■ 今年4月，特斯拉（Tesla）首席執行官埃隆馬斯克（Elon Musk）公開“抨擊”了在自動駕駛車輛中應用激光雷達（LiDAR）。谷歌（Alphabet）旗下Waymo以及優步（Uber）、福特（Ford）和通用（GM Cruise）等知名公司都在利用激光雷達來幫助其自動駕駛汽車感知周圍及道路環境。

■ Waymo高管周三在谷歌開發者大會的一次活動中表示，『馬斯克決定將激光雷達從特斯拉自動駕駛方案中去除』這一做法風險很大。Waymo高管還表示，激光雷達的成本已經獲得了大幅下降，淡化了馬斯克關于激光雷達成本高昂的論點。

馬斯克表示，特斯拉的自動駕駛方案將完全依賴內置攝像頭?！吧倒喜艜捎眉す饫走_，”馬斯克說，“任何依賴激光雷達的自動駕駛方案都注定要走向失敗?！?/p>

據麥姆斯咨詢報道，本周三在2019年谷歌I/O開發者大會中，Waymo首席科學家Drago Anguelov表示，『馬斯克決定僅使用攝像頭和雷達傳感器，完全擯棄激光雷達』風險很大。激光雷達能夠不斷地向車輛周圍發射激光并捕捉反射的光波，幫助車輛測量距離并“看清”周圍的環境。

“無法想象只用攝像頭如何實現自動駕駛，但是，我們確實需要最好的攝像頭系統來支持實現真正的自動駕駛，”Anguelov說，“所以馬斯克的方案可以說是一場豪賭，這樣風險非常大，而且完全沒有必要選擇這樣的方案。”

Anguelov稱激光雷達可以幫助Waymo為乘客創造更安全的駕乘體驗。

“憑借激光雷達，我們擁有更豐富的數據，探測精度更高，更容易構建車輛周圍的模擬環境，”他說，“激光雷達還可以幫助自動駕駛汽車確定道路上的其它車輛和物體的相互位置和作用，如果僅使用攝像頭，這一切要難得多，而且性能更有限?！?/p>

Waymo首席技術官兼工程副總裁Dmitri Dolgov回應，激光雷達結合攝像頭，可以為其自動駕駛方案帶來更高的安全性。

Waymo自動駕駛車輛后方的激光雷達

“激光雷達和攝像頭，并不是要兩者選其一，而是都需要，”Dolgov說，“所以，需要充分利用這兩種傳感技術，并智能化的融合它們，以實現更強大、更安全的自動駕駛系統。”

針對馬斯克所指責的激光雷達主要缺點之一——高昂的成本，Dolgov承認，激光雷達的早期版本“非常昂貴”，但是，跟其它大多數新興技術一樣，在開發初期成本較高很正常。

“從本質上來說，激光雷達已經沒有什么元件是非常昂貴的了，”Dolgov說，“從第一代激光雷達到現在，我們已經大幅降低了產品價格?？梢韵胂螅S著產量規?；?，激光雷達的成本將會進一步降低。”

早在今年3月，Waymo已經宣布將向不與公司自動駕駛共享服務競爭的客戶出售激光雷達。額外的銷售渠道，可以幫助Waymo通過更大的產量實現規模經濟，最終進一步降低自用激光雷達的成本。

對于公司何時將向其初始測試的鳳凰城地區之外，擴展其自動駕駛共享服務Waymo One，Waymo高管對于具體的時間表三緘其口。

“我們已經有路線圖和一些計劃，擴展到鳳凰城以外的地方，” Dolgov說，“但與往常一樣，我們的部署將始終優先考慮安全性問題。”

而另一方的馬斯克，盡管其自動駕駛計劃還有許多重要細節沒有公開，但他表示特斯拉“明年將有100萬輛自動駕駛出租車上路”。