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滴滴AI新算法大秀無人駕駛肌肉,包攬全球人臉檢測評測5項第一,1項第二!

ml8z_IV_Technol ? 來源:YXQ ? 2019-05-09 17:27 ? 次閱讀
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滴滴AI實驗室,剛包攬全球人臉檢測評測的5項第一,1項第二。

在世界最權(quán)威的人臉檢測公開評測集WIDER FACE最新公布的評測結(jié)果中,滴滴AI Labs團(tuán)隊聯(lián)合北京郵電大學(xué)PRIS團(tuán)隊提出的人臉檢測DFS算法,在WIDER FACE的Easy、Medium和Hard三個評測子集的六項評估結(jié)果中, 超過了國內(nèi)外眾多科技公司和高校院所,取得了五項第一、一項第二。

WIDER FACE是目前業(yè)界公開的數(shù)據(jù)規(guī)模最大、檢測難度最高的人臉檢測數(shù)據(jù)集之一。

由香港中文大學(xué)于2016年建立,共包含32,203張圖像和393,703個人臉標(biāo)注。其中40%的數(shù)據(jù)為訓(xùn)練集(Training),10%的數(shù)據(jù)為驗證集(Validation),50%的數(shù)據(jù)為測試集(Testing)。

每個集合中的數(shù)據(jù)根據(jù)人臉檢測的難易程度分為“Easy”、“Medium”、“Hard”。

由于匯集了人臉尺寸大小變化、拍照角度引起的人臉姿態(tài)變化、不同程度的人臉遮擋、表情變化、光照強(qiáng)弱差異以及化妝等多種影響因素,該數(shù)據(jù)集在全球人臉檢測領(lǐng)域極具挑戰(zhàn)性,每次評測均會吸引多家國內(nèi)外科技巨頭及高校院所(包含卡耐基梅隆大學(xué)、加州大學(xué)圣地亞哥分校、北航、浙大、京東、騰訊優(yōu)圖、百度、華為云、IBM沃森研究院等)在這個數(shù)據(jù)集上驗證了自己的算法效果。

而滴滴AI Labs在此次評測中脫穎而出。

他們提出了DFS算法。

在官方驗證集和測試集的六項評估結(jié)果中,DFS分別取得五項第一、一項第二。

其中在“Easy”、“Medium”和“Hard”三個測試子集中,DFS算法性能分別達(dá)到96.3% AP,95.4% AP,90.7% AP。

驗證集性能曲線圖DFS算法

滴滴AI方面介紹,DFS算法以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的特征融合為切入點,為了防止高層特征圖上的語義信息覆蓋低層特征圖上的細(xì)節(jié)信息,提出了特征融合金字塔(Feature Fusion Pyramid)結(jié)構(gòu)。

其以空間和通道注意力機(jī)制的方式融合高低層特征,在不失細(xì)節(jié)信息的同時將語義信息作為上下文線索(contextual cues)增強(qiáng)低層特征。

另外,DFS算法提出了一種輔助訓(xùn)練單階段檢測器的語義分割分支(Semantic Segmentation branch),促使檢測網(wǎng)絡(luò)以一種自監(jiān)督的方式實現(xiàn)注意力機(jī)制以及學(xué)到更好的特征。

具體地說,DFS算法獨特的語義分割分支分層地利用更強(qiáng)的語義分割監(jiān)督信息監(jiān)督訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),使得用于預(yù)測人臉的各級特征圖專注于各自最適宜檢測到的不同尺寸的人臉。

DFS算法網(wǎng)絡(luò)框架圖

滴滴方面還透露,目前人臉檢測和識別技術(shù)已經(jīng)在滴滴平臺廣泛使用,用于司機(jī)人不符檢測、行程中車內(nèi)錄像時的乘客隱私保護(hù)等場景,并已形成成熟的技術(shù)解決方案,幫助外部合作伙伴進(jìn)一步提高效率。

此外,這也是滴滴近來刷榜全球AI評測的成果之一。

特別在圖像視頻領(lǐng)域,滴滴展現(xiàn)出不俗實力。

在去年7月的CVPR 2018 WAD自動駕駛挑戰(zhàn)賽中,攬獲了二、三、四名的好成績。

而在去年9月ECCV2018 COCO&Mapillary挑戰(zhàn)賽中,滴滴技術(shù)團(tuán)隊首次參賽即獲得Mapillary街景檢測單項世界第一。

大秀無人駕駛肌肉

最后,滴滴近期也有自動駕駛方面的重要進(jìn)展。

4月25日,滴滴攜手加州大學(xué)伯克利分校DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(BDD)在京舉辦CVPR 2019自動駕駛預(yù)研討會。

會上滴滴正式宣布與BDD達(dá)成戰(zhàn)略合作,雙方將圍繞智能駕駛大主題,在前沿研究及應(yīng)用落地、頂尖人才培養(yǎng)、學(xué)術(shù)交流等方向展開全方位的積極探索。

更引人關(guān)注的是,在一帶一路峰會期間,智利總統(tǒng)塞巴斯蒂安·皮涅拉還到訪滴滴北京總部試乘無人車。

在滴滴園區(qū)的封閉道路上,總統(tǒng)皮涅拉在滴滴創(chuàng)始人程維陪伴下試乘了滴滴自動駕駛測試車。

兩位分別來自滴滴中美研發(fā)團(tuán)隊的工程師——鄭建強(qiáng)和羅陽春,還進(jìn)行了滴滴自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)的講解。

其中,鄭建強(qiáng)是滴滴杰出工程師、智能駕駛方向研發(fā)負(fù)責(zé)人 ,也是滴滴國內(nèi)自動駕駛?cè)Y子公司上海滴滴沃芽科技的法人代表。

滴滴方面披露,滴滴自動駕駛團(tuán)隊去年先后在美國加州、北京取得路測資格,正在中美多地密集展開測試研發(fā)。

目前團(tuán)隊超過100人,擁有超過40輛不同品牌、車型的自動駕駛測試車輛,團(tuán)隊在保證安全平穩(wěn)測試的同時,也在積極與政府、車廠、學(xué)界及相關(guān)方共同探討、推動自動駕駛商業(yè)化落地的可能。

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原文標(biāo)題:滴滴AI新算法包攬全球人臉檢測評測5項第一,一帶一路大秀無人駕駛肌肉

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