“功能安全(Functional Safety)”研究的是機(jī)器發(fā)生故障或運行環(huán)境中斷時如何降低其對人和設(shè)備造成的危害的方法和措施。試想一下,在剛剛結(jié)束的 2018年的足球世界杯(2018 FIFA)中,如果我們將這種研究應(yīng)用到足球比賽中,裁判員就有能力和權(quán)力在他們覺得有犯規(guī)行為時暫停比賽。當(dāng)然,這也不能讓他總能發(fā)現(xiàn)所有犯規(guī)并且總能作出正確的判罰。
用功能安全領(lǐng)域的說法,這些錯誤被稱為隨機(jī)硬件或系統(tǒng)性故障,這些誤判可能決定比賽的成敗,當(dāng)然這取決于你站在比賽的哪一方,所以在理想的體育競技里,我們需要能夠預(yù)見這些可能發(fā)生的誤判問題,并及時避免。功能安全設(shè)計就是致力于解決系統(tǒng)設(shè)計中類似的問題,這些問題的代價可能是災(zāi)難性的或致命的,比如機(jī)器未能檢測到那些敞開的軌排從而導(dǎo)致操作人員收到傷害,又或者鐵路道口出現(xiàn)故障導(dǎo)致火車撞上公交車。從本質(zhì)上講,功能安全設(shè)計旨在試圖預(yù)測系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障的方式,以及當(dāng)故障發(fā)生時可以執(zhí)行的備用計劃。
持續(xù)升溫的功能安全系統(tǒng)需求
正如人們所預(yù)期的那樣,功能安全系統(tǒng)的設(shè)計要遵循一定的標(biāo)準(zhǔn),這些標(biāo)準(zhǔn)由官方管理機(jī)構(gòu)或者被廣泛認(rèn)可的權(quán)威機(jī)構(gòu)制定并發(fā)布。比較著名的權(quán)威機(jī)構(gòu)有UL、ISO和IEC等,他們的存在促進(jìn)了安全規(guī)范的完善和更新,比如安全完整性等級(SIL)定義了降低風(fēng)險的目標(biāo)水平,這些權(quán)威機(jī)構(gòu)的努力推動了最先進(jìn)的設(shè)計,并使得很多不同的行業(yè)開始關(guān)注功能安全設(shè)計。毫無疑問,飛機(jī)和汽車就遵循了政府制定的嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn),比如汽車?yán)锏陌踩珰饽乙约昂笠曠R設(shè)計。在房屋建造領(lǐng)域,房屋改造必須遵循建筑規(guī)范,新房完工后還必須通過UL認(rèn)證的電氣標(biāo)準(zhǔn)。隨著技術(shù)的演進(jìn),系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)和最終應(yīng)用會越來越多,自動駕駛汽車和機(jī)器人的時代已經(jīng)到來,當(dāng)然這些系統(tǒng)必須能夠證明它們不能(也不會)傷害人類。
功能安全是復(fù)雜的
功能安全設(shè)計很大程度上是基于對系統(tǒng)如何發(fā)生故障以及發(fā)生故障后需要采取哪些措施的深刻理解來實現(xiàn)的,這是一項非常復(fù)雜的任務(wù),并且被認(rèn)為是系統(tǒng)工程領(lǐng)域的難點,它涉及到的技術(shù)包括了諸多規(guī)范的設(shè)計方法。廣泛采用的一個方法是應(yīng)用冗余,關(guān)鍵系統(tǒng)組件會被復(fù)制備份從而增強(qiáng)其可靠性。例如一個應(yīng)用程序可以在兩個獨立的處理器上執(zhí)行,從而檢查輸出結(jié)果是否相同,如果一個處理器輸出的是非預(yù)期的結(jié)果,系統(tǒng)就會知道其中存在一定的錯誤。然而多組件通常會帶來成本的提升,同時也會對功耗和性能帶來挑戰(zhàn)。不過不用擔(dān)心,接下來,賽靈思系統(tǒng)工程師和架構(gòu)師將會幫助大家降低這些方法的復(fù)雜性。
賽靈思簡化功能安全設(shè)計和認(rèn)證
賽靈思根據(jù)實際情況提供了基于器件的打包式解決方案,從而幫助用戶克服功能安全系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性挑戰(zhàn),而且能夠滿足IEC 61508、DO-254以及ISO 26262等標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的各種認(rèn)證要求。這種預(yù)先架構(gòu)的設(shè)計和驗證解決方案可以極大的縮短公司項目的開發(fā)時間,并且消除用戶在嘗試實現(xiàn)功能過程中產(chǎn)生的相關(guān)成本花費和風(fēng)險等。
對于OEM廠商來說需要做的是確定選擇哪種器件。在性能和功耗方面通用CPU和GPU確實無法與ASIC或FPGA器件競爭,尤其對于一些實時性,低延遲類的任務(wù)。片上可編程系統(tǒng)芯片(SoC),比如Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC則具有最高的整體性價比,在單個器件中集成多個ARM CPU,同時具有一定的靈活性和可擴(kuò)展性,可以根據(jù)所執(zhí)行的不同任務(wù)動態(tài)地進(jìn)行調(diào)整設(shè)計。
賽靈思提供的器件和工具集支持容錯設(shè)計
賽靈思器件還具備硬件隔離特性,這使得安全和非安全的任務(wù)可以同時在一塊芯片上執(zhí)行,同時,設(shè)計的更新不會干擾或接觸已經(jīng)獲得安全認(rèn)證的部分。通過容錯設(shè)計來控制系統(tǒng)故障模式的能力需要一種能夠控制故障擴(kuò)散的方法。賽靈思隔離設(shè)計流程(見下圖)在FPGA模塊層就提供了故障容器,支持單個芯片的容錯處理。
上個月賽靈思剛剛結(jié)束了在歐洲和北美舉辦的一年一度的功能安全工作會議(FSWG),如果你錯過了這些免費的活動,你可以向當(dāng)?shù)刭愳`思的技術(shù)銷售代表了解更多詳情,確保明年會議舉辦之前進(jìn)行注冊或者參加9月25-26日在上海和9月27-28日在深圳即將舉辦的活動。
沒有功能安全設(shè)計就無從談系統(tǒng)安全,你可以保存賽靈思不久將舉辦的安全工作組會議(XSWG)日期,北美地區(qū)(科羅拉多:10月16 - 17,華盛頓特區(qū):11月6日至7日),歐洲(慕尼黑:12月18日至19日)以及第一屆賽靈思安全設(shè)計工作室聯(lián)合賽靈思開發(fā)者大會舉行的活動。
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