作為中國(guó)基建史上的又一個(gè)奇跡，與港珠澳大橋隔海約38公里外的深中通道項(xiàng)目正在如火如荼的施工中。深中通道是目前全球在建的世界級(jí)“橋、島、隧、地下互通”集群工程，其中8車(chē)道特長(zhǎng)海底沉管隧道將開(kāi)創(chuàng)世界先例。在建設(shè)過(guò)程中，以機(jī)器人技術(shù)為核心的智能制造技術(shù)正在這里大行其道。融合了最新智能制造技術(shù)的建造過(guò)程究竟有哪些過(guò)“人”之處呢？

在深中通道沉管鋼殼片體焊接流程中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)為有效解決傳統(tǒng)人工、半自動(dòng)化設(shè)備焊接所帶來(lái)的操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問(wèn)題，決定采用以工業(yè)機(jī)器人為主體的智能化焊接系統(tǒng)。但是，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人使用的示教焊接、離線編程焊接在這里卻碰了壁：由于現(xiàn)場(chǎng)工況復(fù)雜，工件一致性差、加工誤差大、焊縫組對(duì)間隙不規(guī)則等，種種的不利條件對(duì)機(jī)器人焊縫識(shí)別定位、焊接工藝質(zhì)量等造成了較大的困擾。

在接到用戶需求后，新松團(tuán)隊(duì)基于多年的機(jī)器人焊接工藝實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)新性的將視覺(jué)3D掃描技術(shù)、點(diǎn)激光尋位技術(shù)、激光焊縫跟蹤技術(shù)、機(jī)器人在線控制技術(shù)、機(jī)器人智能焊接技術(shù)等融入到機(jī)器人焊接工作站中，該工作站由上料裝配工位、機(jī)器人焊接工位、背燒工位、修補(bǔ)卸料工位及生產(chǎn)線控制站組成，突破機(jī)器人免示教編程焊接，形成高效率、高精度、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣、可靠性強(qiáng)，具有應(yīng)用推廣及指導(dǎo)意義的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)單元，為深中通道沉管鋼殼工程開(kāi)啟了智能制造的第一扇大門(mén)。

效率質(zhì)量同步提升，“一鍵”實(shí)現(xiàn)柔性焊接

眾所周知，傳統(tǒng)以人工為主的焊接車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、工人職業(yè)病多發(fā)、且工傷事故頻發(fā)，在深中通道智能化焊接車(chē)間里，情況有了質(zhì)的變化。工程師按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人自動(dòng)完成焊接全過(guò)程：自主識(shí)別、定位焊縫、焊接，基本脫離人工操作，達(dá)到真正的機(jī)器人免示教焊接，并可根據(jù)工件的不同自動(dòng)調(diào)整焊接姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)柔性化焊接作業(yè)，在焊接質(zhì)量和效率上得到了同步的提升。

同時(shí)，新松團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量工藝實(shí)驗(yàn)及先驗(yàn)知識(shí)，不斷提高焊接速度及焊縫成型穩(wěn)定性，同時(shí)減少了大量后續(xù)人工修補(bǔ)打磨工作，有效提高工作效率。即使操作員不在工作現(xiàn)場(chǎng)，也可以實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接工作平臺(tái)情況，獲取機(jī)器人參數(shù)和焊接參數(shù)等多種信息，完成焊接數(shù)據(jù)信息化管理、機(jī)器人焊接設(shè)備管理、焊縫質(zhì)量評(píng)估等方面，實(shí)現(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)的分析處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，大大提升機(jī)器人焊接過(guò)程的管理效率。

新松工業(yè)機(jī)器人工程師系統(tǒng)正在賦能各個(gè)行業(yè)

為了滿足各個(gè)領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器人柔性制造的需求，新松開(kāi)創(chuàng)性的將機(jī)器人技術(shù)與人的感官信息、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、推理判斷以及制造加工過(guò)程控制等各方面的專門(mén)技術(shù)相融合，研發(fā)出了機(jī)器人工程師系統(tǒng)，全面滿足客戶焊接、搬運(yùn)碼垛、磨拋、裝配、噴涂等作業(yè)需求，在降低機(jī)器人應(yīng)用門(mén)檻的同時(shí)，更極大程度地拓展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域，提升了機(jī)器人的技術(shù)表現(xiàn)。

目前，新松工業(yè)機(jī)器人工程師系統(tǒng)已經(jīng)在工程機(jī)械、船舶、基建、電子電器等領(lǐng)域批量應(yīng)用，通過(guò)不斷地融合新型傳感器、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等尖端技術(shù)，打造了面向未來(lái)制造的超級(jí)智慧工匠，賦能各個(gè)行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。