊和其他冗余的系統(tǒng)，而且沒有方向盤。

04

測試與安全

為什么關(guān)注舊金山Cruise認(rèn)為，在人口稠密的城市，困難的機(jī)動(dòng)（如穿越多車道迎面而來的交通）經(jīng)常發(fā)生。此外，它指出，舊金山有更多的人、車和騎自行車的人，這里每平方英里大約有17246人，比鳳凰城高出5倍。

“首先在最困難的地方進(jìn)行測試意味著比我們將從容易的地方開始更快地進(jìn)行擴(kuò)展。”

例如，Cruise的螺栓遇到的緊急車輛幾乎是舊金山的47倍，像斯科茨和菲尼克斯這樣的郊區(qū)環(huán)境，道路建設(shè)的次數(shù)是39倍，騎車人的次數(shù)是16倍，行人是經(jīng)常的32倍。他們在六向交叉口航行，各個(gè)方向都閃爍著紅燈，人們在唐人街上移動(dòng)托盤，更不用說那些沒有通行權(quán)的騎車人，以及用錐形物或火炬劃定的建筑區(qū)。

“只在一段道路上行駛，無論是在現(xiàn)實(shí)世界中還是在模擬環(huán)境中，都不會(huì)為您提供大量數(shù)據(jù)。”Macneil說。“我們在舊金山存在的一個(gè)原因是，我們遇到行人、騎自行車者、建筑區(qū)、急救醫(yī)療，以及所有這些事情的方式（往往）……非常重要的一點(diǎn)是，我們正在測試我們的汽車，將我們的真實(shí)駕駛與我們的模擬相結(jié)合，以及希望獲得對(duì)他們遇到的情況類型的大量報(bào)道。”

數(shù)據(jù)似乎證實(shí)了這一論斷。去年，在加利福尼亞州，Cruise在兩次脫離（安全駕駛員介入的情況下）之間行駛了5205英里，比2017年的每次脫離1254英里有了實(shí)質(zhì)性的改善。

以下是與其他車輛相比，每1000英里平均0.19次脫離：

·Waymo：每1000英里0.09次脫離

·Zoox：每1000英里0.50次脫離

·Nuro：每1000英里0.97次脫離

·Pony.ai：每1000英里0.98次脫離

假設(shè)Cruise的技術(shù)如所承諾的那樣運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)每一次踏進(jìn)汽車都冒著生命危險(xiǎn)的數(shù)百萬人來說可能是天賜之物。約94%的車禍?zhǔn)侨藶槭д`造成的，2016年，交通事故死亡的前三大原因是分心駕駛、酒后駕駛和超速駕駛。

但這是否足以說服持懷疑態(tài)度的公眾？

去年夏天的三項(xiàng)獨(dú)立研究——布魯金斯學(xué)會(huì)、智囊團(tuán)HNTB和公路和汽車安全倡導(dǎo)者（AHAS）——發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人不相信無人駕駛汽車的安全性。超過60%的人說他們“不愿意”乘坐自駕汽車，近70%的人表示“擔(dān)心”與他們共享道路，59%的人預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車將不如人類控制的汽車“安全”。

他們有自己的理由。2018年3月，Uber在亞利桑那州坦佩市一輛汽車撞死一名行人后，暫停了對(duì)自主沃爾沃XC90車隊(duì)的測試。另外，特斯拉的自動(dòng)駕駛儀駕駛員輔助系統(tǒng)也被認(rèn)為是造成多起擋泥板彎曲事故的原因之一，其中一輛特斯拉S型車與一輛停在卡爾弗市的消防車相撞。（特斯拉暫時(shí)停止提供“全自動(dòng)駕駛能力”在2018年10月初選擇新車型。）

蘭德公司估計(jì)，在我們得到可靠的安全數(shù)據(jù)之前，自動(dòng)駕駛汽車必須行駛110億英里。在加利福尼亞州測試自動(dòng)駕駛汽車的幾十家公司去年記錄的里程數(shù)超過了大約200萬英里。對(duì)于Macneil來說，他認(rèn)為我們離完全自主的汽車還有好幾年的路要走，而這種汽車在大多數(shù)城市都能在不需要人工干預(yù)的情況下行駛，而且他還說，即使汽車行業(yè)確實(shí)達(dá)到了這一點(diǎn)，它也將是許多次迭代中的第一次。

“當(dāng)你把提高的速度放在宏觀尺度上，你看整個(gè)行業(yè)，一旦我們在道路上擁有全自動(dòng)駕駛的汽車，而這些汽車中沒有安全駕駛員，并且為乘客提供服務(wù)，這只是第一個(gè)版本，對(duì)吧？“他說。“仍有無數(shù)種不同的天氣狀況需要處理，不同的速度、不同的情況、長途駕駛以及在雨雪中駕駛。”

05

競爭和意外的繞道

到目前為止，Cruise取得了所有的成功，但也有相當(dāng)一部分的挫折。

該公司取消了在曼哈頓5英里平方區(qū)測試汽車車隊(duì)的計(jì)劃，盡管公眾保證其商業(yè)無人駕駛出租車服務(wù)仍在正常運(yùn)行，但拒絕提供時(shí)間表和發(fā)射地點(diǎn)。

對(duì)于Cruise來說，更令人失望的消息是，該公司去年在加利福尼亞州的總行駛里程不足45萬英里，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其預(yù)計(jì)的每月100萬英里。（Cruise聲稱最初的目標(biāo)是基于“在所有[其]測試地點(diǎn)平等地?cái)U(kuò)展[其]資源，并且說，它被選擇在復(fù)雜的城市環(huán)境中優(yōu)先考慮其資源。）為了進(jìn)行比較，Alphabet的Waymo，比Cruise早成立四年，迄今為止已經(jīng)行駛了1000多萬英里。

去年的一份報(bào)告援引了“對(duì)巡航技術(shù)有直接了解”的消息來源。該消息稱，Cruise的舊金山車輛仍多次卷入事故或事故中，而這可能在十年后在大城市得到廣泛使用。有傳聞?wù)f，一位勇敢的記者在舊金山的一輛Cruise車前過馬路時(shí)有一場在生死邊緣徘徊的經(jīng)歷。

然后，還有競爭要考慮。

Cruise面臨著像艾克和福特這樣的公司，后者正與Postmates合作，從佛羅里達(dá)州邁阿密戴德縣的沃爾瑪商店運(yùn)送物品。更不用說Embark了，它將自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到了Peterbilt Semis（并與亞馬遜一起推出了一個(gè)載貨試點(diǎn)），還有特斯拉、APTIV、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nutonomy、Optimus Ride、戴姆勒和百度等等。

Vogt認(rèn)為，Cruise的優(yōu)勢在于它的分布式現(xiàn)實(shí)世界和模擬訓(xùn)練過程，他聲稱這將使它能夠同時(shí)在多個(gè)城市應(yīng)用。在去年的一次通用汽車投資者會(huì)議上，Vogt承認(rèn)，在性能方面，這些汽車可能無法與人類駕駛者相匹敵。至少一開始不會(huì)。但他說，他們應(yīng)該盡快趕上，然后超越他們。

“建造一輛能夠讓人產(chǎn)生難以置信的用戶體驗(yàn)、同時(shí)擁有最佳運(yùn)行參數(shù)和有效利用空間的新車是我們的終極工程挑戰(zhàn)。”