談到倉儲物流機器人，其屬于工業(yè)機器人的范疇之內(nèi)，相信絕大多數(shù)行業(yè)人員會第一時間想到這幾年倉儲熱門“明星”AGV。

事實上倉儲物流機器人包含了以上主要幾類機器人，絕大多數(shù)人都未能很好的分辨出每類機器人的特征，尤其在AGV和AMR上容易犯迷糊，很多人甚至不知道后者代表什么含義，更別說它和AGV的區(qū)別了。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。

AMR是Automated Mobile Robot的縮寫，意即“自主移動機器人”。

AGV和AMR 區(qū)別

AGV和AMR兩者都可以實現(xiàn)物料運輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個大型的執(zhí)行器，一舉一動都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

01路徑規(guī)劃區(qū)別

AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。根據(jù)AGV小車工作環(huán)境路徑規(guī)劃模型一般分為二種：一種是基于模型的全局路徑規(guī)劃，作業(yè)環(huán)境的全部信息已知，又稱靜態(tài)或離線路徑規(guī)劃。另一種是基于傳感器的局部路徑規(guī)劃，作業(yè)環(huán)境信息全部未知或部分未知，又稱動態(tài)或在線路徑規(guī)劃。

一般來說AGV對于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令無法進行，設(shè)備更新時容易出現(xiàn)中斷情況，且在運輸過程中一旦遇到障礙物，只能停止運作。AMR的靈敏性更高，可智能篩選出到達目的地最有效的途徑，輕易繞開障礙物、自動跨層運輸，高效安全地完成工作，優(yōu)化生產(chǎn)力。

簡單來說AMR可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實現(xiàn)導(dǎo)航。相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置目標地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷路徑。

02應(yīng)用場景區(qū)別

所有移動機器人應(yīng)用最廣泛的是自動化運輸任務(wù)。

其中AGV在此應(yīng)用實現(xiàn)中則顯得比較單一，僅限于遵循一條固定安裝于地面上的工廠固定路線，在AGV 整個使用壽命期間只能執(zhí)行千篇一律的運輸任務(wù)，如需改變路線，則需要重新進行設(shè)置規(guī)劃和地面布局，造成生產(chǎn)中斷等效益影響。

AMR 僅需簡單的軟件調(diào)整即可變更任務(wù)，能滿足于不斷變化的環(huán)境、生產(chǎn)要求和任務(wù)執(zhí)行的優(yōu)先級設(shè)置。一旦制定某項新任務(wù)，員工無需花費多余時間協(xié)調(diào)機器人，而是更專注于高附加值的工作，整個應(yīng)用過程將更靈活，更柔性化。

03環(huán)境要求區(qū)別

曾有業(yè)內(nèi)人士指出，中國的倉庫基礎(chǔ)條件一般比較差，地面沉降嚴重，而且不平坦，甚至有裂縫。這樣的倉庫根本用不了AGV，但AMR可以，因為它有很好的越障能力和適應(yīng)性。

AMR的這種即改即用的性能特點使企業(yè)能夠完全操控機器人及其功能。伴隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，工作人員可以快速對機器人進行重新部署，從而在高度動態(tài)的環(huán)境下也能實現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，無需限制于僵硬的 AGV 基礎(chǔ)設(shè)施。

04投產(chǎn)比區(qū)別

自主移動機器人在靈活性、成本效益、投資回報率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均絕對優(yōu)于 AGV，你勢必認為AMR需要投入巨額成本，恰恰相反，AMR 的初始成本很低，其流程優(yōu)化快速，可提供非常快速的投資回報（通常不到六個月），且在部署過程中不會造成代價高昂的生產(chǎn)中斷。隨著業(yè)務(wù)量的不斷增長，還能以極低的新增成本拓展 AMR 應(yīng)用。

AMR正在取代AGV嗎？

AMR正逐步取代AGV成為倉儲機器人的新潮流？

根據(jù)Interact Analysis最新發(fā)布的移動機器人市場銷量報告，2018年AMR全球出貨量超過20,000 ，是2017年銷售量的兩倍。其中包含的地區(qū)（美洲，歐洲，中東和非洲，亞太地區(qū)）均實現(xiàn)了巨大增長，亞太地區(qū)尤其是中國是推動增長量最大的國家之一。

反觀AGV的命運在這份報告中似乎頗為“復(fù)雜”，雖然2018年一整年全球AGV盈利收入（依舊占市場中最大的份額）以10％左右的速度增長，但值得注意的是美洲AGV市場實際上同比略有下降。這個市場反饋是否預(yù)示著些什么？

2018年AMR投融資概覽

最大的兩項投融資事件是在18年年底之前完成的，并且都針對亞太地區(qū)的公司--GreyOrange和Geek+，他們主要研發(fā)與Kiva（亞馬遜機器人）類似的物流技術(shù)。

值得關(guān)注的是，這兩家公司最近都在尋求開發(fā)多樣化新型應(yīng)用，特別是在包裹分揀機器人市場。

國內(nèi)外主要倉儲物流機器人廠商名單

01國外主要供應(yīng)商

02國內(nèi)主要供應(yīng)商

AMR在中國，未來如何？

目前更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人AMR 正在給中國 AGV 市場帶來嚴峻的挑戰(zhàn)。

成本上來看AGV高昂的初始改造投入已占劣勢，根據(jù)市場調(diào)研數(shù)據(jù)估算，用AGV每改造10000平米傳統(tǒng)倉庫，需要500萬人民幣左右的初期投入，這還不包括機器人的購置成本。又因其應(yīng)用行業(yè)多為電子商務(wù)模式企業(yè)，倉庫的地理位置有所局限，寸土寸金下的中國倉儲物流行業(yè)采用AGV模式似乎變?yōu)橐环N負擔(dān)。

AMR卻恰恰相反，條件非常適宜于在中國發(fā)展。面對當(dāng)前物流效率低下、物流人工高成本等這些“頑疾”AMR可迎刃而解。相信未來這種移動機器人市場在中國的發(fā)展將變得越加廣泛。