美國(guó)道路安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)計(jì)劃對(duì)高級(jí)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)進(jìn)行測(cè)試,特別是研究特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot等L2系統(tǒng)如何將駕駛責(zé)任轉(zhuǎn)移回駕駛員手中。盡管,自適應(yīng)續(xù)航控制和車道保持輔助結(jié)合的功能一度是昂貴的豪華車的專利,但是,目前此類功能正日益在大眾市場(chǎng)車型中普及。
自適應(yīng)續(xù)航控制和車道保持輔助結(jié)合,創(chuàng)建了最常見的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),自適應(yīng)續(xù)航控制功能可讓駕駛員設(shè)定特定的最高車速,然后汽車可調(diào)整車速,以與前方車輛保持一定的距離。與此同時(shí),車道保持輔助系統(tǒng)通常使用攝像頭識(shí)別車輛當(dāng)前所在車道的標(biāo)記,然后控制轉(zhuǎn)向讓車輛保持在車道中的具體位置。不同的汽車制造商會(huì)使用不同品牌的技術(shù),如特斯拉的Autopilot,梅賽德斯-奔馳的DISTRONIC Plus,或者寶馬的主動(dòng)續(xù)航控制系統(tǒng)(Active Cruise Control),但是其核心技術(shù)都是相同的,而且都需要駕駛員介入。
圖片來(lái)源:奔馳官網(wǎng)
并非所有的ADAS都是一樣的
美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)希望研究駕駛員的參與度,以及車輛和駕駛員之間的駕駛責(zé)任如何轉(zhuǎn)移。大多數(shù)提供此類系統(tǒng)的車輛都采用手握方向盤的方法確保駕駛員在參與,通常基于駕駛員對(duì)車輪施加的一定程度的扭矩,向汽車證明人類已經(jīng)準(zhǔn)備好承擔(dān)必要的轉(zhuǎn)向責(zé)任。還有一種不太常見的方法是在方向盤上安裝電容式觸摸傳感器,可傳達(dá)出信號(hào)表示駕駛員的雙手已經(jīng)準(zhǔn)備好。凱迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)(Cadillac Super Cruise)等其他方法,則使用基于攝像頭的注意力監(jiān)控功能,可跟蹤駕駛員的視線,確保駕駛員在關(guān)注前方道路情況。但是,當(dāng)涉及將車輛控制權(quán)完全轉(zhuǎn)移給駕駛員時(shí),不同的系統(tǒng)會(huì)采用不同的方式。NHTSA計(jì)劃調(diào)查哪些系統(tǒng)比較成功,以及用戶(包括新手和熟悉ADAS的用戶)對(duì)此類系統(tǒng)的反應(yīng)如何。
圖片來(lái)源:凱迪拉克官網(wǎng)
取回車輛控制權(quán)
NHTSA表示:“此類技術(shù)的安全性和有效性取決于駕駛員對(duì)所提供的功能、約束和視聽警告的理解。駕駛員了解什么時(shí)候可以使用輔助功能,什么時(shí)候不用或什么時(shí)候停止使用,對(duì)保證安全非常重要。特別是,當(dāng)某個(gè)功能正在脫離,駕駛員需要重新完全手動(dòng)控制駕駛時(shí),就必須迅速理解并做出反應(yīng)。”
當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月21日,NHTSA公布的一份測(cè)試提案計(jì)劃讓兩組不同的人駕駛兩輛配備了ADAS的汽車,駕駛員與該系統(tǒng)的交互會(huì)受到監(jiān)控。最后,駕駛員會(huì)被問(wèn)到使用該系統(tǒng)的困難度以及信任度、“對(duì)模式產(chǎn)生混亂的情況”或安全擔(dān)憂,以及對(duì)該系統(tǒng)運(yùn)行得如何的總體看法。
圖片來(lái)源:寶馬官網(wǎng)
清晰的溝通,清晰的角色
該機(jī)構(gòu)沒有表示計(jì)劃使用哪兩輛汽車進(jìn)行研究,但是有較便宜的3萬(wàn)美元的車型,也有價(jià)格超過(guò)6位數(shù)的豪華車型。無(wú)論采用何種車型,該機(jī)構(gòu)首先將了解人類駕駛員對(duì)ADAS信任度和依賴度如何,如果太低,可能會(huì)破壞該系統(tǒng)提供的潛在安全好處;如果太高,車速保持和車道保持相結(jié)合的功能可能會(huì)被夸大。所有提供該技術(shù)的汽車制造商都清楚,該技術(shù)只是輔助工具,而不是真正的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng),而且駕駛員需要最終負(fù)責(zé)。
另一個(gè)大問(wèn)題是,汽車信號(hào)傳遞的順暢程度,如何順利將車速和方向盤的控制權(quán)完全交給駕駛員,以及如何轉(zhuǎn)移控制權(quán)。同樣地,汽車制造商之間沒有就溝通的最佳方式達(dá)成共識(shí),但是相對(duì)謹(jǐn)慎的方法有儀表盤信息,以及較激進(jìn)的方式,如集成到方向盤上的閃燈條。此類信息傳遞的時(shí)間長(zhǎng)短也不同,大多數(shù)汽車制造商也會(huì)根據(jù)車速調(diào)整信息傳遞次數(shù)。
至于NHTAS如何利用其研究結(jié)果還有待決定,但是,該機(jī)構(gòu)此前監(jiān)管的重點(diǎn)在于防止駕駛員因儀表盤和手機(jī)分心,以及其他技術(shù)可如何增強(qiáng)或分散駕駛員的注意力。由于L4和L5自動(dòng)駕駛汽車還需一段時(shí)間才能推出,而某些駕駛員對(duì)其L2水平的汽車越來(lái)越自信(可能過(guò)于自信),可能就配備了ADAS系統(tǒng)的汽車如何與駕駛員交流,而推出一套最低規(guī)格要求。
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原文標(biāo)題:NHTSA計(jì)劃測(cè)試特斯拉Autopilot式的ADAS技術(shù)到底有多安全
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